车辆的能量回收强度的自适应控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的能量回收强度的自适应控制方法和装置。本发明专利技术所述的车辆的能量回收强度的自适应控制方法包括：在检测到所述车辆的加速踏板和制动踏板未踩下时，检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度；根据所述理想减速度和所述能量回收的减速度限制，控制所述车辆的减速度，以进行能量回收。本发明专利技术可以实现智能化的能量回收。能量回收。能量回收。

【技术实现步骤摘要】
车辆的能量回收强度的自适应控制方法和装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种车辆的能量回收强度的自适应控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前为在减速过程中有效地提高能量利用率，新能源车型会配置能量回收功能，将驾驶员松开加速踏板减速过程中的动能转化为电能储存并用于驱动。现有车辆的能量回收功能下的三级回收强度为手动可调，在激活能量回收功能并选定某一回收强度后，整车仅会以固定的回收减速度曲线去控制车辆减速，智能化程度不高。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆的能量回收强度的自适应控制方法，以实现智能化的能量回收。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种车辆的能量回收强度的自适应控制方法，所述方法包括：在检测到所述车辆的加速踏板和制动踏板未踩下时，检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度；根据所述理想减速度和所述能量回收的减速度限制，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的能量回收强度的自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到所述车辆的加速踏板和制动踏板未踩下时，检测所述车辆的前方路况信息和所述车辆的车速；根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度；根据所述理想减速度和所述能量回收的减速度限制，控制所述车辆的减速度，以进行能量回收。2.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的自适应控制方法，其特征在于，所述前方路况信息包括以下至少一组路况信息：相同车道前方路面空旷；相同车道前车车速和与相同车道前车的车距；当前车道前方交通信号灯状态为红和与当前车道前方交通信号灯距离；当前车道前方限速标识限速值和与当前车道前方限速标识的距离；当前车道前方急转弯标识和与当前车道前方急转弯标识的距离；当前车道前方环岛标识和与当前车道前方环岛标识的距离。3.根据权利要求2所述的车辆的能量回收强度的自适应控制方法，其特征在于，在所述前方路况信息包括相同车道前方路面空旷时，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度包括：确定所述理想减速度为所述车辆能够达到的最小减速度；在所述前方路况信息包括所述相同车道前车车速和所述与相同车道前车的车距时，或包括所述当前车道前方限速标识限速值和所述与当前车道前方限速标识的距离时，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度包括：在判断所述相同车道前车车速或所述当前车道前方限速标识限速值大于等于所述车辆的车速时，确定所述理想减速度为所述车辆能够达到的最小减速度；在判断所述相同车道前车车速或所述当前车道前方限速标识限速值小于所述车辆的车速时，根据所述相同车道前车车速、所述与相同车道前车的车距以及所述车辆的车速，确定所述理想减速度，或根据所述当前车道前方限速标识限速值、所述与当前车道前方限速标识限速值的距离以及所述车辆的车速，确定所述理想减速度；在所述前方路况信息包括所述当前车道前方交通信号灯状态为红和所述与当前车道前方交通信号灯距离时，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度包括：根据所述与当前车道前方交通信号灯距离以及所述车辆的车速，确定所述理想减速度；在所述前方路况信息包括所述当前车道前方急转弯标识和所述与当前车道前方急转弯标识的距离，或包括所述当前车道前方环岛标识和所述与当前车道前方环岛标识的距离时，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度包括：在判断所述车辆的车速小于等于预设车速时，确定所述理想减速度为所述车辆能够达
到的最小减速度；在判断所述车辆的车速大于所述预设车速时，根据所述与当前车道前方急转弯标识的距离、所述预设车速以及所述车辆的车速，确定所述理想减速度，或根据所述与当前车道前方环岛标识的距离、所述预设车速以及所述车辆的车速，确定所述理想减速度。4.根据权利要求3所述的车辆的能量回收强度的自适应控制方法，其特征在于，在所述前方路况信息包括至少两组路况信息时，根据所述前方路况信息和/或所述车辆的车速，确定满足所述前方路况信息的要求的理想减速度包括：确定所述理想减速度为针对所述至少两组路况信息所确定的所述理想减速度的最大值。5.根据权利要求1所述的车辆的能量回收强度的自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述理想减速度和所述能量回收的减速度限制，控制所述车辆的减速度，以进行能量回收包括：在判断所述理想减速度小于所述能量回收的减速度限制的最小减速度时，控制所述车辆以所述能...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻，杨雪静，刘秀，吴迪，韩松，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：