水稻料盒取放系统技术方案

本实用新型专利技术涉及水稻料盒取放系统，包括沿竖向移动的载物板，载物板上固接有伸出端沿竖向向上伸出的第五驱动装置，第五驱动装置的伸出端贯穿载物板延伸至载物板的顶面上；还包括位于料盘正上方且开设有第二穿孔的外环块，外环块内设有两个相对设置的限位台，两个限位台相对的侧面为向外环块下方倾斜延伸的第二斜面，两个限位台之间的最小距离小于料盘对应侧面的长度，所述载物板相对的两个侧面上均固接有位于限位台正下方的侧耳，两个侧耳的之间最大距离大于料盘对应侧面的长度。本实用新型专利技术通过第五驱动装置、载物板、外环块、限位台的设置，实现载物板将料盒放入外环块内，且同时能够使载物板从外环块中取出料盒，满足生产需求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
水稻料盒取放系统


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及到机械部件
，具体是指水稻料盒取放系统。

技术介绍

[0002]水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区，稻的总产量占世界粮食作物产量第三位。
[0003]现阶段由于设备摆放的设置，支撑料盒的载物板位于放置料盒的外环块的下方，现在需要使用载物板将料盒放入外环块内，且同时能够使载物板从外环块中取出料盒。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供水稻料盒取放系统，实现载物板将料盒放入外环块内，且同时能够使载物板从外环块中取出料盒，满足生产需求。
[0005]本技术是通过如下技术方案实现的，水稻料盒取放系统，包括沿竖向移动且支撑料盘的载物板，载物板的底面上固接有伸出端沿竖向向上伸出的第五驱动装置，第五驱动装置的伸出端贯穿载物板延伸至载物板的顶面上；还包括位于料盘正上方且开设有第二穿孔的外环块，外环块内设有两个相对设置且向第二穿孔相向移动的限位台，两个限位台相对的侧面为向外环块下方倾斜延伸的第二斜面，两个限位台之间的最小距离小于料盘对应侧面的长度，所述载物板相对的两个侧面上均固接有位于限位台正下方的侧耳，两个侧耳的之间最大距离大于料盘对应侧面的长度。
[0006]本技术在使用时，放置料盒时，驱动第五驱动装置带动料盒向上移动，使料盒顶至第二斜面上，随着料盒继续向上移动，在第二斜面的导向作用下带动两个限位台向远离料盒的方向移动，当整个料盒移动至限位台上方时，驱动两个限位台相向移动，并且延移动至料盒正下方，从而支撑料盒，以此类推，逐渐实现料盒的不断累积，从而实现料盒的放置；
[0007]在料盒取出时，载物板向上移动，使载物板的侧耳挤压限位台，使限位台向远离料盒的方向移动，当载物台与料盒的底面接触时，完全由载物台支撑料盒，此时驱动限位台，使限位台的侧面顶至侧耳的侧面上，然后驱动载物板向下移动，当料盒移动至限位台的侧面时，推动限位台顶至料盒的侧面上，随着载料台的下降，使限位台移动至上方料盒底面的下方，从而支撑其余的料盒，实现单个料盒的取出。
[0008]作为优选，所述限位台远离第二斜面的侧面通过弹簧与外环块连接，弹簧沿纵向延伸，所述限位台的顶面上还开设有沿纵向延伸的长槽，所述外环块上固接有延伸至长槽内的限位柱。
[0009]本优选方案通过弹簧的设置，使限位台自动复位；通过限位柱和长槽的设置，限制限位台纵向的位置。
[0010]作为优选，所述外环块内还设有四个成矩形排布且沿竖向向上延伸导向板，四个导向板围成矩形的尺寸与料盒尺寸适配。
[0011]本优选法方案通过导向柱的设置，为料盒不断积累起到导向和限位的作用。
[0012]作为优选，还包括第三传送装置，第三传送装置包括沿纵向移动的第三拖链，以及位于第三拖链上的第三支架，第三支架上设有横向移动的第四拖链，所述第四拖链上设有第四支架，第四支架上设有载物平台，所述载物平台上支撑有所述物料板，所述第四支架上设有驱动载物板沿高度方向移动的第七驱动装置，第七驱动装置包括伸出端向上延伸的五个伸缩气缸。
[0013]本优选发案通过第三拖链和第四拖链的设置，使料盒能够横向和纵向移动，从而使料盒上的各个物料槽均能移动到水稻粒的出料口处，从而保证料盒的各个物料槽中都有水稻粒。
[0014]作为优选，第五驱动装置包括两个沿横向排布的气缸，气缸的伸出端顶面上固接有支撑板。本优选方案通过支撑板的设置，提高支撑料盒时的稳定性。
[0015]作为优选，所述载物板的尺寸小于料盒的尺寸，所述载物平台上设有四组分别位于料盘四个侧面一侧的限位装置，所述限位装置包括伸出端顶至对应料盘侧面的第六驱动装置。
[0016]本优选方案通过第六驱动装置的设置，起到固定料盒的作用。
