一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法，其中通过上下文特征对待匹配轮廓与标准轮廓进行建模，并且计算代价函数的最小值，得到两组轮廓点的对应关系，通过拒绝函数筛选错匹配，计算旋转矩阵与平移矩阵使待匹配轮廓与标准轮廓重合，最后利用汉明距离计算两个轮廓的相似度,本发明专利技术一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法，解决了现有对不规则轮廓匹配中轮廓表达能力差、精度低等实际问题，采用递进式的匹配方法，提高了PCB不规则轮廓匹配的速度和精度，为工业生产的不规则PCB板实用性和精度提供了保障。保障。保障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法


[0001]本专利技术涉及机器视觉检测
，具体为一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的发展，电子产品的更新迭代速度加快，印刷电路板(printed circuit board,PCB)作为电子产品中的重要部件，正在向高质量、高性能方向发展。而PCB板常常会为了达到实际的应用需求而被设计成不规则形状，工业上很难对这类PCB板建立数据模型进行轮廓匹配，这就会造成较大的误差。
[0003]测量轮廓误差的大致流程是：对产品进行位置和边缘的定位，再计算产品图像的边缘信息与标准轮廓信息间的误差。而对图像的边缘信息和标准轮廓进行轮廓匹配尤为重要，如果无法对图像的轮廓信息与标准轮廓的误差进行精准的计算，那么可能无法满足实际的生产要求。
[0004]现有的轮廓特征有几何特征、域变换和空间特征三大类。其中几何特征应用比较广泛，它主要提取了图像中保持不变的特征，如边缘点、弧度等，作为两幅图像匹配的参考信息，但是这种方法无法获取图像深层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于形状上下文特征的不规则PCB板轮廓匹配的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：检测轮廓边缘后得到多个边缘点，用一个集合S表示；S2：在极坐标下对集合S以距离ρ和角度θ进行划分，并以同心圆方式建立轮廓点的分布，以此建立直方图H＝(ρ，θ，n)，其中ρ为同心圆半径，θ为同心圆区域的扇形边与水平方向的夹角，n为同心圆扇形区域的个数；S3：通过直方图H计算待匹配轮廓与标准轮廓的代价函数h
i
(k),h
j
(k)分别是两个轮廓任意点处的直方图；S4：采用匈牙利算法对各代价函数C求最优值，并对两组轮廓点进行匹配后，使得各代价函数C达到最小；S5：建立一个拒绝函数，当代价函数C大于阈值C0时，认为是错匹配，将数据丢弃；S6：定义刚性变换的权重函数和误差函数L＝W||(Rp
i
+t)
‑
q
i
||2,其中p,q分别为两个轮廓上的某一点，通过权重函数W计算轮廓的质心P；S7：通过P中心化轮廓点得到极坐标点(Xi,Yi)，计算系数矩阵k＝XiWYi
T
，并将k进行奇异值分解得到旋转矩阵r＝Yi
T
WXi和平移矩阵T＝Q
‑
rP，其中Q为另一个轮廓质心；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏登明，杨海东，陈润枫，李泽辉，
申请(专利权)人：佛山市广工大数控装备技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：