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本公开涉及一种配餐系统和配餐方法。该配餐系统包括：食品输送装置，其包括食品输送线，所述食品输送线用于承接食品容器并将所述食品容器输送至拾取位置；餐盘缓存区，用于支撑餐盘；餐盘移载机械手，其被配置为能够从所述餐盘缓存区抓取所述餐盘并将所述餐盘...
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