一种全自动装车系统技术方案

本发明专利技术属于煤炭企业地面生产系统领域，公开了全自动装车系统，包括装车环线、数据处理服务器以及PLC控制器；装车环线上依次设置防冻液喷洒装置、速度传感器、第一3D激光扫描仪、料仓、第二3D激光扫描仪、清扫装置以及压实装置；防冻液喷洒装置下方的装车环线上设置红外对射单元以及温度传感器；料仓下方设置装车溜槽；防冻液喷洒装置、装车溜槽、清扫装置、压实装置、红外对射单元以及温度传感器均与PLC控制器连接；速度传感器、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪以及PLC控制器均与数据处理服务器连接。能够实现装车的全自动操作，减少人力成本的投入，节约人力成本，减少因为人工平煤作业时造成的安全风险，减少环境污染和资源浪费。费。费。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动装车系统


[0001]本专利技术属于煤炭企业地面生产系统领域，涉及一种全自动装车系统。

技术介绍

[0002]现行的煤炭企业地面生产系统装车逻辑为，在火车到达装车环线后，先由人工喷洒防冻液，然后继续行驶到装煤点后，通过给煤机将煤放入胶带输送机输送到缓冲仓，然后由装车员操作装车溜槽从缓冲仓中放出煤，并经过定量仓精确计量放入火车车厢中。在完成装煤作业后，由工人操作压实辊进行压实后驶出装车位置，然后由工人喷淋抑尘剂后，火车才能驶出环线将煤炭运输到其他地区。
[0003]可见，传统的火车装车操作，至少需要防冻液喷洒人员1人、装车人员1人(如为双溜槽则为2人)、压实辊操作人员1人、清扫工人2人及抑尘剂喷洒人员1人，一共需要6至7个工人，人工的成本投入量过大，且人工进行清扫时还极有可能会出现安全事故，而不进行清扫容易造成大量煤炭散落的情况，形成了资源浪费和污染环境的负面情况。并且，全部过程由人工操作，还会影响运煤列车的装车速度，成为限制提高煤炭外运效率的重要一环。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种全自动装车系统。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种全自动装车系统，包括装车环线、数据处理服务器以及PLC控制器；装车环线上依次设置防冻液喷洒装置、速度传感器、第一3D激光扫描仪、料仓、第二3D激光扫描仪、清扫装置以及压实装置；防冻液喷洒装置下方的装车环线上设置红外对射单元以及温度传感器；料仓下方设置装车溜槽；防冻液喷洒装置、装车溜槽、清扫装置、压实装置、红外对射单元以及温度传感器均与PLC控制器连接；速度传感器、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪以及PLC控制器均与数据处理服务器连接；红外对射单元用于当车辆位于防冻液喷洒装置下方时，生成遮挡信号并发送至PLC控制器；温度传感器用于检测当前温度并发送至PLC控制器；速度传感器用于检测车辆当前速度并发送至数据处理服务器；第一3D激光扫描仪用于检测车厢体积并发送至数据处理服务器；第二3D激光扫描仪用于检测车厢内装载物的高度并发送至数据处理服务器；数据处理服务器用于根据车辆当前速度、速度传感器到装车溜槽的距离以及车厢体积，生成装车溜槽控制信号并发送至PLC控制器；根据车辆当前速度、速度传感器到清扫装置和压实装置的距离以及车厢内装载物的高度，生成清扫装置控制信号和压实装置控制信号并发送至PLC控制器；PLC控制器用于在接收到遮挡信号且当前温度小于预设温度时，开启防冻液喷洒装置喷洒防冻液，根据装车溜槽控制信号控制装车溜槽，根据清扫装置控制信号控制清扫装置，根据压实装置控制信号控制压实装置。
[0007]本专利技术进一步的改进在于：
[0008]所述红外对射单元包括6组红外对射传感器，每组红外对射传感器均设置在装车环线两侧。
[0009]所述预设温度为
‑
10摄氏度。
[0010]所述装车溜槽上设置位移传感器，位移传感器用于实时检测装车溜槽的移动距离。
[0011]所述清扫装置包括驱动机构、悬挂机构和清扫机构；悬挂机构一端连接驱动机构，另一端连接清扫机构，驱动机构与PLC控制器连接，用于在PLC控制器的控制下通过悬挂机构驱动清扫机构上升以及下降；清扫机构包括第一板件，第一板件的两侧均设置向外倾斜的第二板件。
[0012]所述压实装置包括驱动装置和压实辊；驱动装置一端连接PLC控制器，另一端连接压实辊，用于在PLC控制器的控制下驱动压实辊上升、下降以及转动。
[0013]还包括无线广播装置，无线广播装置与数据处理服务器连接；数据处理服务器还用于当车辆当前速度小于第一预设速度时，生成车辆速度过低信号并发送至无线广播装置进行广播；当车辆当前速度大于第二预设速度时，生成车辆速度过高信号并发送至无线广播装置进行广播。
