一种上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品加工技术领域，具体公开了一种上料装置，该上料装置包括固定架、料仓、料盘和转移组件，其中，料仓沿第一方向滑动设于固定架；第一动力件设于固定架；用于驱动料仓沿第一方向移动。料盘用于摆放产品，若干料盘沿第一方向间隔放置于料仓内。支撑组件设于固定架，且支撑组件具有上料位。转移组件设于固定架，转移组件被配置为抓取料仓内的料盘并将料盘在料仓和上料位之间转移。上述设置避免了振动盘送料过程出现卡料或者上料不均匀的问题，提高了供料精度。提高了供料精度。提高了供料精度。

【技术实现步骤摘要】
一种上料装置


[0001]本技术涉及产品加工
，尤其涉及一种上料装置。

技术介绍

[0002]在3C行业中，产品来料时杂乱无章，加工设备无法直接使用。需要将产品整理整齐后供设备使用。
[0003]目前在3C行业内，很多企业采用振动盘供料，振动盘虽然是一种自动定向排序的送料设备。但是，在振动盘供料过程中，经常出现卡料、上料不均匀、来料状态不稳定等情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种上料装置，以解决现有技术中使用振动盘供料时出现卡料、上料不均匀的问题。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种上料装置，该上料装置包括：
[0007]固定架，所述固定架上设置有支撑组件，且所述支撑组件具有上料位；
[0008]料仓，沿第一方向滑动设于所述固定架；
[0009]第一动力件，设于所述固定架，并用于驱动所述料仓沿所述第一方向移动；
[0010]料盘，用于摆放产品，若干所述料盘沿所述第一方向间隔放置于所述料仓内；
[0011]转移组件，设于所述固定架，所述转移组件被配置为抓取所述料仓内的所述料盘并将所述料盘在所述料仓和所述上料位之间转移。
[0012]作为一种上料装置的优选方案，所述料仓相对的两个内侧壁上分别相对设有若干沿所述第一方向间隔设置的放置槽，所述放置槽沿第二方向延伸，所述料盘的边缘位于所述放置槽内；所述第二方向和所述第一方向垂直。
[0013]作为一种上料装置的优选方案，所述放置槽贯穿所述料仓，所述料仓远离所述上料位的一端还设有止挡板，所述止挡板的延伸方向平行于所述第一方向，且所述止挡板用于限位所述料盘。
[0014]作为一种上料装置的优选方案，还包括固设于所述料盘的第三吸附件，所述料盘位于所述料仓内且和所述止挡板抵接时，所述第三吸附件吸附于所述止挡板。
[0015]作为一种上料装置的优选方案，所述转移组件包括：
[0016]第二动力件，设于所述固定架；
[0017]机械手，连接于所述第二动力件的输出端，所述机械手能抓取所述料仓内的所述料盘，所述第二动力件能驱动所述机械手沿第二方向滑动，以将所述料盘在所述上料位和所述料仓之间转移。
[0018]作为一种上料装置的优选方案，所述料盘包括拖动槽，所述拖动槽的槽口处相对设置有两个挡块；
[0019]所述机械手包括：
[0020]夹爪气缸，连接于所述第二动力件的输出端；
[0021]勾爪，设有两个，两个所述勾爪分别连接于所述夹爪气缸的两个输出端，并能在所述夹爪气缸的驱动下沿第三方向相互靠近或远离；两个所述勾爪远离时，能勾住所述挡块；所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。
[0022]作为一种上料装置的优选方案，所述支撑组件包括：
[0023]上料支架，设有两个，两个所述上料支架相对设于所述固定架；
[0024]承载块，设有至少两个，所述承载块设有承载槽，每个所述上料支架上设有至少一个所述承载块，且位于两个所述上料支架上的所述承载槽相对设置，并形成所述上料位，所述料盘的边缘位于所述承载槽内。
[0025]作为一种上料装置的优选方案，所述料盘相对的两个端面分别设有一个定位槽；
[0026]所述支撑组件还包括两个定位件，两个所述定位件分别设于两个所述上料支架，且所述定位件具有定位位置和避让位置；
[0027]两个所述定位件分别位于所述避让位置，所述料盘在所述料仓和所述上料位之间转移；两个所述定位件分别位于所述定位位置，两个所述定位件分别卡入所述料盘的两个所述定位槽内。
[0028]作为一种上料装置的优选方案，还包括安装板，所述安装板设于所述第一动力件的输出端；所述料仓和所述安装板通过卡扣组件可拆卸连接。
[0029]作为一种上料装置的优选方案，所述料仓底部设有第一吸附件，所述安装板设有第二吸附件；所述料仓和所述安装板通过所述第一吸附件和所述第二吸附件吸附连接。
