本实用新型专利技术涉及一种具膜类产品脱膜用的进料装置，包括支撑架和固接于支撑架上的工作台板，工作台板上沿前后方向滑接有后压膜机构，工作台板的前端转动设置有改向转辊，改向转辊支撑膜体的下表面，改向转辊的前侧设有前压膜机构；进料装置还包括驱动前压膜机构朝向工作台板下方移动的驱动机构。本实用新型专利技术通过前压膜机构和后压膜机构对膜体进行夹持，利用环形带的转动带动膜体移动，实现送料，前压膜机构的移动轨迹为斜下方，既实现了工作台板上的膜体前移，又缩短了装置的横向尺寸，减小了横向占用空间。横向占用空间。横向占用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种具膜类产品脱膜用的进料装置
[0001]本技术涉及具膜类产品的脱膜设备
，尤其涉及到一种具膜类产品脱膜用的进料装置。
技术介绍
[0002]在胶垫、导热垫片等产品生产时，为了方便后续的单块使用，通常将各单块先敷设在膜体上，整体形成具膜类产品，以便于运输和存放，在使用时将单块产品从膜体取下即可。目前对具膜类产品的脱膜工作多以人工手动操作为主，效率较低，为了解决这一问题，可以采用机械手代替人工将产品与膜体分离，但是在机械手操作过程中，需要将待脱膜的产品进行进给送料，以满足机械手拾取要求，目前对具膜类产品的进给送料多为直线平移式，占用了较长的空间，不利于合理布置。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的不足，提供一种具膜类产品脱膜用的进料装置，减小了横向空间的占用，方便合理布局。
[0004]本技术是通过如下技术方案实现的，提供一种具膜类产品脱膜用的进料装置，包括支撑架和固接于支撑架上的工作台板，工作台板上沿前后方向滑接有后压膜机构，工作台板的前端转动设置有改向转辊，改向转辊支撑膜体的下表面，改向转辊的前侧设有前压膜机构；进料装置还包括驱动前压膜机构朝向工作台板下方移动的驱动机构。
[0005]本方案在使用时，通过后压膜机构压紧膜体的后端，通过前压膜机构压紧膜体的前端，进料时，驱动机构带动前压膜机构朝向工作台板下方移动，膜体绕过改向转辊后随前压膜机构朝向工作台板下方移动，膜体每移动一次，膜体上的胶垫产品向前移动一定距离，以供机械手拾取。
[0006]作为优化，所述前压膜机构包括上压板、下压板和压膜气缸，压膜气缸的缸体与下压板固接，压膜气缸的活塞杆向上穿过下压板，且压膜气缸的活塞杆上端与上压板连接。本优化方案的前压膜机构通过压膜气缸带动上压板朝向或远离下压板移动，实现对膜体的夹紧和松开，结构简单，动作迅速，利于提高脱膜效率。
[0007]作为优化，上压板的底面和下压板的顶面分别设有防滑纹。本优化方案通过设置防滑纹，提高了上压板和下压板对膜体夹持的可靠性，避免膜体从上压板和下压板之间滑出。
[0008]作为优化，工作台板的前端安装有与下压板的上极限位置对应的接近开关，接近开关与驱动机构电性连接。本优化方案通过设置接近开关，在下压板移动至上极限位置时，接近开关检测到下压板，便于及时停止驱动机构动作，以免设备损坏。
[0009]作为优化，驱动机构包括转动设置在支撑架上的环形皮带和驱动环形皮带转动的电动机，前压膜机构和后压膜机构均与环形皮带固接。本优化方案的驱动机构结构简单，利用电动机带动环形皮带转动，从而实现前压膜机构和后压膜机构的同步移动，实现进给送
料。
[0010]作为优化，支撑架上固设有与下压板适配的滑轨，所述滑轨倾斜设置，且滑轨的前端高于滑轨的后端。本优化方案通过设置滑轨，给下压板提供导向和支撑，同时避免了下压板晃动，将滑轨倾斜设置，使得支撑架高度和长度的尺寸更加合理，也方便环形带的设置。
[0011]作为优化，后压膜机构包括滑接于工作台板的下压块，以及通过螺栓与下压块固接的上压块，工作台板上固设有与下压块适配的导轨。本优化方案的后压膜机构结构简单，通过螺栓将上、下压块固接，方便拆卸，以便于将膜体取下，通过设置导轨，给下压块提供导向的同时，避免下压块晃动。
[0012]本技术的有益效果为：通过前压膜机构和后压膜机构对膜体进行夹持，利用环形带的转动带动膜体移动，实现送料，前压膜机构的移动轨迹为斜下方，既实现了工作台板上的膜体前移，又缩短了装置的横向尺寸，减小了横向占用空间。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术侧视图；
[0015]图中所示：
