一种在线液压同步升降称重方法、系统及其存储介质技术方案

本发明专利技术涉及一种在线液压同步升降称重方法、系统及其存储介质，所述方法包括：判断待测物是否进入拍摄区域；当待测物进入拍摄区域时，获取待测物的采集图像；根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积；获取待测物对应的密度值，根据密度值和测量体积计算得到待测物的预估重量值；获取待测物的测量重量值；将预估重量值与测量重量值进行比较，计算预估重量值与测量重量值之间的重量差值，计算重量差值占测量重量值的重量差值百分比；判断重量差值百分比是否高于百分比阈值，若是，则判断测量重量值异常。可在钢坯重量称重严重不准确时及时发现异常。及时发现异常。及时发现异常。

【技术实现步骤摘要】
一种在线液压同步升降称重方法、系统及其存储介质


[0001]本专利技术涉及钢坯称重的
，尤其是涉及一种在线液压同步升降称重方法及其系统。

技术介绍

[0002]参照图1，轧钢机出来的厚钢坯是通过辊道输送的，输送过程中要对钢坯进行称重，在线同步液压称重系统就是对钢坯进行称重的设备，当辊道将钢坯输送到辊道秤上方时停下，再由同步液压升降机将钢坏整体托起，使钢坯的重量全部传递到称重传感器并通过称重仪表进行一次称重。称重完成后再放下钢坯。钢坯继续由辊道输送到目的地。这样周而复始地对每一块辊道输送过来的钢坯进行称重。
[0003]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于同步液压升降机可能存在升降不同步的情况，导致钢坯倾斜，从而导致称重准确，因此需要对同步液压称重系统的获得的重量数据进行验证。

