一种变距取料机构制造技术

一种变距取料机构，包括连接架、调节块、取料装置、吸头、调节组件、转动轴、连接杆和驱动机构；连接架上设置有滑动槽；调节块、取料装置、吸头、调节组件和转动轴均设置有多个；多个调节块并排滑动设置在滑动槽内；多个取料装置分别设置在多个调节块上；吸头设置在取料装置的下端；多个转动轴分别转动设置在调节块上；调节组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆与第二支撑杆转动连接；第一支撑杆与第二支撑杆的交叉点转动设置在转动轴上；驱动机构设置在连接架上，驱动机构的输出端与一个调节组件的第一支撑杆和第二支撑杆连接。本实用新型专利技术驱动机构驱动调节组件和连接杆移动，从而带动调节块移动，调节块带动取料装置和吸头移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种变距取料机构


[0001]本技术涉及取料设备
，尤其涉及一种变距取料机构。

技术介绍

[0002]在自动化生产中，工位产生的来料盘与下工位的来料盘的距离不相同，需要进行变距输送。
[0003]目前，主要是人工将产品从一个间距的来料盘调整成另一个间距的来料盘，以实现上下工位的对接；效率较低，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种变距取料机构，通过驱动机构驱动调节组件和连接杆移动，从而带动调节块移动，调节块带动取料装置和吸头移动。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种变距取料机构，包括连接架、调节块、取料装置、吸头、调节组件、转动轴、连接杆和驱动机构；
[0008]连接架上设置有滑动槽；调节块、取料装置、吸头、调节组件和转动轴均设置有多个；多个调节块并排滑动设置在滑动槽内；多个取料装置分别设置在多个调节块上；多个吸头分别设置在多个取料装置的下端，且吸头与取料装置可拆连接；多个转动轴分别转动设置在调节块上；调节组件包括第一支撑杆和第二支撑杆；第一支撑杆与第二支撑杆呈X型交叉设置，且第一支撑杆与第二支撑杆转动连接；第一支撑杆与第二支撑杆的交叉点转动设置在转动轴上；驱动机构设置在连接架上，驱动机构的输出端与一个调节组件的第一支撑杆和第二支撑杆连接；与之相邻的调节组件的第一支撑杆和第二支撑杆分别与该调节组件的第二支撑杆和第一支撑杆转动连接；连接杆设置有两个，两个连接杆的一端均转动设置在位于最远离驱动机构的调节块上的转动轴转动连接；两个连接杆的另一端分别与最远离驱动机构的第一支撑杆和第二支撑杆转动连接。
[0009]优选的，驱动机构包括驱动电机、丝杆、移动块和支撑板；支撑板设置有多个；驱动电机和支撑板均设置在连接架上，驱动电机的输出端与丝杆；连接；丝杆转动设置在支撑板上；移动块对称设置有两个；两个移动块分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接；移动块滑动设置在连接架上；丝杆为双向螺纹，丝杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个移动块分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。
[0010]优选的，支撑板上设置有导轨；两个移动块均滑动设置在导轨上。
[0011]优选的，连接架远离驱动机构的一端上设置有封堵块和固定螺栓；固定螺栓与封堵块抵接，固定螺栓与连接架螺纹连接；封堵块与连接架可拆连接，且封堵块位于滑动槽处。
[0012]优选的，连接架和封堵块上均设置有连接台；驱动机构设置在一个连接台上。
[0013]优选的，相邻调节组件的第一支撑杆与第二支撑杆的转动连接连接处均设置有铰接轴；铰接轴与第一支撑杆和第二支撑杆转动连接，且可拆连接。
[0014]优选的，调节块上设置有支撑块；取料装置设置在支撑块上；取料装置通过支撑块与调节块连接。
[0015]优选的，吸头为橡胶吸头。
[0016]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0017]本技术中，调节块的数量比调节组件的数量多一个；通过驱动机构驱动第一支撑杆和第二支撑杆移动，当第一支撑杆相向移动时，第一支撑杆和第二支撑杆带动转动轴向远离驱动机构的方向移动，转动轴带动调节块移动，调节块带动取料装置和吸头移动，连接杆带动最远离驱动机构的调节块移动，从而增大多个调节块之间的距离；当驱动机构驱动第一支撑杆和第二支撑杆朝向相反的方向移动时，减小调节块之间的距离。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种变距取料机构的结构示意图。
[0019]附图标记：1、连接架；101、滑动槽；2、连接台；3、调节块；4、支撑块；5、取料装置；6、吸头；7、调节组件；71、第一支撑杆；72、第二支撑杆；8、转动轴；9、连接杆；10、铰接轴；11、驱动机构；1101、驱动电机；1102、丝杆；1103、移动块；1104、支撑板；12、导轨；13、封堵块；1301、固定螺栓。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0021]如图1所示，本技术提出的一种变距取料机构，包括连接架1、调节块3、取料装置5、吸头6、调节组件7、转动轴8、连接杆9和驱动机构11；
