一种仿生机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种仿生机械手，包括机械手本体、指套；所述指套可拆卸的套在所述机械手本体的手指外壁，所述指套为中空结构，所述指套从内到外依次为金属软管和保护层，所述金属软管与所述机械手本体的手指接触，所述保护层安装在所述金属软管外壁，本实用新型专利技术通过指套的金属软管和保护层，使机械手本体的手指达到防水、防氧化的作用，延长了机械手的使用寿命，并能快速更换指套。并能快速更换指套。并能快速更换指套。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生机械手


[0001]本技术主要涉及机械手的
，具体为一种仿生机械手。

技术介绍

[0002]机器人飞速发展，已经成为工业4.0的核心技术之一，机械手是机器人与外界进行交互和操作的主要手段之一，起着不可替代的作用，特别是与人类的手一样具有通用性和灵活性的灵巧手已迫在眉睫。
[0003]目前仿生机械手结构，如专利申请号：20161056 6197.4的专利，一种仿生机械手，包括机械手腕，所述机械手腕的端部设置旋转座，所述旋转座上设置机械手掌；所述机械手掌的端部设置的五个仿生机械手指，所述机械手掌与五个仿生机械手指构成人体手掌形状，但是其不能够达到防水、防氧化的作用，容易氧化导致使用寿命减少，具有局限性。

技术实现思路

[0004]为了改善不能够达到防水、防氧化的作用，容易氧化导致使用寿命减少的问题，本技术提供一种仿生机械手。
[0005]本技术采用如下的技术方案：包括机械手本体、指套；所述指套可拆卸的套在所述机械手本体的手指外壁，所述指套为中空结构，所述指套从内到外依次为金属软管和保护层，所述金属软管与所述机械手本体的手指接触，所述保护层安装在所述金属软管外壁。
[0006]采用上述技术方案，通过指套的金属软管和保护层，使机械手本体的手指达到防水、防氧化的作用，延长了机械手的使用寿命，并能快速更换指套。
[0007]进一步的，所述指套下端设有安装块，所述机械手本体设有安装槽，所述安装块与所述安装槽活动连接，所述安装块设有安装孔，所述安装孔内安装有限位组件，所述安装槽设有限位孔，所述限位组件与所述限位孔配合。
[0008]采用上述技术方案，通过安装块和安装槽，能够快速安装和拆卸指套。
[0009]进一步的，所述限位组件包括限位齿和弹簧，所述限位齿与所述台阶孔活动连接，所述限位齿与所述限位孔活动连接。
[0010]采用上述技术方案，通过限位组件的限位齿和弹簧与限位孔配合，能够达到对安装块限位的目的。
[0011]进一步的，所述弹簧两端分别与所述限位齿和所述台阶孔连接。
[0012]采用上述技术方案，通过弹簧，能够使限位齿与限位孔紧密连接，达到更好的固定作用。
[0013]进一步的，所述安装块与所述安装槽的截面形状均为L型，且所述安装槽的截面形状比所述安装块的截面形状大。
[0014]采用上述技术方案，通过L型安装块和安装槽，能够达到对指套的限位固定作用。
[0015]进一步的，所述保护层为硅胶层。
[0016]采用上述技术方案，通过硅胶层，达到更好的仿生效果。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0018]1、指套的金属软管和保护层，使机械手本体的手指达到防水、防氧化的作用，延长了机械手的使用寿命，并能快速更换指套。
[0019]2、通过安装块和安装槽，能够快速安装和拆卸指套。
[0020]3、通过限位组件的限位齿和弹簧与限位孔配合，能够达到对安装块限位的目的，并通过弹簧，能够使限位齿与限位孔紧密连接，达到更好的固定作用。
[0021]4、通过硅胶层，达到更好的仿生效果。
[0022]以下将结合附图与具体的实施例对本技术进行详细的解释说明。
附图说明
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术的指套剖视图；
[0025]图3为本技术的指套连接结构剖视图；
[0026]图4为本技术的A区结构放大图。
[0027]图中：1、机械手本体；11、安装槽；111、限位孔；2、指套；21、金属软管；22、保护层；23、安装块；24、限位组件；241、弹簧；242、限位齿；25、台阶孔。
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更加全面的描述，附图中给出了本技术的若干实施例，但是本技术可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本技术公开的内容更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]实施例一：
[0032]请着重参照附图1
‑
4，一种仿生机械手，包括机械手本体1、指套2；所述指套2可拆卸的套在所述机械手本体1的手指外壁，所述指套2为中空结构，所述指套2从内到外依次为金属软管21和保护层22，所述金属软管21与所述机械手本体1的手指接触，所述保护层22安装在所述金属软管21外壁。
[0033]请着重参照附图1附图3、附图4，所述指套2下端设有安装块23，所述机械手本体1设有安装槽11，所述安装块23与所述安装槽11活动连接，所述安装块23设有台阶孔25，所述台阶孔25内安装有限位组件24，所述安装槽11设有限位孔111，所述限位组件24与所述限位
孔111配合，所述限位组件24包括限位齿242和弹簧241，所述限位齿242与所述台阶孔25活动连接，所述限位齿242与所述限位孔111活动连接，所述弹簧241两端分别与所述限位齿242和所述台阶孔25连接，所述安装块23与所述安装槽11的截面形状均为L型，且所述安装槽11的截面形状比所述安装块23的截面形状大。
[0034]请着重参照附图1、附图2，所述保护层22为硅胶层。
[0035]本技术实施例一的一种仿生机械手的实施原理为：
[0036]安装指套2，先将指套2套在机械手本体1的手指上，金属软管21与机械手本体1的手指接触，将安装块23和安装槽11对准连接，转动指套2，安装块23在安装槽11内移动，挤压限位齿242向台阶孔25移动，压缩弹簧241，转动到位后，弹簧241复位，推动限位齿242伸入到限位孔111内，指套2安装完成；使用机械手本体1，机械手本体1的手指活动，与金属软管21接触，并带动金属软管21活动，金属软管21带动硅胶保护层22活动，保护了硅胶保护层22，硅胶保护层22达到更好的仿生效果，并能达到防水、防氧化的作用。
[0037]上述结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本技术的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)、指套(2)；所述指套(2)可拆卸的套在所述机械手本体(1)的手指外壁，所述指套(2)为中空结构，所述指套(2)从内到外依次为金属软管(21)和保护层(22)，所述金属软管(21)与所述机械手本体(1)的手指接触，所述保护层(22)安装在所述金属软管(21)外壁。2.根据权利要求1所述的一种仿生机械手，其特征在于：所述指套(2)下端设有安装块(23)，所述机械手本体(1)设有安装槽(11)，所述安装块(23)与所述安装槽(11)活动连接，所述安装块(23)设有台阶孔(25)，所述台阶孔(25)内安装有限位组件(24)，所述安装槽(11)设有限位孔(111)，所述限位组件(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：王巧霞，薛灵芝，刘卫旗，
申请(专利权)人：延安大学西安创新学院，
类型：新型
国别省市：