一种可用能控制气动交叉换位实验机制造技术

本发明专利技术涉及一种可用能控制气动交叉换位实验机，其设有各零部件安装基准的基板，固定在基板上的定位机构、平动机构以及固定在平动机构上的竖动机构；所述定位机构包括固定在基板上的设有a、b、c、d四个通孔的定位板，放置在定位板上a孔和b孔内的A圆柱和B圆柱，两圆柱与四孔的半径间隙在0.18mm至0.22mm之间。所述平动机构包括通过立板与基板连接的带导轨水平气缸，固定在水平气缸活塞杆端部的水平滑板。所述竖动机构包括固定在水平滑板上的带导轨垂直气缸，固定在垂直气缸活塞杆端部的垂直滑板，由固定在垂直滑板上的阔型气爪驱动的定心夹爪。本发明专利技术使用可用能线性控制器同时精确控制两腔气体压力和体积及其变化率，实现了水平气缸正反双向运动时活塞的多点精确定位。对照现有技术，其结构合理，运行可靠，是一种理想的可用能控制气动交叉换位实验机。可用能控制气动交叉换位实验机。可用能控制气动交叉换位实验机。

【技术实现步骤摘要】
一种可用能控制气动交叉换位实验机


[0001]本专利技术涉及气压传动
，具体的说是一种借助气体可用能同时控制伺服气缸两腔气体压力和体积及其变化率，实现活塞多点精确定位的可用能控制气动交叉换位实验机。

技术介绍

[0002]气动技术广泛应用于点对点的运动控制，但在包装、制造、机器人、医疗器械等行业对气缸活塞多点精确定位有大量且非常迫切的需求。气体的可压缩性和复杂的热力及流动过程导致气压传动呈现高度非线性和不确定性的动力学特性，伺服气缸活塞精确定位必须同时控制两腔气体的压力和体积及其变化率，传统的解决方案依赖于系统辨识和复杂控制器，其昂贵的成本和复杂的操作过程难以满足工程系统的应用条件。因此，气动
迫切地需要使用简单线性控制器自动处理气压传动系统的非线性和不确定性，实现工程应用条件下伺服气缸活塞正反双向运动时的多点精确定位，为了验证气动伺服系统可用能控制的可行性，专利技术了可用能控制气动交叉换位实验机。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服气压传动的高度非线性和不确定性，使用可用能简单线性控制器同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用能控制气动交叉换位实验机，其特征是：其设有各零部件安装基准的基板，固定在基板上的定位机构、平动机构以及固定在平动机构上的竖动机构；所述定位机构包括固定在基板上的设有a、b、c、d四个通孔的定位板，放置在定位板上a孔和b孔内的A圆柱和B圆柱，两圆柱与四孔的半径间隙在0.18mm至0.22mm之间；所述平动机构包括通过立板与基板连接的带导轨水平气缸，固定在水平气缸活塞杆端部的水平滑板；所述竖动机构包括固定在水平滑板上的带导轨垂直气缸，固定在垂直气缸活塞杆端部的垂直滑板，由固定在垂直滑板上的阔型气爪驱动的定心夹爪。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李哲，林安阁，钱学锋，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：