一种水稻用上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水稻用上料机构，包括供料振动盘，与供料振动盘出料口连通的传送道，以及落料筒，所述传送道远离供料振动盘的一端延伸至落料筒的正上方，所述落料筒的下方设有横向移动的上料暂存块，上料暂存块上开设有沿高度方向贯穿上料暂存块的四个第一落料孔，四个第一落料孔沿横向排布，第一落料孔中均设有堵塞第一落料孔的旋转挡板，所述落料筒上还设有感应水稻粒的传感器。本实用新型专利技术通过供料振动盘、传送道、落料筒、第一落料孔、旋转挡板的设置，实现水稻粒从若干水稻粒中取出，从而实现代替人工，降低人力成本；通过落料管和第一驱动装置的设置，水稻粒在下落时，起到导向和限位的作用。导向和限位的作用。导向和限位的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种水稻用上料机构


[0001]本专利技术涉及机械领域，尤其涉及到水稻粒排类
，具体是指水稻用上料机构。

技术介绍

[0002]水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久，全世界有一半的人口食用稻，主要在亚洲、欧洲南部和热带美洲及非洲部分地区，稻的总产量占世界粮食作物产量第三位。
[0003]现阶段需要将水稻粒从若干水稻粒中取出，然后按照组别进行统一摆正排布，从而方便水稻粒的夹取，传统的方式是人工取出水稻粒然后人工进行手动排列，费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的不足，提供一种水稻用上料机构，提高水稻粒排列的速度，降低人力成本。
[0005]本技术一种水稻用上料机构，包括供料振动盘，与供料振动盘出料口连通的传送道，以及落料筒，所述传送道远离供料振动盘的一端延伸至落料筒的正上方，所述落料筒的下方设有横向移动的上料暂存块，上料暂存块上开设有沿高度方向贯穿上料暂存块的四个第一落料孔，四个第一落料孔沿横向排布，第一落料孔中均设有堵塞第一落料孔的旋转挡板，所述落料筒上还设有感应水稻粒的传感器。
[0006]本技术在使用时，将水稻粒放入供料振动盘内，在供料振动盘的作用下，引导水稻粒依次进入到传送道内，一个水稻粒从传送道内落入到落料筒内，此时传感器将信号传递给控制台，控制台控制供料振动盘，使供料振动盘停止振动，水稻粒顺着落料筒落入到第一落料孔内，并落到旋转挡板的顶面上，然后驱动上料暂存装置横向移动一端距离，使下一个落料孔位于落料筒的正下方，以此类推，当四个第一落料孔内均有水稻粒时，控制台控制供料振动盘停止振动，从而使水稻粒不在振动上料；通过供料振动盘、传送道、落料筒、第一落料孔、旋转挡板的设置，实现水稻粒从若干水稻粒中取出，从而实现代替人工，降低人力成本。
[0007]作为优选，所述上料暂存块内还轴接有沿横向延伸的第一转轴，第一转轴位于四个第一落料孔的同侧，第一转轴上固接四个所述旋转挡板，上料暂存块上开设有与第一落料孔连通的四个长孔，旋转挡板穿过对应的长孔延伸至第一落料孔内，上料暂存块上设有驱动第一转轴转动的第二驱动装置。
[0008]本优选方案在使用时，驱动第二驱动装置带动第一转轴转动，第一转轴的转动带动旋转挡板向下转动，从而使旋转挡板向下倾斜，水稻粒顺着倾斜的旋转挡板从第一落料孔中落下；通过第一转轴和旋转挡板的设置，方便实现第一落料孔的堵塞，从而实现水稻粒在上料暂存块内的暂存。
[0009]作为优选，上料暂存块的底面上设有沿竖向延伸至第一落料孔内的落料管，落料
管的轴线与对应的第一落料管的轴线共线，第一支架上设有驱动上料暂存块沿竖向移动的第一驱动装置。
[0010]本优选方案通过落料管和第一驱动装置的设置，水稻粒在下落时，起到导向和限位的作用。
[0011]作为优选，还包括与供料振动盘横向排布的调整架，调整架上铰接有与分别第一落料板对应设置的四个第一同步轮，调整架上还设有分别驱动四个同步轮转动的四个第三驱动装置，调整架上还设有位于同步轮上方的V型块，V型块包括沿横向相向或相背移动两个锥形板，两个锥形板相对的侧面为斜面，锥形块的大径端位于小径端的下方，锥形块沿纵向延伸，调整架上还设有纵向移动的推料板，以及驱动推料板移动的伸缩气缸，推料板的截面与V型块上的V型槽适配，推料板两个侧面与锥形板倾斜的侧面适配且接触，所述上料暂存块上连接位于同步轮正上方的相机。
[0012]本优选方案在使用时，将水稻粒从第一落料孔中落到同步轮上，然后相机最水稻粒进行拍摄，并将电信号传递给控制台，控制台控制第三驱动装置进行转动，使同步轮带动水稻粒转动，使水稻粒沿纵向延伸，然后驱动锥形板相向移动，使水稻粒今日到V型块内的V型槽内，然后驱动推料板纵向伸出，使推料板顶着水稻粒纵向移动一段距离，从而使水稻粒部分伸出V型槽内，从而方便水稻粒的夹取。
