一种座框自动化包裹系统技术方案

本发明专利技术公开了一种座框自动化包裹系统，包括海绵垫粘接输送装置，其包括点胶台、胶喷机械手及输送轨道，能够有序的对座框进行粘接海绵垫，并将粘接完成后的座框输送至取料工位；阻隔棉点胶包裹装置，包括点胶基座、包裹基座以及传送轨道，传送轨道上设有输送架；阻隔棉在点胶基座上进行喷胶处理并被输送架输送至包裹基座；上下料装置，包括取料机械手，取料机械手将取料工位处的座框转移至包裹基座与阻隔棉进行包裹；包裹基座包括浮动台以及位于浮动台上方的定位盘；定位盘带动座框向下位移并作用于浮动台下移，在定位侧板以及包裹推拉组件的作用下，使得阻隔棉内周缘包裹在座框侧壁上，阻隔棉外周缘包裹在座框底面周缘处。实现座框自动化包裹。座框自动化包裹。座框自动化包裹。

【技术实现步骤摘要】
一种座框自动化包裹系统


[0001]本专利技术涉及坐具加工领域，特别涉及一种座框自动化包裹系统。

技术介绍

[0002]为使座椅座部柔软，坐感舒适，很多厂家会在座框上设置海绵等柔软材料，在海绵等柔软材料的外部再包裹阻隔棉，从而使得座框使用柔软舒适；目前将阻隔棉包覆在座框上的工艺都是采用人工，一般采用如下步骤，对海绵垫进行喷胶
→
将海绵垫与座框胶粘
→
裁切特定尺寸的阻隔棉
→
对阻隔棉进行喷胶
→
将阻隔棉包裹在座框上。
[0003]在现有加工生产中，上述步骤大部分都是通过人工操作完成的，不仅效率低，产量低；而且包裹质量参差不齐，质量不能保证，不适合批量生产。
[0004]为了提高座框加工生产的效率，提高产能以及释放人工劳动力；本专利技术针对上述问题，提供一种全自动化的座框包裹系统，能够批量且自动对座框依次进行粘接海绵垫以及包裹阻隔棉。

