配餐系统及配餐方法技术方案

本公开涉及一种配餐系统和配餐方法。该配餐系统包括：食品输送装置，其包括食品输送线，所述食品输送线用于承接食品容器并将所述食品容器输送至拾取位置；餐盘缓存区，用于支撑餐盘；餐盘移载机械手，其被配置为能够从所述餐盘缓存区抓取所述餐盘并将所述餐盘依次移动到汇餐位置和出餐位置；第一食品移载装置，其被配置为从所述拾取位置抓取所述食品容器并将所述食品容器释放到位于所述汇餐位置的所述餐盘上。所述餐盘上。所述餐盘上。

【技术实现步骤摘要】
配餐系统及配餐方法


[0001]本公开涉及餐饮领域的自动化配送技术，更具体地，涉及一种配餐系统及配餐方法。

技术介绍

[0002]在快餐生产及销售领域中，食品制作区通过标准化加工流程制作出多种形式的食品供顾客选择。目前，制作出来的各种食品通常由位于收银台后方的货架缓存，货架设置有多个分区，各个分区通过标签来识别所存储的具体食品。当顾客点餐后，售货员需要手动汇餐，也即，售货员根据点餐清单在货架处拿取对应的食品，将食品汇集在餐盘上然后提供给顾客。
[0003]因为顾客点餐的食品是随机的、多品类的，配餐过程中，售货员在拿取食品时需要多次核对清单以避免出现漏拿、错拿等失误。尤其在用餐高峰期，单位时间内人流量大，订单激增，售货员的工作强度大，容易疲劳。另外，售货员从货架上拿取食品时，需要频繁与食品容器发生接触，存在食品卫生隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种配餐系统以及配餐方法，以解决现有技术的配餐方式存在的上述问题中至少一个。
[0005]本公开提供的一种配餐系统，包括：食品输送装置，其包括食品输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配餐系统，其特征在于，包括：食品输送装置(1)，其包括食品输送线(11)，所述食品输送线(11)用于承接食品容器(100)并将所述食品容器(100)输送至拾取位置(A1)；餐盘缓存区(7)，用于支撑餐盘(200)；餐盘移载机械手(2)，其被配置为能够从所述餐盘缓存区(7)抓取所述餐盘(200)并将所述餐盘(200)依次移动到汇餐位置(B2)和出餐位置(B3)；第一食品移载装置(3)，其被配置为从所述拾取位置(A1)抓取所述食品容器(100)并将所述食品容器(100)释放到位于所述汇餐位置(B2)的所述餐盘(200)上。2.根据权利要求1所述的配餐系统，其特征在于，所述餐盘移载机械手(2)包括依次枢转连接的多个臂体(21)以及设置在位于末端的臂体(21)上的真空吸附式抓取机构(22)或夹具式抓取机构。3.根据权利要求2所述的配餐系统，其特征在于，所述真空吸附式抓取机构(22)包括安装支架(221)和多个真空吸嘴(222)，所述安装支架(221)与所述位于末端的臂体(21)枢转连接，所述多个真空吸嘴(222)安装在所述安装支架(221)的多个连接柱(2211)上；其中，所述真空吸嘴(22)适于吸附所述餐盘(200)的背面(201)，所述位于末端的臂体(21)适于翻转被所述真空吸嘴(222)吸附的所述餐盘(200)，从而使所述餐盘(200)的正面(202)朝上。4.根据权利要求1所述的配餐系统，其特征在于，所述食品输送线(11)的末端设置有第一限位件，和/或，所述餐盘缓存区(7)设置有定位件(72)，和/或，所述出餐位置(B3)设置有第二限位件(811)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的配餐系统，其特征在于，所述食品输送装置(1)还包括食品容器位置检测器(4)，所述食品容器位置检测器(4)用于检测在所述食品输送线(11)上的所述食品容器(100)的位置信息；和/或，所述配餐系统还包括第一餐盘位置检测器(5)，所述第一餐盘位置检测器(5)用于检测被所述餐盘移载机械手(2)抓取的所述餐盘(200)的位置信息；和/或，所述配餐系统还包括第二餐盘位置检测器(72)，所述第二餐盘位置检测器(72)用于检测所述餐盘缓存区(7)的餐盘信息。6.根据权利要求5所述的配餐系统，其特征在于，所述食品输送线(11)包括沿着所述食品容器(100)的输送方向依次布置且能够独立运行的多个食品输送段，位于下游的所述食品输送段能够承接位于其上游的所述食品输送段输出的食品容器(100)；所述食品容器位置检测器(4)包括与所述拾取位置(A1)相对应的第一传感器(41)和与至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祺，胡晏莹，王鸿，
申请(专利权)人：胜斗士上海科技技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：