一种自动化包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化包装设备，包括间歇下料装置、旋转下料输送装置、间歇旋转下料装置、包装缠绕装置和包装控制系统，包装缠绕装置包括第一机架、工件旋转机构、工件转运真空手抓机构和缠绕带抓取机构，工件转运真空手抓机构包括工件转运导轨、工件转运连接板、工件转运手抓伸出齿条、工件转运齿轮、工件转运真空手抓和工件转运手抓电机，包装控制系统包括控制器和真空发生器，控制器用于促使工件转运真空手抓在工件转运导轨上水平滑动，对待包装工件进行真空吸附夹持并控制工件旋转机构进行旋转，同时驱动缠绕带抓取机构抓取缠绕带，将缠绕带缠绕于旋转的待包装工件上。本发明专利技术不会夹伤工件且转运速度快；自动化程度高、提高打包工作效率。提高打包工作效率。提高打包工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装设备


[0001]本专利技术涉及包装设备
，尤其公开了一种自动化包装设备。

技术介绍

[0002]目前市场上的缠绕机大多体积比较大，适合大的产品的缠绕打包，如建材，型材，管材等行业，配合自动输送设备，实现产品的高速全自动无人操作的薄膜水平缠绕包装，可有效保持货物稳定，方便运输及储存，减少货物在运输过程中因破损、污染、雨水等因素导致的货物损坏，节省包装时间，降低包装成本。
[0003]中国专利CN201811391520.4中公开了一种缠绕打包装置，包括夹爪搬运机构、缠绕机构、工件放置机构以及缠绕膜切断机构；所述缠绕机构具有一缠绕工位，所述夹爪搬运机构用于将工件移动至缠绕工位，并将已缠绕工件移出缠绕工位，所述工件放置机构设于缠绕机构一侧，用于自缠绕工位接收工件，并配合所述缠绕机构将缠绕膜缠绕至位于缠绕工位的工件，缠绕膜切断机构用于切断已缠绕工件与缠绕机构之间的缠绕膜。夹爪搬运机构包括X轴移动组件、设于X轴移动组件的第一升降组件以及设于第一升降组件的夹爪组件，夹爪组件用于取放工件。夹爪组件包括夹持电机、设于夹持电机的齿轮、与齿轮啮合的两齿条以及安装于两齿条的两夹爪。夹持电机驱动齿轮转动，迫使两齿条和对应的两夹爪相背运动或相对运动。但是，该夹爪搬运机构易夹伤工件且转运速度慢。
[0004]因此，现有缠绕打包装置中夹爪搬运机构易夹伤工件且转运速度慢，是一件亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种自动化包装设备，旨在解决现有缠绕打包装置中夹爪搬运机构易夹伤工件且转运速度慢的技术问题。
[0006]本专利技术一种自动化包装设备，包括依次设置的间歇下料装置、旋转下料输送装置、间歇旋转下料装置和包装缠绕装置、以及包装控制系统，包装缠绕装置包括第一机架、工件旋转机构、工件转运真空手抓机构和缠绕带抓取机构，工件转运真空手抓机构包括工件转运导轨、工件转运连接板、工件转运手抓伸出齿条、工件转运齿轮、工件转运真空手抓和工件转运手抓电机，工件转运导轨和工件转运手抓伸出齿条相互平行且沿第一机架轴向设置，工件转运连接板设于工件转运导轨上方且可相对工件转运导轨滑动，工件转运手抓电机的主轴穿过工件转运连接板的侧板后套设于工件转运齿轮上，工件转运齿轮与工件转运手抓伸出齿条相啮合，工件转运真空手抓安装于工件转运连接板上，工件转运真空手抓包括连接块及与连接块相连接的真空吸取块，连接块与工件转运连接板固定连接，真空吸取块上设有吸取部及与吸取部相连接用于吸附待包装工件的真空吸口，真空吸口的开口形状与待包装工件的外型相适配，真空吸口的内壁上设有多个真空吸附孔，吸取部上对应设有与多个真空吸附孔相通的真空接口，包装控制系统包括控制器和真空发生器，真空发生器与真空接口相接通，控制器分别与工件转运手抓电机、工件旋转机构、缠绕带抓取机构和真