技术实现思路

[0005]本专利技术克服了上述现有技术中所存在的不足，提供了一种座框自动化包裹系统；能够实现对座框的海绵垫自动化点胶，并将海绵垫快速与座框粘接在一起；同时能够对座框的阻隔棉自动化点胶，并自动将阻隔棉包裹在与海绵垫粘接好的座框上，最终得到粘接有海绵垫并被阻隔棉包裹的座框成品；实现了座框生产过程中的自动化点胶及包裹步骤，释放人工劳动力，有效提高效率和产量，且座框的包裹质量相比人工操作更好。
[0006]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种座框自动化包裹系统，包括海绵垫粘接输送装置，包括用于将座框与海绵垫粘接的点胶台和胶喷机械手以及用于输送座框的输送轨道；点胶台上设有承托海绵垫及座框的放置工位；点胶台位于输送轨道的前端，且输送轨道位于放置工位的下方；海绵垫预先放置在放置工位上并由胶喷机械手进行喷胶处理，胶喷完成后，座框放入放置工位上与海绵垫粘合；所述放置工位包括用于承托座框的固定支撑部以及转动支撑部；海绵垫与座框粘合后，转动支撑部向下转动以使座框向下滑落至输送轨道；在输送轨道的后端具有取料工位，座框由输送轨道输送并将停留在取料工位上；阻隔棉点胶包裹装置，其包括点胶基座、包裹基座以及连接在点胶基座与包裹基座之间的传送轨道；传送轨道上设有可沿传送轨道位移的输送架，输送架上设有若干个阻隔棉夹爪；点胶基座上具有能够支撑并带动阻隔棉上下位移的支撑台；胶喷机械手配置为能够自由升降转动并对支撑台上的阻隔棉喷胶处理；阻隔棉喷胶完成后被阻隔棉夹爪夹取，并由输送架输送至包裹基座；支撑台响应于输送架的运动相应升降；上下料装置，设置在取料工位与包裹基座之间；其包括用于抓取座框的取料机械手，取料机械手的自由端设有取料架，取料架上具有至少两个抓取单位，单个的抓取单位一次能够抓取一个座框；取料机械手将取料工位处与海绵垫粘接好的座框夹取并转移至包裹基座进行包裹；所述的包裹基座上设有浮动机构、上下定位机构、侧部定位机构
以及包裹机构；浮动机构包括能够上下位移调节的浮动台，输送架将阻隔棉移动至该浮动台处；上下定位机构包括悬空位于浮动台上方且能够上下位移的定位盘，取料机械手将取料工位处的座框转移并连接在该定位盘上；定位盘能够带动座框向下位移使座框、阻隔棉由上至下地定位在定位盘和浮动台之间；所述侧部定位机构包括位于浮动台侧壁处的定位侧板，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处；所述包裹机构包括设置在浮动台周围的包裹推拉组件，包裹推拉组件能够朝向浮动台中心处位移，并将凸出于座框侧壁上端的位于阻隔棉内周缘外侧的阻隔棉外周缘包裹在座框底面周缘处。
[0007]作为优选，所述放置工位设置在点胶基台的中间位置处；固定支撑部始终处于水平状态，转动支撑部位于固定支持部后端，转动支持部能够保持水平状态或者相对固定支持部向下转动；且所述转动支撑部的两侧镜像设有斜向下设置的滑道；所述转动支撑部向下转动使座框沿滑道向下滑入输送轨道。设计巧妙，转动支撑部既可支撑座框，也可带动座框下滑；且设有滑道，使得座框能够平稳的滑入输送轨道。
[0008]作为优选，点胶台下方设有一与转动支撑部连接的一电动推杆，电动推杆能够支撑转动支撑部使转动支撑部保持水平状态；电动推杆收缩能够驱动转动支撑部向下转动。在电动推杆的作用下，能够够控制转动支持部逐步向下转动；使得座框能够平稳的滑入输送轨道。
[0009]作为优选，所述取料工位上设有一能够上下位移的顶升托台，取料工位的前端还设有一能够升降调节的的挡板；顶升托台具有工作状态以及待定状态，工作状态下，顶升托台上升以将位于取料工位上的座框托起离开输送轨道，挡板同步上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框，取料机械手将顶升托台托起的座框抓取；待定状态下，顶升托台及挡板下降并复位至输送轨道的下方。使得座框能够输送并停留在取料工位上，挡块能够阻挡其他位于输送轨道上的座框，避免影响当前的抓取工作；能够有序的对座框进行输送并一一抓取，不易出错。
[0010]作为优选，所述输送轨道包括两条左、右间隔设置的输送带，所述的两条输送带保持同步运动；顶升托台及挡板均设置在两条输送带之间，顶升托台下端连接有控制其升降的第一电缸，挡板下端连接有控制其升降的第二电缸。
[0011]作为优选，所述的支撑台具有位于低处的预备位置以及位于高处的工作位置；阻隔棉预先放置在支撑台上且支撑台处于预备位置，当输送架移动至点胶基座处时，支撑台带动阻隔棉上升至工作位置，胶喷机械手按预设轨迹沿支撑台周缘移动以对阻隔棉外周缘喷胶；喷胶完成后，输送架将阻隔棉夹取，支撑台同时再次下降至预备位置；输送架带动阻隔棉位移至浮动台的正上方。支撑台只起到承载阻隔棉的作用，支撑台不会干涉阻输送架夹取及输送阻隔棉。