[0014]还包括抑尘液喷洒装置，抑尘液喷洒装置设置在装车环线上，且位于压实装置远离清扫装置的一侧，抑尘液喷洒装置与PLC控制器连接；数据处理服务器还用于根据车辆当前速度以及速度传感器到抑尘液喷洒装置的距离，生成抑尘液喷洒控制信号并发送至PLC控制器；PLC控制器还用于根据抑尘液喷洒控制信号，控制抑尘液喷洒装置喷洒抑尘液。
[0015]所述料仓、清扫装置以及压实装置外罩设壳体。
[0016]所述壳体内设置除尘器。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术全自动装车系统，通过红外对射单元以及温度传感器的自动检测，在PLC控制器的控制下，实现防冻液的自动喷洒，通过设置速度传感器、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪、料仓、装车溜槽、清扫装置以及压实装置，基于速度传感器、第一3D激光扫描仪及第二3D激光扫描仪的检测信号，在数据处理服务器的处理下，得到装车溜槽控制信号、清扫装置控制信号和压实装置控制信号并发送至PLC控制器，继而在PLC控制器的控制下，实现自动装车、清扫和压实，能够实现装车的全自动操作，减少人力成本的投入，并减少因为人工平煤作业时造成的安全风险。清扫后将外落的煤清扫进车厢，减少大量煤炭散落的情况，避免了资源浪费和污染环境的负面情况，减少环境污染和资源浪费。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的全自动装车系统结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的清扫装置结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的全自动装车流程示意图。
[0022]其中：1
‑
防冻液喷洒装置；2
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红外对射单元；3
‑
速度传感器；4
‑
第一3D激光扫描仪；5
‑
位移传感器；6
‑
第二3D激光扫描仪；7
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清扫装置；8
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压实装置；9
‑
除尘器。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是
本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动装车系统，其特征在于，包括装车环线、数据处理服务器以及PLC控制器；装车环线上依次设置防冻液喷洒装置(1)、速度传感器(3)、第一3D激光扫描仪(4)、料仓、第二3D激光扫描仪(6)、清扫装置(7)以及压实装置(8)；防冻液喷洒装置(1)下方的装车环线上设置红外对射单元(2)以及温度传感器；料仓下方设置装车溜槽；防冻液喷洒装置(1)、装车溜槽、清扫装置(7)、压实装置(8)、红外对射单元(2)以及温度传感器均与PLC控制器连接；速度传感器(3)、第一3D激光扫描仪(4)、第二3D激光扫描仪(6)以及PLC控制器均与数据处理服务器连接；红外对射单元(2)用于当车辆位于防冻液喷洒装置(1)下方时，生成遮挡信号并发送至PLC控制器；温度传感器用于检测当前温度并发送至PLC控制器；速度传感器(3)用于检测车辆当前速度并发送至数据处理服务器；第一3D激光扫描仪(4)用于检测车厢体积并发送至数据处理服务器；第二3D激光扫描仪(6)用于检测车厢内装载物的高度并发送至数据处理服务器；数据处理服务器用于根据车辆当前速度、速度传感器(3)到装车溜槽的距离以及车厢体积，生成装车溜槽控制信号并发送至PLC控制器；根据车辆当前速度、速度传感器(3)到清扫装置(7)和压实装置(8)的距离以及车厢内装载物的高度，生成清扫装置控制信号和压实装置控制信号并发送至PLC控制器；PLC控制器用于在接收到遮挡信号且当前温度小于预设温度时，开启防冻液喷洒装置(1)喷洒防冻液，根据装车溜槽控制信号控制装车溜槽，根据清扫装置控制信号控制清扫装置(7)，根据压实装置控制信号控制压实装置(8)。2.根据权利要求1所述的全自动装车系统，其特征在于，所述红外对射单元(2)包括6组红外对射传感器，每组红外对射传感器均设置在装车环线两侧。3.根据权利要求1所述的全自动装车系统，其特征在于，所述预设温度为
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【专利技术属性】
技术研发人员：倪珉，肖鹿，袁庆瑶，杨晓东，杨孝新，李焕娣，
申请(专利权)人：新疆天池能源有限责任公司，
类型：发明
国别省市：