一种具有新型夹头结构的机械手制造技术

本申请涉及一种具有新型夹头结构的机械手，属于机械手领域，通过设置的卡位条结构、驱动机构、托板、抚平机构与拨动机构，可将成批堆叠的齿盘整体移送至传送带上，并进行逐一等距的投放，投放过程中可以对传送带表面进行压紧，防止褶皱的问题发生，节省人力、提高效率，利于后续对齿盘进行逐一检查等操作，基于此机械手，在加工时无需人为的将齿盘搬运至传送带附近，再逐一的放置到传送带上，只需将齿盘分批的堆叠码放在工作台的表面，节省人力。节省人力。节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有新型夹头结构的机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，尤其涉及一种具有新型夹头结构的机械手。

技术介绍

[0002]机械手用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业；在齿盘的加工过程中，需要执行对成批的齿盘进行搬运的操作，由于齿盘的形状扁，现有的机械手抓取颇为不便，因此在移送过程中主要通过人工进行；其次，在齿盘的最终检测过程中，需要置于传送带上，以便工作人员检查、或者依次经过探伤仪器检查，这就需要在移送齿盘的过程中，使得齿盘尽可能的铺设在传送带的表面，且距离越均匀越好；结合上述来说人为的对齿盘逐一搬运到传送带上摆放的步骤颇为不便；最后，由于齿盘为密实的金属件，在放上传送带表面的瞬间，将会引起局部位置传送带褶皱的问题发生，带来弊端。

技术实现思路

[0003]（一）本专利技术的目的是为了解决
技术介绍
中现有机械手不具备齿盘批量搬运与依次等距下放至输送带上、下放瞬间造成输送带变形的问题，而提出的一种具有新型夹头结构的机械手。
[0004]（二）技术方案为达到以上目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有新型夹头结构的机械手，其特征在于：包括半圆筒壳状的动壳与定壳；卡位条结构，所述动壳的内壁上设置有沿竖向延伸的所述卡位条结构，卡位条结构的下端到动壳的下端之间留有与齿盘厚度相同的间距；所述卡位条结构包括凸设在动壳内壁且沿竖向延伸的限位条、转动连接在限位条边沿上的竖向轴、套装在竖向轴外表面的橡胶圈，竖向轴的外表面靠近上端处套装有卡装轴承，且卡装轴承与限位条之间转动配合；定壳的下端固定安装有托板，托板的上端面贯穿开设有与齿盘边上凸齿形状相同的导出槽；拨动机构，所述定壳的一侧靠近下端处设置有所述拨动机构；抚平机构，所述托板的一侧设置有所述抚平机构，抚平机构转动使得拨动机构转动，拨动机构将所述凸齿拨动后落入到导出槽内侧。2.根据权利要求1所述的一种具有新型夹头结构的机械手，其特征在于：所述动壳与所述定壳的顶部设置有驱动机构，所述驱动机构受所述动壳与所述定壳的之间间距的变化而驱动。3.根据权利要求2所述的一种具有新型夹头结构的机械手，其特征在于：所述驱动机构与竖向轴的上端连接，在所述动壳与所述定壳相互靠近时驱动机构驱使竖向轴转动。4.根据权利要求3所述的一种具有新型夹头结构的机械手，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述竖向轴上端的驱动齿轮、固定安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗秀芬，
申请(专利权)人：杭州骏沃机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：