[0030]作为一种上料装置的优选方案，所述安装板包括第一定位销和第二定位销；所述料仓包括第一定位孔和第二定位孔；所述第一定位销插接于所述第一定位孔，所述第二定位销插接于所述第二定位孔。
[0031]本技术的有益效果为：
[0032]本技术提供一种上料装置，该上料装置包括固定架和沿第一方向滑动设于固定架的料仓，固定架还设有具有上料位的支撑组件和转移组件，摆放好产品的料盘放置于料仓内，第一动力件驱动料仓沿第一方向移动，在此配合下，转移组件能在固定位置抓取料仓内的料盘并将料盘在料仓和上料位之间转移。使用时，首先将产品整齐地放入料盘，依次将料盘放入料仓，然后通过转移组件将料盘转移至上料位，通过取料部件在料盘上拿取产品，避免了振动盘送料过程出现卡料或者上料不均匀的问题。
附图说明
[0033]图1为本技术实施例中上料装置的结构示意图一；
[0034]图2为本技术实施例中上料装置的结构示意图二；
[0035]图3为本技术实施例中料盘的结构示意图；
[0036]图4为图2中A处的放大示意图；
[0037]图5为本技术实施例中料仓和安装板的结构示意图一；
[0038]图6为本技术实施例中料仓和安装板的结构示意图二。
[0039]图中：
[0040]a、第一方向；b、第二方向；c、第三方向；
[0041]1、固定架；11、支撑组件；111、上料支架；112、承载块；113、定位件；114、第三动力件；115、定位座；
[0042]2、料仓；201、放置槽；21、第一动力件；22、安装板；221、第一定位销；222、第二定位销；231、第一吸附件；232、第二吸附件；24、定位导套；25、导向杆；26、防呆柱；27、止挡板；28、卡扣组件；29、把手；
[0043]3、料盘；31、挡块；32、定位槽；33、第三吸附件；34、防呆槽；
[0044]4、转移组件；41、第二动力件；42、夹爪气缸；43、勾爪；44、限位件。
具体实施方式
[0045]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：固定架(1)，所述固定架(1)上设置有支撑组件(11)，且所述支撑组件(11)具有上料位；料仓(2)，沿第一方向(a)滑动设于所述固定架(1)；第一动力件(21)，设于所述固定架(1)，并用于驱动所述料仓(2)沿所述第一方向(a)移动；料盘(3)，用于摆放产品，若干所述料盘(3)沿所述第一方向(a)间隔放置于所述料仓(2)内；转移组件(4)，设于所述固定架(1)，所述转移组件(4)被配置为抓取所述料仓(2)内的所述料盘(3)并将所述料盘(3)在所述料仓(2)和所述上料位之间转移。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述料仓(2)相对的两个内侧壁上分别相对设有若干沿所述第一方向(a)间隔设置的放置槽(201)，所述放置槽(201)沿第二方向(b)延伸，所述料盘(3)的边缘位于所述放置槽(201)内；所述第二方向(b)和所述第一方向(a)垂直。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述放置槽(201)贯穿所述料仓(2)，所述料仓(2)远离所述上料位的一端还设有止挡板(27)，所述止挡板(27)的延伸方向平行于所述第一方向(a)，且所述止挡板(27)用于限位所述料盘(3)。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，还包括固设于所述料盘(3)的第三吸附件(33)，所述料盘(3)位于所述料仓(2)内且和所述止挡板(27)抵接时，所述第三吸附件(33)吸附于所述止挡板(27)。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的上料装置，其特征在于，所述转移组件(4)包括：第二动力件(41)，设于所述固定架(1)；机械手，连接于所述第二动力件(41)的输出端，所述机械手能抓取所述料仓(2)内的所述料盘(3)，所述第二动力件(41)能驱动所述机械手沿第二方向(b)滑动，以将所述料盘(3)在所述上料位和所述料仓(2)之间转移。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述料盘(3)包括拖动槽，所述拖动槽的槽口处相对设置有两个挡块(31)；所述机械手包括：夹爪气缸(42)，连接于所述第二动力件(41)的输出端；勾爪(43)，设有两个，两个所述勾爪(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟新，郭印，柯江，白雪松，
申请(专利权)人：日善电脑配件嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：