[0022]连接架1上设置有滑动槽101；调节块3、取料装置5、吸头6、调节组件7和转动轴8均设置有多个；多个调节块3并排滑动设置在滑动槽101内；多个取料装置5分别设置在多个调节块3上；多个吸头6分别设置在多个取料装置5的下端，且吸头6与取料装置5可拆连接；多个转动轴8分别转动设置在调节块3上；调节组件7包括第一支撑杆71和第二支撑杆72；第一支撑杆71与第二支撑杆72呈X型交叉设置，且第一支撑杆71与第二支撑杆72转动连接；第一支撑杆71与第二支撑杆72的交叉点转动设置在转动轴8上；驱动机构11设置在连接架1上，驱动机构11的输出端与一个调节组件7的第一支撑杆71和第二支撑杆72连接；与之相邻的调节组件7的第一支撑杆71和第二支撑杆72分别与该调节组件7的第二支撑杆72和第一支撑杆71转动连接；连接杆9设置有两个，两个连接杆9的一端均转动设置在位于最远离驱动机构11的调节块3上的转动轴8转动连接；两个连接杆9的另一端分别与最远离驱动机构11的第一支撑杆71和第二支撑杆72转动连接。
[0023]在一个可选的实施例中，驱动机构11包括驱动电机1101、丝杆1102、移动块1103和
支撑板1104；支撑板1104设置有多个；驱动电机1101和支撑板1104均设置在连接架1上，驱动电机1101的输出端与丝杆1102；连接；丝杆1102转动设置在支撑板1104上；移动块1103对称设置有两个；两个移动块1103分别与第一支撑杆71和第二支撑杆72连接；移动块1103滑动设置在连接架1上；丝杆1102为双向螺纹，丝杆1102包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个移动块1103分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。
[0024]需要说明的是，驱动电机1101驱动丝杆1102转动，丝杆1102通过驱动两个移动块1103相向或相反移动，两个移动块1103分别带动第一支撑杆71和第二支撑杆72移动；当两个移动块1103相向移动时，带动第一支撑杆71和第二支撑杆72移动，从而扩大调节块3之间的距离，进行调整，当两个移动块1103移动方向相反时，缩小调节块3之间的距离，调节块3带动取料装置5和吸头6移动，从而能够根据使用需求进行灵活调整。
[0025]在一个可选的实施例中，支撑板1104上设置有导轨12；两个移动块1103均滑动设置在导轨12上。
[0026]需要说明的是，导轨1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距取料机构，其特征在于，包括连接架(1)、调节块(3)、取料装置(5)、吸头(6)、调节组件(7)、转动轴(8)、连接杆(9)和驱动机构(11)；连接架(1)上设置有滑动槽(101)；调节块(3)、取料装置(5)、吸头(6)、调节组件(7)和转动轴(8)均设置有多个；多个调节块(3)并排滑动设置在滑动槽(101)内；多个取料装置(5)分别设置在多个调节块(3)上；多个吸头(6)分别设置在多个取料装置(5)的下端，且吸头(6)与取料装置(5)可拆连接；多个转动轴(8)分别转动设置在调节块(3)上；调节组件(7)包括第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)；第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)呈X型交叉设置，且第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)转动连接；第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)的交叉点转动设置在转动轴(8)上；驱动机构(11)设置在连接架(1)上，驱动机构(11)的输出端与一个调节组件(7)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)连接；与之相邻的调节组件(7)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)分别与该调节组件(7)的第二支撑杆(72)和第一支撑杆(71)转动连接；连接杆(9)设置有两个，两个连接杆(9)的一端均转动设置在位于最远离驱动机构(11)的调节块(3)上的转动轴(8)转动连接；两个连接杆(9)的另一端分别与最远离驱动机构(11)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种变距取料机构，其特征在于，驱动机构(11)包括驱动电机(1101)、丝杆(1102)、移动块(1103)和支撑板(1104)；支撑板(1104)设置有多个；驱动电机(1101)和支撑板(1104)均设置在连接架(1)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪海波，
申请(专利权)人：上海阅凡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：