[0013]作为优选，所述调整架上设有位于同步轮正上方的调整块，所述调整块上开设有与同步轮轴线共线的第二落料孔，第二落料孔的轴线与第一落料孔的轴线共线。
[0014]本优选方案通过第二落料孔的设置，水稻粒在下落时，起到导向和限位的作用。
[0015]本技术的有益效果为：通过供料振动盘、传送道、落料筒、第一落料孔、旋转挡板的设置，实现水稻粒从若干水稻粒中取出，从而实现代替人工，降低人力成本；通过落料管和第一驱动装置的设置，水稻粒在下落时，起到导向和限位的作用；通过第二落料孔的设置，水稻粒在下落时，起到导向和限位的作用。
附图说明
[0016]图1为供料振动盘立体示意图；
[0017]图2为供料振动盘俯视示意图；
[0018]图3为上料暂存块处部分立体示意图；
[0019]图4为上料暂存块处部分左视示意图；
[0020]图5为图4中A
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A处截面示意图；
[0021]图6为调整架处立体示意图；
[0022]图7为调整架处右视示意图；
[0023]图8为图7中A
‑
A处截面示意图；
[0024]图9为调整架处俯视示意图；
[0025]图中所示：
[0026]10、第一转轴，11、第一拖链，12、第一支架，13、上料暂存块，14、相机，15、旋转挡板，16、第二驱动装置，17、落料管，18、第一落料孔，51、供料振动盘，52、传感器，53、落料筒，54、传送道， 60、调整架，64、锥形块，65、滑板，66、推料板，67、伸缩气缸，68、齿条，69、照明灯，601、第三驱动装置，602、第一透明板，604、同步轮转轴。
具体实施方式
[0027]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
[0028]参照附图1
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9，本技术一种水稻用上料机构包括供料振动盘51、传送道54，以及落料筒53，传送道54纵向延伸且延伸至落料筒53的正上方，所述落料筒53上设有传感器52，传感器52与供料振动盘51均与控制台电性连接。
[0029]本技术还包括第一传送装置，第一传送装置包括横向移动的第一拖链11，以及位于第一拖链11上的第一支架12，第一支架12上固接有横向排布的上料暂存块13和相机14，相机14的镜头位于相机14本体的下方，上料暂存块13上开设有沿高度方向贯穿上料暂存块13的四个第一落料孔18，四个第一落料孔18且沿横向依次排布，上料暂存块13的底面上设有沿高度方向延伸至第一落料孔18内的落料管17，四个落料管17对应延伸至四个第一落料孔18内，落料管17沿竖直方向延伸，落料管17的轴线与对应的第一落料管17的轴线共线，第一支架12上设有驱动上料暂存块13沿竖向移动的第一驱动装置，第一驱动装置包括气缸。
[0030]所述上料暂存块13内还轴接有沿横向延伸的第一转轴10，第一转轴10位于四个第一落料孔18的同侧，第一转轴10上固接有四个分别延伸至四个第一落料孔18内的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水稻用上料机构，其特征在于：包括供料振动盘（51），与供料振动盘（51）出料口连通的传送道（54），以及落料筒（53），所述传送道（54）远离供料振动盘（51）的一端延伸至落料筒（53）的正上方，所述落料筒（53）的下方设有横向移动的上料暂存块（13），上料暂存块（13）上开设有沿高度方向贯穿上料暂存块（13）的四个第一落料孔（18），四个第一落料孔（18）沿横向排布，第一落料孔（18）中均设有堵塞第一落料孔（18）的旋转挡板（15），所述落料筒（53）上还设有感应水稻粒的传感器（52）。2. 根据权利要求1 所述的水稻用上料机构，其特征在于：所述上料暂存块（13）内还轴接有沿横向延伸的第一转轴（10），第一转轴（10）位于四个第一落料孔（18）的同侧，第一转轴（10）上固接四个所述旋转挡板（15），上料暂存块（13）上开设有与第一落料孔（18）连通的四个长孔，旋转挡板（15）穿过对应的长孔延伸至第一落料孔（18）内，上料暂存块（13）上设有驱动第一转轴（10）转动的第二驱动装置（16）。3. 根据权利要求1 所述的水稻用上料机构，其特征在于：上料暂存块（13）的底面上设有沿竖向延伸至第一落料孔（18）内的落料...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩合具，兰波中，
申请(专利权)人：页川智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：