[0017]作为优选，所述外环块搭接在支撑台上，支撑台上设有关于料盒相对设置的两个旋转气缸，旋转气缸位于外环块的外侧，旋转气缸的伸出轴上固接有压住外环块的压紧板。
[0018]本优选方案通过旋转气缸和压紧板的设置，实现为限位环的压紧，保证料盘在向上移动时，限位环位置的固定。
[0019]作为优选，所述料盘与侧耳对应的两个侧面为向侧耳方向倾斜的第三斜面，料盘顶面的尺寸小于料盘底面的尺寸。本优选方案通过第三斜面的设置，对限位台起到导向作用。
[0020]本技术的有益效果为：通过第五驱动装置、载物板、外环块、限位台的设置，实现载物板将料盒放入外环块内，且同时能够使载物板从外环块中取出料盒，满足生产需求；通过弹簧的设置，使限位台自动复位；通过限位柱和长槽的设置，限制限位台纵向的位置；通过导向柱的设置，为料盒不断积累起到导向和限位的作用；通过第三拖链和第四拖链的设置，使料盒能够横向和纵向移动，从而使料盒上的各个物料槽均能移动到水稻粒的出料口处，从而保证料盒的各个物料槽中都有水稻粒。
附图说明
[0021]图1为第三传送装置处立体示意图；
[0022]图2为第三支架处立体示意图；
[0023]图3为第三支架处部分主视示意图；
[0024]图4为外环块处立体示意图；
[0025]图5为外环块纵向剖视示意图；
[0026]图6为外环块横向剖视示意图；
[0027]图7为外环块部分立体示意图；
[0028]图8为限位台立体示意图；
[0029]图9为料盒立体示意图；
[0030]图10为料盒放料时流程示意图；
[0031]图11为料盒取料时流程示意图；
[0032]图中所示：
[0033]30、第三拖链，31、第三支架，32、第四拖链，33、第四支架，34、载物板，35、第五驱动装置，36、侧耳，37、第六驱动装置，38、第七驱动装置， 80、导向板，81、外环块，82、旋转气缸，83、压紧板，84、限位柱，85、限位台，86、长槽，87、第二斜面。
具体实施方式
[0034]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0035]参照附图1
‑
11，本技术水稻料盒取放系统，包括位于支撑台下方的第三传送装置，第三传送装置包括纵向移动第三拖链30，以及位于第三拖链30上的第三支架31，第三支架31上设有横向移动的第四拖链32，所述第四拖链32上设有第四支架33，第四支架33上设有载物平台，所述载物平台上搭接有位于料盘正下方且支撑料盘的载物板34，所述载物板34的底面上设有伸出端沿竖向向上伸出的第五驱动装置35，第五驱动装置35的伸出端贯穿载物板34延伸至载物板34的顶面上，第五驱动装置35包括两个沿横向排布的气缸，气缸的伸出端顶面上固接有支撑板，载物平台的顶面、物料板的顶面和支撑板的顶面位于同一平面上。
[0036]所述第四支架33上设有驱动载物板34沿高度方向移动的第七驱动装置38本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水稻料盒取放系统，其特征在于：包括沿竖向移动且支撑料盘的载物板（34），载物板（34）的底面上固接有伸出端沿竖向向上伸出的第五驱动装置（35），第五驱动装置（35）的伸出端贯穿载物板（34）延伸至载物板（34）的顶面上；还包括位于料盘正上方且开设有第二穿孔的外环块（81），外环块（81）内设有两个相对设置且向第二穿孔相向移动的限位台（85），两个限位台（85）相对的侧面为向外环块（81）下方倾斜延伸的第二斜面（87），两个限位台（85）之间的最小距离小于料盘对应侧面的长度，所述载物板（34）相对的两个侧面上均固接有位于限位台（85）正下方的侧耳（36），两个侧耳（36）的之间最大距离大于料盘对应侧面的长度。2.根据权利要求1所述的水稻料盒取放系统，其特征在于：所述限位台（85）远离第二斜面（87）的侧面通过弹簧与外环块（81）连接，弹簧沿纵向延伸，所述限位台（85）的顶面上还开设有沿纵向延伸的长槽（86），所述外环块（81）上固接有延伸至长槽（86）内的限位柱（84）。3.根据权利要求1 所述的水稻料盒取放系统，其特征在于：所述外环块（81）内还设有四个成矩形排布且沿竖向向上延伸导向板（80），四个导向板（80）围成矩形的尺寸与料盒尺寸适配。4.根据权利要求1 所述的水稻料盒取放系统，其特征在于：还包括第三传送装置，第三传送装...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩合具，兰波中，
申请(专利权)人：页川智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：