导热垫片覆膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导热垫片覆膜机，包括机架，以及设置在机架上的上料工位、抓料工位和收卷工位，上料工位设有上料装置和驱动上料装置靠近抓料工位移动的动力机构，上料装置包括与动力机构连接的支撑架，以及设置在支撑架上的压料装置；抓料工位设有将导热垫片从上料装置移至收卷工位的抓料机械手，抓料机械手的抓料端设有吸盘；收卷工位设有底膜放卷机构、面膜放卷机构和收卷机构，底膜和面膜放卷后缠绕于收卷机构，底膜放卷机构和面膜放卷机构之间设有抓料机械手通道。本实用新型专利技术实现了导热垫片与原膜体的分离、导热垫片从上料工位向收卷工位的移动，以及底膜和面膜的敷设，大幅提高了生产和产品质量。高了生产和产品质量。高了生产和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
导热垫片覆膜机


[0001]本技术涉及导热垫片包装
，尤其涉及到一种导热垫片覆膜机。

技术介绍

[0002]导热垫片是电子设备中常用的一种零件，主要用于电子器件的散热，导热垫片在生产时，为了提高生产效率，多是将一大张垫片粘设在膜体上，然后将大张垫片切割成多个小方块，小方块状的导热垫片并不与膜体分离，以免散落。为了保证导热垫片在运输过程中免受污染，需要将其从膜体取下，并对两侧进行覆膜。目前还没有针对导热垫片覆膜的设备，通常采用人工将导热垫片从膜体取下，再通过底膜和面膜对导热垫片形成防护，覆膜的效率较低，而且不可避免地将指纹留在垫片表面，从而对导热垫片造成污染，对产品质量造成不利影响。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的不足，提供一种导热垫片覆膜机，专门针对导热垫片进行与原膜体的分离，并对导热垫片的双面进行覆膜，避免了人工操作对垫片表面的污染，同时大幅提高了覆膜效率。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种导热垫片覆膜机，包括机架，以及设置在机架上的上料工位、抓料工位和收卷工位，所述上料工位设有上料装置和驱动上料装置靠近抓料工位移动的动力机构，所述上料装置包括与动力机构连接的支撑架，以及设置在支撑架上的压料装置；
[0005]所述抓料工位设有将导热垫片从上料装置移至收卷工位的抓料机械手，抓料机械手的抓料端设有与导热垫片适配的吸盘；
[0006]所述收卷工位设有底膜放卷机构、面膜放卷机构和收卷机构，底膜和面膜放卷后缠绕于收卷机构，底膜放卷机构和面膜放卷机构之间设有供抓料机械手将导热垫片放置于底膜上的通道。
[0007]本方案通过压料装置对粘设有导热垫片的膜体进行固定，通过动力机构将上料装置整体前移，使导热垫片处于待抓取位；通过抓料机械手的吸盘对导热垫片进行吸取，避免了对导热垫片表面的污染，并通过抓料机械手将导热垫片移至底膜，使底膜对导热垫片的下表面形成防护；通过将面膜覆盖于导热垫片上，对导热垫片的上表面形成防护，通过收卷机构将面膜、导热垫片和底膜形成的三层结构产品进行收卷，完成对导热垫片产品的包装。
[0008]作为优化，所述抓料机械手上还安装有竖直朝下的CCD相机。本优化方案通过设置CCD相机，在抓取导热垫片时进行二次定位，提高了抓取的精确性，在将导热垫片放于底膜后，通过CCD相机进行产品尺寸测量，以保证产品质量。
[0009]作为优化，上料工位为两个，分别位于抓料机械手的左、右两侧。本优化方案通过设置两个上料工位，实现了两上料装置的交替送料，避免由于放置新的待覆膜产品而导致覆膜作业的中断，保证了覆膜作业的连续性，进一步提高了覆膜效率。
[0010]作为优化，面膜放卷机构位于底膜放卷机构和收卷机构之间，面膜放卷机构和收卷机构之间设置有压辊，底膜和面膜经压辊的底部后向上延伸至收卷机构。本优化方案的设置，使面膜、导热垫片和底膜形成的三层结构产品经压辊后被收卷，利用压辊使面膜、导热垫片和底膜之间粘接更牢固。
[0011]作为优化，压料装置包括固接于支撑架上的工作台板，以及沿前后方向滑接于工作台板上的后压膜机构，工作台板的前端转动设置有改向转辊，改向转辊支撑导热垫片所在膜体的下表面，改向转辊的前侧设有前压膜机构；压料装置还包括驱动前压膜机构朝向工作台板下方移动的驱动机构。
[0012]本优化方案的压料装置通过后压膜机构压紧粘设有导热垫片的膜体后端，通过前压膜机构压紧膜体的前端，进料时，驱动机构带动前压膜机构朝向工作台板下方移动，膜体绕过改向转辊后随前压膜机构朝向工作台板下方移动，膜体每移动一次，膜体上的导热垫片向前移动一定距离，以供机械手拾取。