空发生器电连接，用于控制工件转运手抓电机和真空发生器动作，促使工件转运真空手抓在工件转运导轨上水平滑动，对待包装工件进行真空吸附夹持并将真空吸附夹持的待包装工件放至工件旋转机构上后用于控制工件旋转机构进行旋转，同时驱动缠绕带抓取机构抓取缠绕带，将缠绕带缠绕于旋转的待包装工件上。
[0007]进一步地，工件旋转机构包括外壳、真空吸附盘、真空吸附盘旋转大齿轮、真空吸附盘驱动齿轮、真空吸附盘驱动电机、真空腔体、真空分配管道、真空管道接口、真空分配固定缸体和真空分配旋转体，真空吸附盘驱动电机的主轴套设于真空吸附盘驱动齿轮上，真空吸附盘驱动齿轮与真空吸附盘旋转大齿轮相啮合，真空吸附盘旋转大齿轮套设于真空腔体上，真空腔体的一端穿过外壳后与真空分配旋转体相连接，真空腔体的另一端与真空分配旋转体相连接，真空分配固定缸体套设于真空分配旋转体的外面，真空管道接口通过真空分配管道与真空腔体相接通，控制器与真空吸附盘驱动电机电连接，用于控制真空吸附盘驱动电机动作，带动真空吸附盘旋转。
[0008]进一步地，缠绕带抓取机构包括缠绕带平移组件、缠绕带升降组件和缠绕带抓取组件，缠绕带抓取组件设于缠绕带升降组件上，缠绕带升降组件安装于缠绕带平移组件上，缠绕带抓取组件包括拉伸手抓平移连接板、拉伸手爪平移导轨、拉伸手爪安装架、平移丝杠、手爪平移电机、电动推杆、抓取手抓和打包带安装架，缠绕带安装于打包带安装架上，拉伸手爪平移导轨和打包带安装架安装于拉伸手抓平移连接板上且拉伸手爪平移导轨沿拉伸手抓平移连接板轴向设置，拉伸手爪安装架设于拉伸手爪平移导轨上且可相对拉伸手爪平移导轨水平滑动，手爪平移电机通过平移丝杠与拉伸手爪安装架相连接，电动推杆穿过拉伸手爪安装架后与抓取手抓相连接，控制器分别与电动推杆和手爪平移电机电连接，用于控制手爪平移电机动作，促使抓取手抓做轴向移动；并控制电动推杆动作，驱动抓取手抓抓取安装于打包带安装架上的缠绕带。
[0009]进一步地，抓取手抓包括电动推杆连接杆、连接杆连接座、第一连杆、第二连杆、第一缠绕带夹持手抓和第二缠绕带夹持手抓，第一连杆连接于电动推杆连接杆与第一缠绕带夹持手抓之间，第二连杆连接于电动推杆连接杆与第二缠绕带夹持手抓之间，连接杆连接座罩合于电动推杆连接杆与第一连杆和第二连杆的连接处。
[0010]进一步地，缠绕带平移组件包括缠绕机构平移导轨、缠绕机构平移电机、缠绕机构平移电机齿轮、缠绕机构平移齿条和连接背板，缠绕机构平移导轨和缠绕机构平移齿条相互平行且沿第一机架水平方向设置，连接背板设于缠绕机构平移导轨上且可相对缠绕机构平移导轨滑动，缠绕机构平移电机的主轴穿过连接背板后套设于缠绕机构平移电机齿轮上，缠绕机构平移电机齿轮与缠绕机构平移齿条相啮合，控制器与缠绕机构平移电机电连接，用于控制缠绕机构平移电机动作，带动缠绕带抓取机构做水平移动。
[0011]进一步地，缠绕带升降组件包括缠绕机构升降导轨、缠绕机构升降电机、缠绕机构升降电机齿轮和缠绕机构升降齿条，缠绕机构升降导轨和缠绕机构升降齿条相互平行且沿连接背板水平方向设置，拉伸手抓平移连接板设于缠绕机构升降导轨上且可相对缠绕机构升降导轨滑动，缠绕机构升降电机齿轮的主轴穿过拉伸手抓平移连接板后套设于缠绕机构升降电机齿轮上，缠绕机构升降电机齿轮与缠绕机构升降齿条相啮合，控制器与缠绕机构升降电机电连接，用于控制缠绕机构升降电机动作，带动缠绕带抓取机构做升降运动。
