配餐系统及配餐方法技术方案

本公开涉及一种配餐系统和配餐方法。该配餐系统包括：食品输送装置，其包括食品输送线，所述食品输送线用于承接食品容器并将所述食品容器输送至拾取位置；餐盘缓存区，用于支撑餐盘；餐盘移载机械手，其被配置为能够从所述餐盘缓存区抓取所述餐盘并将所述餐盘依次移动到汇餐位置和出餐位置；第一食品移载装置，其被配置为从所述拾取位置抓取所述食品容器并将所述食品容器释放到位于所述汇餐位置的所述餐盘上。所述餐盘上。所述餐盘上。

【技术实现步骤摘要】
配餐系统及配餐方法


[0001]本公开涉及餐饮领域的自动化配送技术，更具体地，涉及一种配餐系统及配餐方法。

技术介绍

[0002]在快餐生产及销售领域中，食品制作区通过标准化加工流程制作出多种形式的食品供顾客选择。目前，制作出来的各种食品通常由位于收银台后方的货架缓存，货架设置有多个分区，各个分区通过标签来识别所存储的具体食品。当顾客点餐后，售货员需要手动汇餐，也即，售货员根据点餐清单在货架处拿取对应的食品，将食品汇集在餐盘上然后提供给顾客。
[0003]因为顾客点餐的食品是随机的、多品类的，配餐过程中，售货员在拿取食品时需要多次核对清单以避免出现漏拿、错拿等失误。尤其在用餐高峰期，单位时间内人流量大，订单激增，售货员的工作强度大，容易疲劳。另外，售货员从货架上拿取食品时，需要频繁与食品容器发生接触，存在食品卫生隐患。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种配餐系统以及配餐方法，以解决现有技术的配餐方式存在的上述问题中至少一个。
[0005]本公开提供的一种配餐系统，包括：食品输送装置，其包括食品输送线，所述食品输送线用于承接食品容器并将所述食品容器输送至拾取位置；餐盘缓存区，用于支撑餐盘；餐盘移载机械手，其被配置为能够从所述餐盘缓存区抓取所述餐盘并将所述餐盘依次移动到汇餐位置和出餐位置；第一食品移载装置，其被配置为从所述拾取位置抓取所述食品容器并将所述食品容器释放到位于所述汇餐位置的所述餐盘上。
[0006]进一步地，该配餐系统还包括用于支撑所述餐盘的出餐台，所述出餐位置形成于所述出餐台上。
[0007]进一步地，所述餐盘移载机械手包括依次枢转连接的多个臂体以及设置在位于末端的臂体上的真空吸附式抓取机构或夹具式抓取机构；和/或，所述第一食品移载装置包括食品移载机械臂。
[0008]进一步地，所述真空吸附式抓取机构包括安装支架和多个真空吸嘴，所述安装支架与所述位于末端的臂体枢转连接，所述多个真空吸嘴安装在所述安装支架的多个连接柱上；其中，所述真空吸嘴适于吸附所述餐盘的背面，所述位于末端的臂体适于翻转被所述真空吸嘴吸附的所述餐盘，从而使所述餐盘的正面朝上。
[0009]进一步地，所述食品输送线的末端设置有第一限位件，和/或，所述餐盘缓存区设置有定位件，和/或，所述出餐位置设置有第二限位件。
[0010]进一步地，所述食品输送装置还包括食品容器位置检测器，所述食品容器位置检测器用于检测在所述食品输送线上的所述食品容器的位置信息。
[0011]进一步地，所述食品输送线包括沿着所述食品容器的输送方向依次布置且能够独立运行的多个食品输送段，位于下游的所述食品输送段能够承接位于其上游的所述食品输送段输出的食品容器；所述食品容器位置检测器包括与所述拾取位置相对应的第一传感器和与至少一个所述食品输送段相对应的至少一个第二传感器。
[0012]进一步地，该配餐系统还包括第一餐盘位置检测器，所述第一餐盘位置检测器用于检测被所述餐盘移载机械手抓取的所述餐盘的位置信息。
[0013]进一步地，该配餐系统还包括：货架，设置在所述食品输送线的侧部，所述货架用于缓存食品；第二食品移载装置，其被配置为从所述货架抓取所述食品并将所述食品释放到在所述食品输送线上的所述食品容器上。
[0014]进一步地，所述餐盘移载机械手还被配置为能够将被其抓取的所述餐盘移动到垫纸位置，所述垫纸位置在所述汇餐位置的上游；该配餐系统还包括垫纸分配装置，所述垫纸分配装置包括垫纸缓存区和垫纸输出口，所述垫纸分配装置用于将由所述垫纸缓存区存储的垫纸经由所述垫纸输出口输出至在所述垫纸位置的餐盘上。
[0015]进一步地，该配餐系统还包括第二餐盘位置检测器，所述第二餐盘位置检测器用于检测所述餐盘缓存区的餐盘信息。
[0016]进一步地，该配餐系统还包括控制器，所述食品输送装置、所述餐盘移载机械手、所述第一食品移载装置和所述垫纸分配装置分别与所述控制器电连接并由所述控制器控制自身的运行。
[0017]本公开还提供了一种配餐方法，包括：
[0018]通过食品输送线将食品容器输送至拾取位置，通过餐盘移载机械手抓取在餐盘缓存区存储的餐盘并将所述餐盘移动到汇餐位置；
[0019]通过第一食品移载装置将位于所述拾取位置的所述食品容器移载至在所述汇餐位置的所述餐盘上；
[0020]通过所述餐盘移载机械手将已装载所述食品容器的所述餐盘从所述汇餐位置移动到出餐位置。
[0021]进一步地，该配餐方法还包括：
[0022]在所述餐盘移载机械手将其抓取的所述餐盘移动到所述汇餐位置之前，所述餐盘移载机械手将其抓取的所述餐盘移动到垫纸位置；
[0023]通过垫纸分配装置将垫纸输出至位于所述垫纸位置的所述餐盘上。