[0012]作为优选，所述输送架为矩形框架结构；当输送架移动至点胶基座处时，阻隔棉夹爪位于支撑台的周围；当输送架移动至包裹基座处时，阻隔棉夹爪位于浮动台的周围。输送架只起到夹取和输送阻隔棉的作用，不会干涉阻隔棉的喷胶及包裹过程。
[0013]作为优选，所述的阻隔棉夹爪包括一基座，基座上的上下两端分别设有上夹片和下夹片，上夹片与下夹片均能够在竖直方向上相对基座转动；下夹片与上夹片相向转动以夹紧阻隔棉，下夹片与上夹片相互背离转动以松开阻隔棉。由于阻隔棉为柔性片状材料，故而采用上夹片与下夹片配合能够有效的夹取阻隔棉，且不会损坏阻隔棉。
[0014]作为优选，所述取料架呈矩形结构，取料架上具有两个相邻的抓取单位，单个的取料单位包括两个夹爪以及三个吸嘴；两个夹爪位于抓取单位的同一侧，三个吸嘴呈三角形分布。抓取座框时，两个夹爪同时抓住座框的边框，夹取稳固；三个吸嘴吸附在座框表面，受力均匀，能够稳固的吸取座框；能够牢牢抓取座框。
[0015]作为优选，所述定位盘的底部设有吸盘，所述的座框具有底部凹槽；定位盘能够位于座框的底部凹槽内并通过吸盘将座框吸附。通过在定位盘的底部设置吸盘，使得定位盘能够将取料机械手送至的座框吸附固定。
[0016]作为优选，所述座框的四个边角上具有凹槽，所述定位盘上相应设有能够向下卡入在凹槽内的定位卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种座框自动化包裹系统，其特征在于包括：海绵垫粘接输送装置，包括用于将座框与海绵垫粘接的点胶台和胶喷机械手以及用于输送座框的输送轨道；点胶台上设有承托海绵垫及座框的放置工位；点胶台位于输送轨道的前端，且输送轨道位于放置工位的下方；海绵垫预先放置在放置工位上并由胶喷机械手进行喷胶处理，胶喷完成后，座框放入放置工位上与海绵垫粘合；所述放置工位包括用于承托座框的固定支撑部以及转动支撑部；海绵垫与座框粘合后，转动支撑部向下转动以使座框向下滑落至输送轨道；在输送轨道的后端具有取料工位，座框由输送轨道输送并将停留在取料工位上；阻隔棉点胶包裹装置，其包括点胶基座、包裹基座以及连接在点胶基座与包裹基座之间的传送轨道；传送轨道上设有可沿传送轨道位移的输送架，输送架上设有若干个阻隔棉夹爪；点胶基座上具有能够支撑并带动阻隔棉上下位移的支撑台；胶喷机械手配置为能够自由升降转动并对支撑台上的阻隔棉喷胶处理；阻隔棉喷胶完成后被阻隔棉夹爪夹取，并由输送架输送至包裹基座；支撑台响应于输送架的运动相应升降；上下料装置，设置在取料工位与包裹基座之间；其包括用于抓取座框的取料机械手，取料机械手的自由端设有取料架，取料架上具有至少两个抓取单位，单个的抓取单位一次能够抓取一个座框；取料机械手将取料工位处与海绵垫粘接好的座框夹取并转移至包裹基座进行包裹；所述的包裹基座上设有浮动机构、上下定位机构、侧部定位机构以及包裹机构；浮动机构包括能够上下位移调节的浮动台，输送架将阻隔棉移动至该浮动台处；上下定位机构包括悬空位于浮动台上方且能够上下位移的定位盘，取料机械手将取料工位处的座框转移并连接在该定位盘上；定位盘能够带动座框向下位移使座框、阻隔棉由上至下地定位在定位盘和浮动台之间；所述侧部定位机构包括位于浮动台侧壁处的定位侧板，定位盘持续下压使定位侧板将阻隔棉内周缘抵紧在座框侧壁处；所述包裹机构包括设置在浮动台周围的包裹推拉组件，包裹推拉组件能够朝向浮动台中心处位移，并将凸出于座框侧壁上端的位于阻隔棉内周缘外侧的阻隔棉外周缘包裹在座框底面周缘处。2.根据权利要求1所述的座框自动化包裹系统，其特征在于：所述放置工位设置在点胶基台的中间位置处；固定支撑部始终处于水平状态，转动支撑部位于固定支持部后端，转动支持部能够保持水平状态或者相对固定支持部向下转动；且所述转动支撑部的两侧镜像设有斜向下设置的滑道；所述转动支撑部向下转动使座框沿滑道向下滑入输送轨道。3.根据权利要求2所述的座框自动化包裹系统，其特征在于：点胶台下方设有一与转动支撑部连接的一电动推杆，电动推杆能够支撑转动支撑部使转动支撑部保持水平状态；电动推杆收缩能够驱动转动支撑部向下转动。4.根据权利要求1所述的座框自动化包裹系统，其特征在于：所述取料工位上设有一能够上下位移的顶升托台，取料工位的前端还设有一能够升降调节的的挡板；顶升托台具有工作状态以及待定状态，工作状态下，顶升托台上升以将位于取料工位上的座框托起离开输送轨道，挡板同步上升以阻挡其他位于输送轨道上的座框，取料机械手将顶升托台托起的座框抓取；待定状态下，顶升托台及挡板下降并复位至输送轨道的下方。5.根据权利要求4所述的座框自动化包裹系统，其特征在于：所述输送轨道包括两条左、右间隔设置的输送带，所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔航新，何俊，王柏林，
申请(专利权)人：永艺家具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：