[0012]进一步地，间歇下料装置包括第二机架、倾斜下料板、固定齿形输送板、移动齿形
输送板、摇杆、同步带轮、驱动电机和动力输送轴，倾斜下料板设于第二机架的端部，两块固定齿形输送板分别位于第二机架的两侧，两块移动齿形输送板位于两块固定齿形输送板之间，驱动电机与动力输送轴相连接，两侧的同步带轮分别套设于动力输送轴上，且两侧的同步带轮通过各自相对应的摇杆分别与其两侧的移动齿形输送板相连接，控制器与驱动电机电连接，用于控制驱动电机动作，带动两块移动齿形输送板做圆周运动，驱动待包装工件移动至旋转下料输送装置处。
[0013]进一步地，旋转下料输送装置包括旋转驱动电机、旋转驱动电机安装板、旋转驱动齿轮、旋转大齿轮、支撑立柱、物料输送辊子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化包装设备，其特征在于，包括依次设置的间歇下料装置(40)、旋转下料输送装置(30)、间歇旋转下料装置(20)和包装缠绕装置(10)、以及包装控制系统，所述包装缠绕装置(10)包括第一机架(11)、工件旋转机构(12)、工件转运真空手抓机构(13)和缠绕带抓取机构(14)，所述工件转运真空手抓机构(13)包括工件转运导轨(131)、工件转运连接板(132)、工件转运手抓伸出齿条(133)、工件转运齿轮(134)、工件转运真空手抓(135)和工件转运手抓电机(136)，所述工件转运导轨(131)和所述工件转运手抓伸出齿条(133)相互平行且沿所述第一机架(11)轴向设置，所述工件转运连接板(132)设于所述工件转运导轨(131)上方且可相对所述工件转运导轨(131)滑动，所述工件转运手抓电机(136)的主轴穿过所述工件转运连接板(132)的侧板后套设于所述工件转运齿轮(134)上，所述工件转运齿轮(134)与所述工件转运手抓伸出齿条(133)相啮合，所述工件转运真空手抓(135)安装于所述工件转运连接板(132)上，所述工件转运真空手抓(135)包括连接块(1351)及与所述连接块(1351)相连接的真空吸取块(1352)，所述连接块(1351)与所述工件转运连接板(132)固定连接，所述真空吸取块(1352)上设有吸取部(13521)及与吸取部(13521)相连接用于吸附待包装工件的真空吸口(13522)，所述真空吸口(13522)的开口形状与待包装工件的外型相适配，所述真空吸口(13522)的内壁上设有多个真空吸附孔(13523)，所述吸取部(13521)上对应设有与多个所述真空吸附孔(13523)相通的真空接口(13524)，所述包装控制系统包括控制器和真空发生器(51)，所述真空发生器(51)与所述真空接口(13524)相接通，所述控制器分别与所述工件转运手抓电机(136)、所述工件旋转机构(12)、所述缠绕带抓取机构(14)和所述真空发生器(51)电连接，用于控制所述工件转运手抓电机(136)和所述真空发生器(51)动作，促使所述工件转运真空手抓(135)在所述工件转运导轨(131)上水平滑动，对所述待包装工件进行真空吸附夹持并将真空吸附夹持的待包装工件放至所述工件旋转机构(12)上后控制所述工件旋转机构(12)进行旋转，同时驱动所述缠绕带抓取机构(14)抓取缠绕带，将缠绕带缠绕于旋转的待包装工件上。2.