一种大型片状磁芯生产用码垛抓取机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大型片状磁芯生产用码垛抓取机，包括固定板，所述固定板的上表面转动连接有转杆，所述转杆远离固定板的一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的前表面固定连接有第二轴承，所述第二轴承的侧表面活动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面固定连接有控制箱，所述控制箱的上表面电性连接有声控传感器。本实用新型专利技术，通过安装的控制箱与声控传感器，第一轴承与第二轴承在活动时会发出声响，当第一轴承与第二轴承活动时声响分贝过大，声控传感器可将信号传递给控制箱，使控制箱内的润滑油可通过油管排放进第一轴承与第二轴承内，使其可对第一轴承与第二轴承起到自动润滑的作用。承起到自动润滑的作用。承起到自动润滑的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种大型片状磁芯生产用码垛抓取机


[0001]本技术涉及码垛抓取机领域，尤其涉及一种大型片状磁芯生产用码垛抓取机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]如专利号为CN211997302U中介绍的一种智能物流码垛机器人，虽然解决了人工码垛的问题，但是依然存在下列缺陷：
[0004]1、不具备对该装置活动处进行自动润滑的功能，使活动处不能及时进行润滑造成损坏。
[0005]2、不具备对该装置抓取面积进行调节的功能，导致该装置在对物件进行抓取时较为局限。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大型片状磁芯生产用码垛抓取机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型片状磁芯生产用码垛抓取机，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）的上表面转动连接有转杆（3），所述转杆（3）远离固定板（1）的一端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的前表面固定连接有第二轴承（5），所述第二轴承（5）的侧表面活动连接有第一支撑板（4），所述第一支撑板（4）的上表面固定连接有控制箱（16），所述控制箱（16）的上表面电性连接有声控传感器（17）；所述第一支撑板（4）的侧表面固定连接有第一轴承（15），所述第二轴承（5）的侧表面转动连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有第一液压缸（6），所述第二支撑板的前表面固定连接有支撑杆（19），所述支撑杆（19）远离第二支撑板的一端活动连接有连接头；所连接头的下表面固定连接有抓取板（9），所述抓取板（9）的下表面固定连接有第一收集盒（10），所述抓取板（9）的下表面设有滑槽（12），所述滑槽（12）的内部位于第一收集盒（10）的前方滑动连接有第二收集盒（20）；所述第一收集盒（10）的前表面固定连接有电动伸缩杆（14），且电动伸缩杆（14）的输出端与第二收集盒（20）连接，所述第一收集盒（10）与第二收集盒（20）的下表面固定连接有吸盘（11）。2.根据权利要求1所述的一种大型片状磁芯生...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛爱军，朱瑞，姚远，刘京州，
申请(专利权)人：宿迁菲莱特电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：