技术实现思路

[0004]为了验证钢坯称量得到的重量是否准确，本申请提供一种在线液压同步升降称重方法、系统及其存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供的一种在线液压同步升降称重方法，采用如下的技术方案：一种在线液压同步升降称重方法，所述方法包括：判断待测物是否进入拍摄区域；当待测物进入拍摄区域时，获取待测物的采集图像；根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积；获取待测物对应的密度值，根据密度值和测量体积计算得到待测物的预估重量值；获取待测物的测量重量值；将预估重量值与测量重量值进行比较，计算预估重量值与测量重量值之间的重量差值，计算重量差值占测量重量值的重量差值百分比；判断重量差值百分比是否高于百分比阈值，若是，则判断测量重量值异常。
[0006]通过采用上述技术方案，对待测物的预估重量值与测量重量值进行比较，当计算得到的重量差值百分比高于百分比阈值时，说明预估重量值与测量重量值之间差距较大，可能存在液压升降机不同步导致待测物倾斜、称重装置异常等问题。
[0007]可选的，判断待测物是否进入拍摄区域的方法为：判断液压升降机是否处于上升状态，若是，则待测物进入拍摄区域通过采用上述技术方案，当液压升降机处于上升状态时，说明待测物被升起，此时待测物在水平方向是静止的，对待测物进行拍照可提高图像中待测物的清晰度。
[0008]可选的，所述根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积的具体方法为：获取采集图像中待测物的采集侧面积和采集长度，根据预设的采集侧面积和测量侧面积以及采集长度和测量长度之间的转化比例，计算得到测量侧面积和测量长度，并计算得到待测物的测量体积。
[0009]通过采用上述技术方案，转化比例可将图像中的采集长度和采集侧面积转化为待
测物实际的测量长度和测量侧面积，从而得到待测物的测量体积。
[0010]可选的，所述待测物对应的密度值存储于数据库中，根据用户指令，输出密度值。
[0011]通过采用上述技术方案，由于不同材质的待测物有不同的密度值，因此需要根据待测物的材质，给与对应的密度值，使待测物的预估重量值计算更加准确。
[0012]第二方面，本申请提供一种在线液压同步升降称重系统，采用如下的技术方案：一种在线液压同步升降称重系统，所述系统包括：拍摄区域判断模块，用于判断待测物是否进入拍摄区域；图像采集模块，用于当待测物进入拍摄区域时，获取待测物的采集图像；测量体积计算模块，用于根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积；预估重量值计算模块，用于获取待测物对应的密度值，根据密度值和测量体积计算得到待测物的预估重量值；测量重量值获取模块，用于获取待测物的测量重量值；误差判断模块，用于将预估重量值与测量重量值进行比较，计算预估重量值与测量重量值之间的重量差值，计算重量差值占测量重量值的重量差值百分比；判断重量差值百分比是否高于百分比阈值，若是，则判断测量重量值异常。
[0013]通过采用上述技术方案，当待测物进入拍摄区域后，获得测量体积，计算预估重量值，与称量待测物得到的测量重量值进行比较，在重量差值百分比高于百分比阈值，判断为测量重量值异常。
[0014]可选的，所述系统还包括升降装置和称量装置，所述升降装置用于升降辊道，所述称重装置设于所述升降装置底部，用于称量辊道上的待测物获得测量重量值，当所述升降装置处于上升状态时，则拍摄区域判断模块判断待测物进入拍摄区域。
[0015]通过采用上述技术方案，当辊道被升降装置升起后，辊道上的待测物与除支撑它的辊道分离，使升降装置连接的辊道承受待测物所有的重量，从而使称重装置称量待测物的重量，得到测量重量值。
[0016]可选的，所述图像采集模块包括：第一图像采集子模块，设于升降装置连接的辊道正上方，用于采集待测物的第一采集图像；第二图像采集子模块，设于升降装置连接的辊道一侧，用于采集待测物的第二采集图像。
[0017]通过采用上述技术方案，第一采集图像和第二采集图像中包含待测物的采集长度和采集侧面积。
[0018]可选的，所述测量体积计算模块包括：长度采集模块，用于从第一采集图像或第二采集图图像中获取采集长度；侧面积采集模块，用于从第一采集图像或第二采集图图像中采集侧面积。
[0019]通过采用上述技术方案，第一采集图像和第二采集图像中的采集长度和采集侧面积被获取。
[0020]可选的，所述系统还包括密度值获取模块，用于根据用户指令，输出密度值。
[0021]通过采用上述技术方案，由于不同材质的待测物有不同的密度值，因此需要根据待测物的材质，给与对应的密度值，使待测物的预估重量值计算更加准确。
[0022]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述在线液压同步升降称重方法的计算机程序。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过计算预估重量值，与测量重量值进行比较，计算得到重量差值，然后计算重量
差值占测量重量值的重量差值百分比，判断重量差值百分比是否高于百分比阈值，从而判断测量重量值是否异常。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的
技术介绍
的工作原理示意图；图2是本申请实施例在线液压同步升降称重方法流程框图；图3是本申请实施例在线液压同步升降称重系统框图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图1
‑
3对本专利技术作进一步详细说明。
[0026]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0027]参照图1，轧钢机出来的厚钢坯是通过辊道输送的，输送过程中要对钢坯进行称重，在线同步液压称重系统就是对钢坯进行称重的设备，当辊道将钢坯输送到辊道秤上方时停下，再由同步液压升降机将钢坏整体托起，使钢坯的重量全部传递到称重传感器并通过称重仪表进行一次称重。称重完成后再放下钢坯。钢坯继续由辊道输送到目的地。这样周而复始地对每一块辊道输送过来的钢坯进行称重。
[0028]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在线液压同步升降称重方法，其特征在于，所述方法包括：判断待测物是否进入拍摄区域；当待测物进入拍摄区域时，获取待测物的采集图像；根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积；获取待测物对应的密度值，根据密度值和测量体积计算得到待测物的预估重量值；获取待测物的测量重量值；将预估重量值与测量重量值进行比较，计算预估重量值与测量重量值之间的重量差值，计算重量差值占测量重量值的重量差值百分比；判断重量差值百分比是否高于百分比阈值，若是，则判断测量重量值异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断待测物是否进入拍摄区域的方法为：判断液压升降机是否处于上升状态，若是，则待测物进入拍摄区域。3.根据权利要求1所述的在线液压同步升降称重方法，其特征在于，所述根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积的具体方法为：获取采集图像中待测物的采集侧面积和采集长度，根据预设的采集侧面积和测量侧面积以及采集长度和测量长度之间的转化比例，计算得到测量侧面积和测量长度，并计算得到待测物的测量体积。4.根据权利要求1所述的在线液压同步升降称重方法，其特征在于，所述待测物对应的密度值存储于数据库中，根据用户指令，输出密度值。5.一种在线液压同步升降称重系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄区域判断模块，用于判断待测物是否进入拍摄区域；图像采集模块，用于当待测物进入拍摄区域时，获取待测物的采集图像；测量体积计算模块，用于根据采集图像，计算采集图像中待测物的测量体积；预估重量值计算模块，用于获取待测物...

【专利技术属性】
技术研发人员：周景琪，
申请(专利权)人：宁波银河自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：