一种多功能机器人的墙壁行进装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种多功能机器人的墙壁行进装置，包括有外壳，在所述外壳内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓，在所述供弹仓一侧设置有上弹仓，在所述上弹仓一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮，在所述供弹仓一侧设有将击发转轮内的固墙锚钉射出的击发结构，在所述击发结构一侧设置有锚钉击发管，在所述锚钉击发管一侧设置有导气装置，在所述外壳一侧设置有行进脚部件，通过将本装置安装在救援机器人上，使机器人能稳定地在墙壁上进行行走，方便机器人固定在墙壁上对火灾现场进行洒水等灭火救援工作，适应各种不同的墙面，整体轻盈体积小，防止在爬墙时因重量过大导致机器人脱墙，造成机器损失或救援人员伤亡。造成机器损失或救援人员伤亡。造成机器损失或救援人员伤亡。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人的墙壁行进装置


[0001]本技术涉及消防设备领域，特别涉及一种多功能机器人的墙壁行进装置。

技术介绍

[0002]当火灾发生时，现有的消防技术为使用云梯和消防水枪进行灭火和救援，由于消防设备的限制，现代的消防技术还需要人手灭火，特别是针对大型多层建筑的火灾现场，通过人手使用云梯和消防水枪的配合在高空对火灾现场进行灭火，现有的灭火救援方式还具有很大的弊端，从而导致灭火、救援困难，例如在大型火灾救援时一般需要的人手很多，而救援人员一般需要在一定的距离内靠近火场才能进行灭火救援，在火势较大的现场容易因各种变故的发生导致救援人员的受伤甚至牺牲，在我国，每年因救援火灾而造成伤亡的救护人员就有数百人之多，传统的救援方式已经不满足于现代需求；
[0003]另外，救援人员需要使用的灭火、救援设备繁多，设备需要做的灭火准备时间较长，容易影响救援时间，导致火势的蔓延，因此，现代的消防设备中，开发了消防救援机器人，现有的灭火设备，有专用于消防救援用的机器人，能在一定的程度减轻救援人员的工作，而现有的消防救援机器人不具有稳固、高效攀爬墙面的功本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于：包括有外壳(1)，在所述外壳(1)内部设有能批量放置固墙锚钉的供弹仓(2)，在所述供弹仓(2)一侧设置有上弹仓(3)，在所述上弹仓(3)一侧设置有能装载固墙锚钉的击发转轮(4)，在所述供弹仓(2)一侧设有将击发转轮(4)内的固墙锚钉射出的击发结构(5)，在所述击发结构(5)一侧设置有锚钉击发管(6)，在所述锚钉击发管(6)一侧设置有导气装置(7)，在所述外壳(1)一侧设置有行进脚部件(8)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于所述外壳(1)包括有壳身(11)以及分别设置在壳身(11)上下两侧的上盖(12)和下盖(13)。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于所述供弹仓(2)包括有设置壳身(11)内部的弹夹(21)，在所述弹夹(21)顶部设置有进弹口(22)，在所述弹夹(21)内部设置有能带动固墙锚钉向下移动的波轮电机(23)，在所述弹夹(21)内固设有斜挡板(24)，所述斜挡板(24)从上至下由宽变窄，在所述弹夹(21)下部设置有能使固墙锚钉90
°
转动的凸块(25)以及滑弹槽(26)，在所述弹夹(21)下部侧壁上设置有出弹口(27)，在所述弹夹(21)上以及壳身(11)上穿设有多个观察孔(28)。4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于在所述壳身(11)内部设置有支撑架(9)，所述支撑架(9)为圆柱状，在所述支撑架(9)内部设置有内腔(91)，所述上弹仓(3)设置在支撑架(9)和弹夹(21)之间并相互连通，在所述上弹仓(3)内设有分弹架(31)，所述击发转轮(4)设置在支撑架(9)内部并紧贴支撑架(9)内壁。5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人的墙壁行进装置，其特征在于所述击发转轮(4)包括有转轴(41)以及固设在转轴(41)上的多个鳍片(42)，在两个相邻的鳍片(42)之间形成装弹槽(43)。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世龙，
申请(专利权)人：李世龙，
类型：新型
国别省市：