【技术实现步骤摘要】
一种变距取料机构
[0001]本技术涉及取料设备
,尤其涉及一种变距取料机构。
技术介绍
[0002]在自动化生产中,工位产生的来料盘与下工位的来料盘的距离不相同,需要进行变距输送。
[0003]目前,主要是人工将产品从一个间距的来料盘调整成另一个间距的来料盘,以实现上下工位的对接;效率较低,自动化程度较低。
技术实现思路
[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提出一种变距取料机构,通过驱动机构驱动调节组件和连接杆移动,从而带动调节块移动,调节块带动取料装置和吸头移动。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了一种变距取料机构,包括连接架、调节块、取料装置、吸头、调节组件、转动轴、连接杆和驱动机构;
[0008]连接架上设置有滑动槽;调节块、取料装置、吸头、调节组件和转动轴均设置有多个;多个调节块并排滑动设置在滑动槽内;多个取料装置分别设置在多个调节块上;多个吸头分别设置在多个取料装置的下端,且吸头与取料装置可拆连接 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距取料机构,其特征在于,包括连接架(1)、调节块(3)、取料装置(5)、吸头(6)、调节组件(7)、转动轴(8)、连接杆(9)和驱动机构(11);连接架(1)上设置有滑动槽(101);调节块(3)、取料装置(5)、吸头(6)、调节组件(7)和转动轴(8)均设置有多个;多个调节块(3)并排滑动设置在滑动槽(101)内;多个取料装置(5)分别设置在多个调节块(3)上;多个吸头(6)分别设置在多个取料装置(5)的下端,且吸头(6)与取料装置(5)可拆连接;多个转动轴(8)分别转动设置在调节块(3)上;调节组件(7)包括第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72);第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)呈X型交叉设置,且第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)转动连接;第一支撑杆(71)与第二支撑杆(72)的交叉点转动设置在转动轴(8)上;驱动机构(11)设置在连接架(1)上,驱动机构(11)的输出端与一个调节组件(7)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)连接;与之相邻的调节组件(7)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)分别与该调节组件(7)的第二支撑杆(72)和第一支撑杆(71)转动连接;连接杆(9)设置有两个,两个连接杆(9)的一端均转动设置在位于最远离驱动机构(11)的调节块(3)上的转动轴(8)转动连接;两个连接杆(9)的另一端分别与最远离驱动机构(11)的第一支撑杆(71)和第二支撑杆(72)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种变距取料机构,其特征在于,驱动机构(11)包括驱动电机(1101)、丝杆(1102)、移动块(1103)和支撑板(1104);支撑板(1104)设置有多个;驱动电机(1101)和支撑板(1104)均设置在连接架(1)上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪海波,
申请(专利权)人:上海阅凡自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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