图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取患者的口腔图像和口腔图像对应的图像数据；基于图像数据和预先训练的阈值模型，分割口腔图像，得到口腔图像对应的牙根区域图像；按照预设位置规则，在牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息；基于预设拟合规则和目标位置信息，在牙根区域图像中生成牙弓曲线。通过本公开的图像处理方法可以无需手动操作，自动定位分割出口腔图像中牙弓曲线，有利于后续CPR展开即查看牙齿的全景图，整体操作流程大大节约了时间，明显提高了工作效率。明显提高了工作效率。明显提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在牙种植手术中，牙齿通常具有不同的方向和角度，需要进行种植的颌骨的结构和密度也有所不同，牙齿的这些信息，可以通过牙弓线曲面重建技术生成颌骨全景图提供给医生，使手术能够顺利进行，所以提取牙弓曲线异常重要。
[0003]传统提取方式只能表述二维牙齿，而实际中的牙齿是三维立体，从二维映射到三维之后的柱面只能反映全部牙齿的大致范围，无法精确到全部牙齿，因此在将牙齿柱面网络展开成全景图像时若投影厚度较小，则会出现牙齿不全的情况，为了保证牙齿的完整性，则会采用较大的投影厚度，该方式的代价会造成图像模糊，降低图像质量，影响诊断的精度，太过费时费力，在医护人员使用方面也大大增加了负担，严重浪费人力物力。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术中存在的上述问题，本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有提取牙弓曲线过于浪费人力物力，在医护人员使用方面也大大增加了负担，降低了提取工作效率的问题。
[0005]为解决上述问题，本公开实施例提供的技术方案是：一种图像处理方法，该方法包括：
[0006]获取患者的口腔图像和所述口腔图像对应的图像数据；
[0007]基于所述图像数据和预先训练的阈值模型，分割所述口腔图像，得到所述口腔图像对应的牙根区域图像；
[0008]按照预设位置规则，在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息；
[0009]基于预设拟合规则和所述目标位置信息，在所述牙根区域图像中生成牙弓曲线。
[0010]进一步地，所述基于所述图像数据和预先训练的阈值模型，分割所述口腔图像，得到所述口腔图像对应的牙根区域图像，包括：
[0011]将所述图像数据对应的数据映射到所述阈值模型中，以确定所述口腔图像中牙根的前景区阈值范围；
[0012]基于所述前景区阈值范围，对所述口腔图像进行分割，以得到所述牙根区域图像。
[0013]进一步地，所述按照预设位置规则，在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息，包括：
[0014]按照预设位置规则，在所述牙根区域图像中确定所述牙根点的备选位置信息；
[0015]基于所述备选位置信息和滑动窗体区域定位方法确定所述牙根点的目标位置信息。
[0016]进一步地，所述基于所述备选位置信息和滑动窗体区域定位方法确定所述牙根点
的目标位置信息，包括：
[0017]在所述牙根区域图像中，基于牙齿长度信息，确定所述滑动窗体的高度；
[0018]移动所述滑动窗体，统计落入所述滑动窗体中的牙根点数量及所述牙根点的备选位置信息；
[0019]记录落入所述滑动窗体中的牙根点数量为最大时对应的所述滑动窗体的边界信息；
[0020]基于所述边界信息，确定落入所述滑动窗体中牙根点的备选位置信息为所述牙根点的目标位置信息。
[0021]进一步地，所述基于预设拟合规则和所述目标位置信息，在所述牙根区域图像中生成牙弓曲线，包括：
[0022]通过最小二乘法将所述牙根点的目标位置信息拟合成二次多项式曲线；
[0023]基于局部最大密度投影方法，对所述二次多项式曲线进行修正，生成所述牙弓曲线。
[0024]进一步地，所述基于局部最大密度投影方法，对所述二次多项式曲线进行修正，生成所述牙弓曲线，包括：
[0025]基于所述二次多项式曲线和预设控制点信息，确定所述二次多项式曲线上的备选待修正点；
[0026]基于预设计算范围和所述备选待修正点，确定目标待修正点；
[0027]基于所述目标待修正点，计算得到实际控制点信息，并生成所述牙弓曲线。
[0028]本公开的实施例还提供了一种图像处理装置，所述装置包括：
[0029]获取模块，用于获取患者的口腔图像和所述口腔图像对应的图像数据；
[0030]分割模块，用于基于所述图像数据和预先训练的阈值模型，分割所述口腔图像，得到所述口腔图像对应的牙根区域图像；
[0031]确定模块，用于按照预设位置规则，在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息；
[0032]生成模块，用于基于预设拟合规则和所述目标位置信息，在所述牙根区域图像中生成牙弓曲线。
[0033]进一步地，所述确定模块，具体用于将所述图像数据对应的数据映射到所述阈值模型中，以确定所述口腔图像中牙根的前景区阈值范围；
[0034]所述分割模块，具体用于基于所述前景区阈值范围，对所述口腔图像进行分割，以得到所述牙根区域图像。
[0035]本公开的实施例还提供了一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述的图像处理方法的步骤
[0036]本公开的实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法的步骤。
[0037]本公开实施例的有益效果在于：通过本公开的图像处理方法可以无需手动操作，自动定位分割出口腔图像中牙弓曲线，有利于后续CPR展开即查看牙齿的全景图，整体操作流程大大节约了时间，明显提高影像质量控制评价工作效率。
附图说明
[0038]图1为本公开实施例提供的一个图像处理方法的流程示意图；
[0039]图2为本公开实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；
[0040]图3为本公开实施例提供的一种图像处理装置的示意图。
具体实施方式
[0041]此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。
[0042]应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。
[0043]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。
[0044]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0045]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式。
[0046]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0047]此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取患者的口腔图像和所述口腔图像对应的图像数据；基于所述图像数据和预先训练的阈值模型，分割所述口腔图像，得到所述口腔图像对应的牙根区域图像；按照预设位置规则，在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息；基于预设拟合规则和所述目标位置信息，在所述牙根区域图像中生成牙弓曲线。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述图像数据和预先训练的阈值模型，分割所述口腔图像，得到所述口腔图像对应的牙根区域图像，包括：将所述图像数据对应的数据映射到所述阈值模型中，以确定所述口腔图像中牙根的前景区阈值范围；基于所述前景区阈值范围，对所述口腔图像进行分割，以得到所述牙根区域图像。3.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述按照预设位置规则，在所述牙根区域图像中确定牙根点的目标位置信息，包括：按照预设位置规则，在所述牙根区域图像中确定所述牙根点的备选位置信息；基于所述备选位置信息和滑动窗体区域定位方法确定所述牙根点的目标位置信息。4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于所述备选位置信息和滑动窗体区域定位方法确定所述牙根点的目标位置信息，包括：在所述牙根区域图像中，基于牙齿长度信息，确定所述滑动窗体的高度；移动所述滑动窗体，统计落入所述滑动窗体中的牙根点数量及所述牙根点的备选位置信息；记录落入所述滑动窗体中的牙根点数量为最大时对应的所述滑动窗体的边界信息；基于所述边界信息，确定落入所述滑动窗体中牙根点的备选位置信息为所述牙根点的目标位置信息。5.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述基于预设拟合规则和所述目标位置信息，在所述牙根区域图像中生成牙弓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王慧，刘龙，刘慧芳，
申请(专利权)人：心医国际数字医疗系统大连有限公司，
类型：发明
国别省市：