一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统及方法技术方案

技术编号:40079912 阅读:23 留言:0更新日期:2024-01-17 02:26
一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统及方法,系统包括:安装于矿卡后侧的三轴云台,三轴云台上固定有激光雷达,矿卡驾驶室内安装有控制终端,控制终端内置处理器,矿卡驾驶室内还安装有扬声器;方法包括:将矿卡挂至倒挡以启动本系统,通过控制终端对三轴云台的角度进行初始化设置,使得固定于三轴云台的激光雷达处于水平方向,向车后方对障碍物进行扫描,当检测到车后方存在高于矿卡底盘高度的障碍物时,通过扬声器向驾驶员播报障碍物避障报警;本发明专利技术具有数据处理速度快,操作简单,安全性好以及灵活性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雷达,具体涉及一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统及方法


技术介绍

1、矿车由于底盘较高,在倾倒渣土时容易被较矮的障碍物阻挡,障碍物不容易被司机视线观察,同时由于矿车满载重量大惯性大,如果驾驶员无法提前发现障碍物,矿车易与障碍物相撞从而造成车辆底部或车身损坏;驾驶员在操作过程中极其依赖后视镜进行观察,或者后方安排另一个工作人员进行协同,容易造成人力浪费;现有的技术中,通常采用超声波雷达或者机器视觉的方法进行识别,但是这两种方法各有各自的问题:第一是超声波雷达采集的范围和距离有限,精度不高且需安装多个,容易造成资源浪费;第二是采用机器视觉的方法,即通过摄像头以及物体识别算法,但是该方法存在算法精度存在,问题模型泛化能力,也无法有效适应矿区复杂环境;目前采用的车辆避障系统,其激光雷达一般在车辆前、后保险杠上固着主要解决前面车辆避障以及停车问题,无法满足矿车倾倒时矮小障碍物或者阻碍物体的识别;同时,由于矿区路面崎岖不平,固定的激光雷达往往不能发挥效果,容易形成误识别。

2、公开号为cn112731449a的专利技术专利,公开了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统,其特征在于,包括安装于矿卡(1)后侧的三轴云台(2),所述三轴云台(2)上固定有用于对障碍物进行扫描的激光雷达(3),所述矿卡(1)前端的驾驶室内安装有用于控制三轴云台(2)转动的控制终端(4),所述控制终端(4)内置有用于接收数据的处理器(5),所述矿卡(1)前端的驾驶室内还安装有用于向驾驶员进行障碍物避障预警的扬声器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统,其特征在于,所述激光雷达(3)的信号输出端与处理器(5)的信号输入端连接,所述处理器(5)的信号输出端与扬声器(6)的信号输入端连接,所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统,其特征在于,包括安装于矿卡(1)后侧的三轴云台(2),所述三轴云台(2)上固定有用于对障碍物进行扫描的激光雷达(3),所述矿卡(1)前端的驾驶室内安装有用于控制三轴云台(2)转动的控制终端(4),所述控制终端(4)内置有用于接收数据的处理器(5),所述矿卡(1)前端的驾驶室内还安装有用于向驾驶员进行障碍物避障预警的扬声器(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统,其特征在于,所述激光雷达(3)的信号输出端与处理器(5)的信号输入端连接,所述处理器(5)的信号输出端与扬声器(6)的信号输入端连接,所述控制终端(4)的信号输出端与三轴云台(2)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的矿卡倒车障碍物避障系统,其特征在于,所述三轴云台(2)、激光雷达(3)、处理器(5)、扬声器(6)、以及控制终端(4)的电源输入端均与矿卡(1)的车辆电源连接。

4.根据权利要求1所述的一种基...

【专利技术属性】
技术研发人员:周鹏伍红周李彦胡士超
申请(专利权)人:新疆天池能源有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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