水稻粒排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及水稻粒排列装置，包括调整架、铰接在调整架上的同步轮，以及位于同步轮正上方的相机，调整架上还设有驱动同步轮转动的第三驱动装置，调整架上还设有位于同步轮上方的V型块，V型块包括沿横向相向或相背移动两个锥形板，两个锥形板相对的侧面为斜面，锥形块的大径端位于小径端的下方，锥形块沿纵向延伸，调整架上还设有纵向移动的推料板，以及驱动推料板移动的伸缩气缸，推料板的截面与V型块上的V型槽适配，推料板两个侧面与锥形板倾斜的侧面适配且接触。本实用新型专利技术过调整架、同步轮、相机、V型块、推料板的设置，提高水稻粒排列的速度，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
水稻粒排列装置


[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及到水稻粒排类
，具体是指水稻粒排列装置。

技术介绍

[0002]水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区，稻的总产量占世界粮食作物产量第三位。
[0003]现阶段需要将水稻粒按照组别进行统一摆正排布，从而方便水稻粒的夹取，传统的方式是人工进行手动排列，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供水稻粒排列装置，提高水稻粒排列的速度，降低人力成本。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的，水稻粒排列装置，包括调整架、铰接在调整架上的同步轮，以及位于同步轮正上方的相机，调整架上还设有驱动同步轮转动的第三驱动装置，调整架上还设有位于同步轮上方的V型块，V型块包括沿横向相向或相背移动两个锥形板，两个锥形板相对的侧面为斜面，锥形块的大径端位于小径端的下方，锥形块沿纵向延伸，调整架上还设有纵向移动的推料板，以及驱动推料板移动的伸缩气缸，推料板的截面与V型块上的V型槽适配，推料板两个侧面与锥形板倾斜的侧面适配且接触。、
[0006]本技术在使用时，将水稻粒放置于同步轮上，然后相机最水稻粒进行拍摄，并将电信号传递给控制台，控制台控制第三驱动装置进行转动，使同步轮带动水稻粒转动，使水稻粒沿纵向延伸，然后驱动锥形板相向移动，使水稻粒今日到V型块内的V型槽内，然后驱动推料板纵向伸出，使推料板顶着水稻粒纵向移动一段距离，从而使水稻粒部分伸出V型槽内，从而方便水稻粒的夹取。
[0007]作为优选，所述调整架上还设有固接在同步轮顶面的第一透明板，以及铰接有同步轮转轴的第二透明板，所述同步轮固接在同步轮转轴上，所述同步轮内开设有设有沿其轴向贯穿同步轮转轴的第一穿孔，第一穿孔的轴线与同步轮的轴线共线，调整架上设有位于第二透明板正下方的照明灯。
[0008]本优选方案通过第一透明板、第二透明板、第一穿孔、照明灯的设置，给予相机提供照明，从而便于相机在黑暗环境下的拍摄。
[0009]作为优选，所述调整架上设有位于同步轮正上方的调整块，所述调整块上开设有与同步轮轴线共线的第二落料孔。
[0010]本优选方案通过第二落料孔的设置，在水稻粒落下时，起到导向的作用。
[0011]作为优选，所述同步轮设有四个，四个同步轮沿纵向依次排布。
[0012]本优选方案通过四个同步轮的设置，每次可以对四个水稻粒同时进行摆正排列，
且在推料板的推动下，使四个水稻粒的两端对齐。
[0013]作为优选，调整架上还设有驱动锥形块纵向移动的第四驱动装置，第四驱动装置包括位于锥形块正上方的滑接块，滑接块内设有沿横向滑动的两个滑板，两个滑板沿纵向排布，滑板向下延伸与锥形块固接，一个锥形块固接在一个滑板上，与同一个滑板固接的相邻两个锥形块之间设有与一个与另一个滑板固接的锥形块，调整架上还设有两个横向滑动的齿条，锥形块位于两个齿条之间，两个齿条沿横向排布，两个齿条分别顶至两个锥形块上，这两个锥形块分别与两个滑板固接，调整架上设有电机，电机的输出轴上固接有与齿条配合的齿轮。
[0014]本优选方案通过滑板的设置，便于各个锥形块同时移动，从而便于将米粒从同步轮顶面夹取到V型块内，从而便于后续推料板的推料。
[0015]本技术的有益效果为：通过调整架、同步轮、相机、V型块、推料板的设置，提高水稻粒排列的速度，降低人力成本；通过第一透明板、第二透明板、第一穿孔、照明灯的设置，给予相机提供照明，从而便于相机在黑暗环境下的拍摄；通过第二落料孔的设置，在水稻粒落下时，起到导向的作用；通过四个同步轮的设置，每次可以对四个水稻粒同时进行摆正排列，且在推料板的推动下，使四个水稻粒的两端对齐。