[0013]作为优化，所述前压膜机构包括上压板、下压板和压膜气缸，压膜气缸的缸体与下压板固接，压膜气缸的活塞杆向上穿过下压板，且压膜气缸的活塞杆上端与上压板连接。本优化方案的前压膜机构通过压膜气缸带动上压板朝向或远离下压板移动，实现对膜体的夹紧和松开，结构简单，动作迅速，利于提高工作效率。
[0014]作为优化，上压板的底面和下压板的顶面分别设有防滑纹。本优化方案通过设置防滑纹，提高了上压板和下压板对膜体夹持的可靠性，避免膜体从上压板和下压板之间滑出。
[0015]作为优化，驱动机构包括转动设置在支撑架上的环形皮带和驱动环形皮带转动的电动机，前压膜机构和后压膜机构均与环形皮带固接。本优化方案的驱动机构结构简单，利用电动机带动环形皮带转动，从而实现前压膜机构和后压膜机构的同步移动，实现进给送料。
[0016]作为优化，后压膜机构包括滑接于工作台板的下压块，以及通过螺栓与下压块固接的上压块，工作台板上固设有与下压块适配的导轨。本优化方案的后压膜机构结构简单，通过螺栓将上、下压块固接，方便拆卸，以便于将膜体取下，通过设置导轨，给下压块提供导向的同时，避免下压块晃动。
[0017]本方案还提供一种使用上述导热垫片覆膜机进行的覆膜方法，包括如下步骤：
[0018]1、通过压料装置将粘有导热垫片的膜体固定，并通过动力机构驱动上料装置向前移动，使最前排的导热垫片处于待抓取位；
[0019]2、抓料机械手动作，通过吸盘将待抓取位的导热垫片吸住，并将导热垫片移至底膜放卷机构和面膜放卷机构之间的底膜上；
[0020]3、面膜放卷机构和底膜放卷机构同步放卷，面膜、导热垫片和底膜形成的三层结构产品，并由收卷机构对三层结构产品进行收卷；
[0021]4、在最前排导热垫片全部被移至底膜后，压料装置的驱动机构驱动粘有导热垫片的膜体整体前移，使下一排导热垫片移至待抓取位。
[0022]本技术的有益效果为：通过上料工位、抓料工位和收卷工位的设置，实现了导热垫片与原膜体的分离、导热垫片从上料工位向收卷工位的移动，以及底膜和面膜的敷设，大幅提高了生产效率，并且避免了由于人工操作而导致对导热垫片表面的污染，提高了产
品质量。
附图说明
[0023]图1为本技术覆膜机的结构示意图；
[0024]图2为本技术覆膜机的俯视图；
[0025]图3为本技术上料装置结构示意图；
[0026]图4为本技术压料装置结构示意图；
[0027]图5为本技术压料装置的侧视图；
[0028]图6为本技术抓料机械手结构示意图；
[0029]图7为本技术收卷机构结构示意图；
[0030]图8为本技术收卷机构的侧视图；
[0031]图中所示：
[0032]1、机架，2、上料装置，3、抓料机械手，4、收卷工位，5、动力机构，6、压料装置，7、CCD相机，8、吸盘， 9、底膜放卷机构，10、面膜放卷机构，11、收卷机构，12、底膜，13、第二转辊，14、导热垫片，15、压辊，16、第一转辊，101、下压板，102、上压板，103、接近开关，104、膜体，105、工作台板，106、后压膜机构，107、环形皮带，108、滑轨， 109、支撑架，110、电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导热垫片覆膜机，其特征在于：包括机架（1），以及设置在机架上的上料工位、抓料工位和收卷工位，所述上料工位设有上料装置（2）和驱动上料装置靠近抓料工位移动的动力机构（5），所述上料装置包括与动力机构连接的支撑架（109），以及设置在支撑架上的压料装置；所述抓料工位设有将导热垫片（14）从上料装置移至收卷工位的抓料机械手（3），抓料机械手的抓料端设有与导热垫片适配的吸盘（8）；所述收卷工位设有底膜放卷机构（9）、面膜放卷机构（10）和收卷机构（11），底膜（12）和面膜放卷后缠绕于收卷机构，底膜放卷机构和面膜放卷机构之间设有供抓料机械手将导热垫片放置于底膜上的通道。2.根据权利要求1所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：所述抓料机械手上还安装有竖直朝下的CCD相机（7）。3.根据权利要求2所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：上料工位为两个，分别位于抓料机械手的左、右两侧。4.根据权利要求1所述的导热垫片覆膜机，其特征在于：面膜放卷机构（10）位于底膜放卷机构（9）和收卷机构（11）之间，面膜放卷机构和收卷机构之间设置有压辊（15），底膜和面膜经压辊的底部后向上延伸至收卷机构。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：巩合具，高雪，
申请(专利权)人：页川智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：