[0024]进一步地，在所述餐盘缓存区存储的所述餐盘以倒扣的方式放置，所述餐盘移载机械手通过真空吸嘴吸附所述餐盘的背面并且翻转所述餐盘，使所述餐盘的正面朝上。
[0025]进一步地，对所述餐盘缓存区存储的所述餐盘进行检测，当所述餐盘缓存区存储的所述餐盘的数量或重量少于预定数量或预定重量时发出报警信息。
[0026]本公开提供的配餐系统，可以完成自动化配餐，不仅能够节省人力，降低售货员的劳动强度，还能够降低售货员在配餐环节与食品的接触几率，有利于提高食品卫生和食品安全。另外，通过餐盘移载机械手来移动餐盘，有利于降低配餐系统的占地面积，设备柔性高，布局调整很方便，有利于后期设备的升级改造。
附图说明
[0027]图1示意性示出了根据本公开实施例提供的配餐系统的立体图；
[0028]图2示意性示出了图1中的局部放大图；
[0029]图3示意性示出了根据本公开实施例提供的配餐系统的框图；以及
[0030]图4示意性示出了根据本公开实施例提供的配餐方法的流程图。
具体实施方式
[0031]参见图1至图3，示意性示出了根据本公开实施例的配餐系统的结构图和框图。该配餐系统至少包括食品输送装置1、餐盘缓存区7、餐盘移载机械手2和第一食品移载装置3。
[0032]食品输送装置1包括食品输送线11，食品输送线11用于承接食品容器100并将承接的食品容器100输送至拾取位置A1。在一些实施例中，食品容器100可以是规格统一的容器以便于标准化管理。例如，食品容器100可以是标准规格的餐篮，可以将不同或者相同的食品类型(例如包括汉堡、薯条等)放置在若干餐篮上后随着餐篮一起往拾取位置A1输送。可以理解，食品通常包装有外包装，在一些实施例中，可以不设置餐篮，而是将食品的外包装当作食品容器并被直接放置在食品输送线11上。拾取位置A1例如可以在食品输送线11的末端(也可以称为输出端)。食品输送线11可以将其上游接收到的包含了食品的食品容器100往其末端输送。
[0033]图1中配置了两条食品输送线11，两个食品输送线11布局成直线型延伸。可以理解，在其他实施例中，可以仅配置一条食品输送线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配餐系统，其特征在于，包括：食品输送装置(1)，其包括食品输送线(11)，所述食品输送线(11)用于承接食品容器(100)并将所述食品容器(100)输送至拾取位置(A1)；餐盘缓存区(7)，用于支撑餐盘(200)；餐盘移载机械手(2)，其被配置为能够从所述餐盘缓存区(7)抓取所述餐盘(200)并将所述餐盘(200)依次移动到汇餐位置(B2)和出餐位置(B3)；第一食品移载装置(3)，其被配置为从所述拾取位置(A1)抓取所述食品容器(100)并将所述食品容器(100)释放到位于所述汇餐位置(B2)的所述餐盘(200)上。2.根据权利要求1所述的配餐系统，其特征在于，所述餐盘移载机械手(2)包括依次枢转连接的多个臂体(21)以及设置在位于末端的臂体(21)上的真空吸附式抓取机构(22)或夹具式抓取机构。3.根据权利要求2所述的配餐系统，其特征在于，所述真空吸附式抓取机构(22)包括安装支架(221)和多个真空吸嘴(222)，所述安装支架(221)与所述位于末端的臂体(21)枢转连接，所述多个真空吸嘴(222)安装在所述安装支架(221)的多个连接柱(2211)上；其中，所述真空吸嘴(22)适于吸附所述餐盘(200)的背面(201)，所述位于末端的臂体(21)适于翻转被所述真空吸嘴(222)吸附的所述餐盘(200)，从而使所述餐盘(200)的正面(202)朝上。4.根据权利要求1所述的配餐系统，其特征在于，所述食品输送线(11)的末端设置有第一限位件，和/或，所述餐盘缓存区(7)设置有定位件(72)，和/或，所述出餐位置(B3)设置有第二限位件(811)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的配餐系统，其特征在于，所述食品输送装置(1)还包括食品容器位置检测器(4)，所述食品容器位置检测器(4)用于检测在所述食品输送线(11)上的所述食品容器(100)的位置信息；和/或，所述配餐系统还包括第一餐盘位置检测器(5)，所述第一餐盘位置检测器(5)用于检测被所述餐盘移载机械手(2)抓取的所述餐盘(200)的位置信息；和/或，所述配餐系统还包括第二餐盘位置检测器(72)，所述第二餐盘位置检测器(72)用于检测所述餐盘缓存区(7)的餐盘信息。6.根据权利要求5所述的配餐系统，其特征在于，所述食品输送线(11)包括沿着所述食品容器(100)的输送方向依次布置且能够独立运行的多个食品输送段，位于下游的所述食品输送段能够承接位于其上游的所述食品输送段输出的食品容器(100)；所述食品容器位置检测器(4)包括与所述拾取位置(A1)相对应的第一传感器(41)和与至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴祺，胡晏莹，王鸿，
申请(专利权)人：胜斗士上海科技技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：