[0016]101、下压板，102、上压板，103、接近开关，104、膜体，105、工作台板，106、后压膜机构，107、环形皮带，108、滑轨， 109、支撑架，110、电动机，111、压膜气缸。
具体实施方式
[0017]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0018]如图1和2所示一种具膜类产品脱膜用的进料装置，包括支撑架109和固接于支撑架顶部的工作台板105，工作台板上沿前后方向滑接有后压膜机构106，工作台板的前端转动设置有改向转辊，改向转辊支撑膜体104的下表面，改向转辊的前侧设有前压膜机构。
[0019]具体的，前压膜机构包括上压板102、下压板101和压膜气缸111，上压板102位于下压板101的正上方，上压板的底面和下压板的顶面分别设有防滑纹。压膜气缸的缸体与下压板固接，压膜气缸的活塞杆向上穿过下压板，且压膜气缸的活塞杆上端与上压板连接，通过压膜气缸的活塞杆带动上压板的上、下移动，实现对膜体前端的压紧和松开。
[0020]后压膜机构包括滑接于工作台板的下压块，以及通过螺栓与下压块固接的上压块，上压块位于下压块的上方，膜体的后端夹持于上压块和下压块之间，工作台板上固设有与下压块适配的导轨，导轨沿前后方向水平设置，给下压块的移动提供导向。
[0021]本实施例的进料装置还包括驱动前压膜机构朝向工作台板下方移动的驱动机构。驱动机构包括转动设置在支撑架上的环形皮带107和驱动环形皮带转动的电动机110，支撑架上转动设置有供环形皮带绕过的转辊，环形皮带呈三角形，前压膜机构和后压膜机构均与环形皮带固接，对于本实施例来说，下压块和下压板均与环形皮带固接，环形皮带在电动机的驱动下转动时，带动下压块和下压板移动，实现进料。支撑架上固设有与下压板适配的滑轨108，所述滑轨倾斜设置，且滑轨的前端高于滑轨的后端，利用滑轨给下压板的移动提供导向。
[0022]工作台板的前端安装有与下压板的上极限位置对应的接近开关103，接近开关与
驱动机构的电动机电性连接，当接近开关检测到下压板时，停止电动机转动，本实施例的电动机为步进电机，方便控制膜体的进料距离。
[0023]本实施例的进料装置在使用时，利用后压膜机构的上压块和下压块压紧膜体的后端，通过前压膜机构的压膜气缸带动上压板下移，将膜体的前端夹持在上压板与下压板之间，实现膜体与前压膜机构、后压膜机构的相对固定，进料时，利用步进电机带动前压膜机构向后斜下方移动，膜体绕过改向转辊后随前压膜机构朝向工作台板下方移动，膜体每移动一次，膜体上的胶垫产品向前移动一定距离，以供机械手拾取，不仅提高了进料效率和进料位置的精准性，而且减小了装置的横向尺寸，便于结构的合理布置。
[0024]当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本技术未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本技术的技术方案并非是对本技术的限制，参照优选的实施方式对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本技术的宗旨，也应属于本技术的权利要求保本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具膜类产品脱膜用的进料装置，其特征在于：包括支撑架（109）和固接于支撑架上的工作台板（105），工作台板上沿前后方向滑接有后压膜机构（106），工作台板的前端转动设置有改向转辊，改向转辊支撑膜体（104）的下表面，改向转辊的前侧设有前压膜机构；进料装置还包括驱动前压膜机构朝向工作台板下方移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种具膜类产品脱膜用的进料装置，其特征在于：所述前压膜机构包括上压板（102）、下压板（101）和压膜气缸（111），压膜气缸的缸体与下压板固接，压膜气缸的活塞杆向上穿过下压板，且压膜气缸的活塞杆上端与上压板连接。3.根据权利要求2所述的一种具膜类产品脱膜用的进料装置，其特征在于：上压板的底面和下压板的顶面分别设有防滑纹。4.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：巩合具，高雪，
申请(专利权)人：页川智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
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