附图说明
[0016]图1为本技术结构立体示意图；
[0017]图2为本技术结构右视示意图；
[0018]图3为图2中A
‑
A处截面示意图；
[0019]图4为本技术结构俯视示意图；
[0020]图中所示：
[0021]60、调整架，64、锥形块，65、滑板，66、推料板，67、伸缩气缸，68、齿条，69、照明灯，601、第三驱动装置，602、第一透明板，604、同步轮转轴。
具体实施方式
[0022]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0023]参照附图1
‑
4，本技术水稻粒排列装置包括调整架60、位于调整架60上的调整块，所述调整块的顶面上开设有四个第二落料孔，调整架60上设有位于第二落料孔下方的第一透明板602和第二透明板，第二透明板上铰接有轴线沿高度方向延伸的四个同步轮，同步轮与第二落料孔对应设置，且同步轮的轴线与第二落料孔的轴线共线。
[0024]同步轮的顶面上固接有第一透明板602，同步轮转轴604内开设有沿其轴向贯穿同步轮转轴604的第一穿孔，第一穿孔的轴线与同步轮的轴线共线，第一穿孔的直径大于第二落料孔的直径，同步轮通过皮带与第三驱动装置601连接，第三驱动装置601包括电机，电机的输出轴上固接有转轮，转轮通过皮带与同步轮连接，调整架60上还设有位于第二透明板正下方且横向延伸的照明灯69。
[0025]调整架60上还设有位于第二落料孔正上方的相机，相机镜头位于相机的下方，第三驱动装置601与相机均与控制台电性连接，
[0026]所述第一透明板602和第二落料孔之间设有与第二落料孔对应设置的V型块，V型
块形成V型槽，V型块包括沿横向相向或相背移动两个锥形板，两个锥形板相对的侧面为斜面，锥形块64的大径端位于小径端的下方，锥形块64沿纵向延伸。
[0027]调整架60上还设有驱动锥形块64纵向移动的第四驱动装置，第四驱动装置包括位于锥形块64正上方的滑接块，滑接块与调整块沿纵向排布，滑接块内设有沿横向滑动的两个滑板65，两个滑板65沿纵向排布，滑板65向下延伸与锥形块64固接，一个锥形块64固接在一个滑板65上，与同一个滑板65固接的相邻两个锥形块64之间设有与一个与另一个滑板65固接的锥形块64，即位于水稻粒同侧的锥形块64固接在同个一滑板65上，调整架60上还设有两个横向滑动的齿条68，锥形块64位于两个齿条68之间，两个齿条68沿横向排布，两个齿条68分别顶至两个锥形块64上，这两个锥形块64分别与两个滑板65固接，调整架60上设有电机，电机的输出轴上固接有与齿条68配合的齿轮。
[0028]所述调整架60上设有纵向移动的推料板66，以及驱动脱料板移动的伸缩气缸67，推料板66沿纵向延伸，且推料板66的截面与V型槽适配，推料板66两个侧面与锥形板倾斜的侧面适配且接触。
[0029]特别的，如附图4所示，水平方向为纵向，竖直方向为横向。
[0030]本技术在使用时，水稻从第二落料孔中落入到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水稻粒排列装置，其特征在于：包括调整架（60）、铰接在调整架（60）上的同步轮，以及位于同步轮正上方的相机，调整架（60）上还设有驱动同步轮转动的第三驱动装置（601），调整架（60）上还设有位于同步轮上方的V型块，V型块包括沿横向相向或相背移动两个锥形板，两个锥形板相对的侧面为斜面，锥形块（64）的大径端位于小径端的下方，锥形块（64）沿纵向延伸，调整架（60）上还设有纵向移动的推料板（66），以及驱动推料板（66）移动的伸缩气缸（67），推料板（66）的截面与V型块上的V型槽适配，推料板（66）两个侧面与锥形板倾斜的侧面适配且接触。2.根据权利要求1所述的水稻粒排列装置，其特征在于：所述调整架（60）上还设有固接在同步轮顶面的第一透明板（602），以及铰接有同步轮转轴（604）的第二透明板，所述同步轮固接在同步轮转轴（604）上，所述同步轮内开设有设有沿其轴向贯穿同步轮转轴（604）的第一穿孔，第一穿孔的轴线与同步轮的轴线共线，调整架（60）上设有位于第二透明板正下方的照明灯（69）。3.根据权利要求1 所述的水稻粒排列...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩合具，兰波中，
申请(专利权)人：页川智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：