铁水车自动识别采集方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种铁水车自动识别采集方法、系统、智能终端及存储介质，其方法包括当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组分别获取铁水车的车号信息与铁水包信息，随后通过车秤获取空包重量信息以及废钢重量信息；当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，当铁水车行至出铁口时等待铁水加完后获取铁水净重信息，并将车号信息、铁水包信息与当前铁水车的空包重量信息、废钢重量信息、炉口号信息以及铁水净重信息关联并保存。本申请可以实现按包统计各项信息，并且在记录铁水用量的同时，还能统计包的使用次数以推算出铁水包保养的时间。次数以推算出铁水包保养的时间。次数以推算出铁水包保养的时间。

【技术实现步骤摘要】
铁水车自动识别采集方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本申请涉及高炉炼铁的领域，尤其是涉及一种铁水车自动识别采集方法、系统、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]铁水车一种用于运输熔融的铁水的载具，铁水会储藏在铁水车上的铁水空包中。其通常应用于高炉炼铁之中，用于运输熔融的铁水至炼钢区。一般来说，铁水车会行驶在一段循环的铁轨上，并通过牵引车或其他牵引机构来带动铁水车前进。当铁水车停稳至高炉的出铁口下方时，出铁口打开而将熔融的铁水流入至铁水车的铁水空包中。
[0003]由于每一个铁水车的批次号、所运输的铁水总重、加入的废钢总重等信息都需要记录下来以供后续的使用，虽然现在的铁水车都集成了自动化的称重装置，但是对于数据的记录等还是需要人工来完成操作。