如权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述工件旋转机构(12)包括外壳(121)、真空吸附盘(122)、真空吸附盘旋转大齿轮(123)、真空吸附盘驱动齿轮(124)、真空吸附盘驱动电机(125)、真空腔体(126)、真空分配管道(1271)、真空管道接口(1272)、真空分配固定缸体(128)和真空分配旋转体(129)，所述真空吸附盘驱动电机(125)的主轴套设于所述真空吸附盘驱动齿轮(124)上，所述真空吸附盘驱动齿轮(124)与所述真空吸附盘旋转大齿轮(123)相啮合，所述真空吸附盘旋转大齿轮(123)套设于所述真空腔体(126)上，所述真空腔体(126)的一端穿过所述外壳(121)后与所述真空分配旋转体(129)相连接，所述真空腔体(126)的另一端与所述真空分配旋转体(129)相连接，所述真空分配固定缸体(128)套设于所述真空分配旋转体(129)的外面，所述真空管道接口(1272)通过所述真空分配管道(1271)与所述真空腔体(126)相接通，所述控制器与所述真空吸附盘驱动电机(125)电连接，用于控制所述真空吸附盘驱动电机(125)动作，带动所述真空吸附盘(122)旋转。3.如权利要求1所述的自动化包装设备，其特征在于，所述缠绕带抓取机构(14)包括缠绕带平移组件(141)、缠绕带升降组件(142)和缠绕带抓取组件(143)，所述缠绕带抓取组件(143)设于所述缠绕带升降组件(142)上，所述缠绕带升降组件(142)安装于所述缠绕带平移组件(141)上，所述缠绕带抓取组件(143)包括拉伸手抓平移连接板(1431)、拉伸手爪平移导轨(1432)、拉伸手爪安装架(1433)、平移丝杠(1434)、手爪平移电机(1435)、电动推杆
(1436)、抓取手抓(1437)和打包带安装架(1438)，缠绕带安装于所述打包带安装架(1438)上，所述拉伸手爪平移导轨(1432)和所述打包带安装架(1438)安装于所述拉伸手抓平移连接板(1431)上且所述拉伸手爪平移导轨(1432)沿所述拉伸手抓平移连接板(1431)轴向设置，所述拉伸手爪安装架(1433)设于所述拉伸手爪平移导轨(1432)上且可相对所述拉伸手爪平移导轨(1432)水平滑动，所述手爪平移电机(1435)通过所述平移丝杠(1434)与所述所述拉伸手爪安装架(1433)相连接，所述电动推杆(1436)穿过所述拉伸手爪安装架(1433)后与所述抓取手抓(1437)相连接，所述控制器分别与所述电动推杆(1436)和所述手爪平移电机(1435)电连接，用于控制所述手爪平移电机(1435)动作，促使所述抓取手抓(1437)做轴向移动；并控制所述电动推杆(1436)动作，驱动所述抓取手抓(1437)抓取安装于所述打包带安装架(1438)上的缠绕带。4.如权利要求3所述的自动化包装设备，其特征在于，所述抓取手抓(1437)包括电动推杆连接杆(14371)、连接杆连接座(14372)、第一连杆(14373)、第二连杆(14374)、第一缠绕带夹持手抓(14375)和第二缠绕带夹持手抓(14376)，所述第一连杆(14373)连接于所述电动推杆连接杆(14371)与所述第一缠绕带夹持手抓(14375)之间，所述第二连杆(14374)连接于所述电动推杆连接杆(14371)与所述第二缠绕带夹持手抓(14376)之间，所述连接杆连接座(14372)罩合于所述电动推杆连接杆(14371)与所述第一连杆(14373)和所述第二连杆(14374)的连接处。5.如权利要求3所述的自动化包装设备，其特征在于，所述缠绕带平移组件(141)包括缠绕机构平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：周李洪，何维雄，胡元波，
申请(专利权)人：湖南机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：