技术实现思路

[0004]为了对铁水车的数据采集、记录等实现自动化，本申请提供一种铁水车自动识别采集方法、系统、终端及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的一种铁水车自动识别采集方法采用如下的技术方案：一种铁水车自动识别采集方法，所述铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，所述方法包括：获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组获取铁水车的车号信息与铁水包信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息、铁水包信息以及废钢重量信息相关联；当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。
[0006]通过采用上述技术方案，通过第一识别仪组时，第一识别仪组首先会读取依次铁水车的车号信息，然后将加入的废钢量以及铁水空包的重量信息与车号信息关联起来，当铁水车行驶到对应的出铁口时，再将出铁口的炉口号信息与车号信息关联起来，最后再通过第三识别仪组的识别以将铁水车自动归档。从而通过多个识别仪组的作用来将各个需要通过工人介入的步骤通过自动化的方式来实现，节省了人力，也降低了安全隐患发生的概
率。
[0007]同时，通过采用上述的铁水运输环节，取消了中间环节的混铁炉，使得铁水可以直接从炼钢厂运输至钢铁厂，从而消除混铁炉产生的能源消耗和环境污染。
[0008]优选的，所述第二识别仪组设置有多个，且每一第二识别仪组均对应安装于每一出铁口处并与每一出铁口的炉口号信息一一对应。
[0009]通过采用上述技术方案，由于高炉的出铁口往往会设置有多个，因而通过这种设置可以有效地实现炉口号信息与第二识别仪组的一一对应，不容易出现错误。
[0010]优选的，所述铁水车上设置有与铁水车的车号信息相关联的标识特征信息，每一标识特征信息只可同时供任一第二识别仪组识别，在等待铁水加至预设标准重量之前，所述方法还包括：判断铁水车是否处于停止状态，当铁水车处于停止状态时，通过第二识别仪组获取当前标识特征信息与第二识别仪组之间的当前距离信息；将当前距离信息与所预设的校正距离信息进行比较，若当前距离信息处于校正距离信息的容许误差范围外，根据当前距离信息与所预设的校正距离信息计算铁水车的移动距离信息；根据铁水车的移动距离信息控制铁水车移动直至当前距离信息落入于校正距离信息的容许误差范围内。
[0011]通过采用上述技术方案，这种设置可以较好地减少铁水车与出铁口不对应或发生偏差的情况，从而使得在出铁水的过程中，铁水可以较为准确地添加在铁水车的铁水空包中。
[0012]优选的，所述移动距离信息的获取方法包括：根据当前距离信息、所预设的校正距离信息以及校正角度信息计算，并通过标识特征信息相对于标准校正位所在的方向获取移动距离信息；其中，所述标准校正位为当前距离信息为所预设的校正距离信息时，标识特征信息所在的位置，所述校正角度信息为第二识别仪组距标准校正位与铁水车行进方向之间的夹角。
[0013]通过采用上述技术方案，通过这种设置方式可以较为准确地计算出铁水车在需要进行调整时所需移动的距离，并且通过采集较少的参数即可实现对移动距离的较为准确的计算，从而可以减小系统整体的负担与消耗。
[0014]优选的，判断第二识别仪组是否获取铁水车的车号信息的方法包括：判断所述第二识别仪组识别所述标识特征信息的时间是否大于阈值时间信息，若大于，控制所述第二识别仪组读取标识特征信息以获取车号信息；其中，所述阈值时间信息为单一第二识别仪组在铁水车正常行驶时可识别到每一标识特征信息的持续时间。
[0015]通过采用上述技术方案，这种方式可以无需第二识别仪组实时读取标识中的特征信息，只有在当铁水车会停在当前出铁口时才使对应的第二识别仪组对标识特征信息进行识别，在一定程度上可以减少系统的负载，降低无用的数据流。
[0016]优选的，判断铁水加至预设标准重量的方法包括：获取从出铁口的闸门打开至铁水车的重量发生变化时的间隔时间信息；
获取铁水的稳定流量信息，所述稳定流量信息为铁水均匀流出时的流量信息；根据铁水所需的预设标准重量、稳定流量信息以及间隔时间信息计算铁水阈值重量信息；实时获取铁水车中的铁水重量信息并与铁水阈值重量信息进行比对，当铁水重量信息等于铁水阈值重量信息时，控制出铁口的闸门关闭。
[0017]通过采用上述技术方案，由于出铁口距离铁水车有一定的距离，在当铁水车中的重量达到标准时再关闭出铁口的闸门往往会导致铁水过量。因而这种方式可以较为准确地预估铁水从出铁口流动至铁水车中时的时间，从而将这段时间会流出的铁水量进行预估，从而使铁水量可以较为准确地进行控制，减小超量的情况的发生。
[0018]优选的，获取铁水的稳定流量信息的方法包括：当铁水车的重量发生变化后，间隔预设的第一时间间隔后获取铁水车的第一重量信息；于获取第一重量信息后间隔预设的第二时间间隔获取铁水车的第二重量信息；根据第一重量信息、第二重量信息以及第二时间间隔计算稳定流量信息。
[0019]通过采用上述技术方案，通过间隔第一时间间隔可以是铁水来到流量稳定的阶段，并且由于铁水的自由降落所导致的对铁水车的冲击而产生的额外重量也可以被很好的平衡，从而可以提高流量获取的准确度。
[0020]第二方面，本申请提供的一种铁水车自动识别采集系统采用如下的技术方案：一种铁水车自动识别采集系统，所述铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，包括，第一重量采集模块，用于获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；第一识别模块，用于在当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息以及废钢重量信息相关联；第二识别模块，用于在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁水车自动识别采集方法，其特征在于，所述铁水车沿着既定轨迹前进并依次经过第一识别仪组、第二识别仪组以及第三识别仪组，所述方法包括：获取铁水车上的空包重量信息以及加入空包中的废钢重量信息；当铁水车经过第一识别仪组时通过第一识别仪组分别获取铁水车的车号信息与铁水包信息，并将车号信息与当前铁水车的空包重量信息、铁水包信息以及废钢重量信息相关联；当铁水车经过第二识别仪组时通过第二识别仪组获取铁水车的车号信息，并将车号信息与出铁口的炉口号信息相关联；当铁水车行至出铁口时等待铁水加至预设标准重量，当铁水加至预设标准重量后获取铁水净重信息，并将铁水净重信息与车号信息相关联；保存与车号信息相关联的铁水净重信息、炉口号信息、空包重量信息以及废钢重量信息；以及当铁水车经过第三识别仪组时通过第三识别仪组获取铁水车的车号信息，并发出代表铁水车送达至炼钢处的提示信息。2.根据权利要求1所述的铁水车自动识别采集方法，其特征在于，所述第二识别仪组设置有多个，且每一第二识别仪组均对应安装于每一出铁口处并与每一出铁口的炉口号信息一一对应。3.根据权利要求2所述的铁水车自动识别采集方法，其特征在于，所述铁水车上设置有与铁水车的车号信息相关联的标识特征信息，每一标识特征信息只可同时供任一第二识别仪组识别，在等待铁水加至预设标准重量之前，所述方法还包括：判断铁水车是否处于停止状态，当铁水车处于停止状态时，通过第二识别仪组获取当前标识特征信息与第二识别仪组之间的当前距离信息；将当前距离信息与所预设的校正距离信息进行比较，若当前距离信息处于校正距离信息的容许误差范围外，根据当前距离信息与所预设的校正距离信息计算铁水车的移动距离信息；根据铁水车的移动距离信息控制铁水车移动直至当前距离信息落入于校正距离信息的容许误差范围内。4.根据权利要求3所述的铁水车自动识别采集方法，其特征在于，所述移动距离信息的获取方法包括：根据当前距离信息、所预设的校正距离信息以及校正角度信息计算，并通过标识特征信息相对于标准校正位所在的方向获取移动距离信息；其中，所述标准校正位为当前距离信息为所预设的校正距离信息时，标识特征信息所在的位置，所述校正角度信息为第二识别仪组距标准校正位与铁水车行进方向之间的夹角。5.根据权利要求2所述的铁水车自动识别采集方法，其特征在于，判断第二识别仪组是否获取铁水车的车号信息的方法包括：判断所述第二识别仪组识别所述标识特征信...

【专利技术属性】
技术研发人员：周景琪，苏国辉，
申请(专利权)人：宁波银河自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：