一种多功能机器人的机器人本体制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能机器人的机器人本体，包括有机器人基座，在所述机器人基座上活动设置有多功能平台，在所述多功能平台上设置有多功能机械臂，在所述多功能机械臂上装设有可装拆的射水结构以及运输结构，在所述多功能平台上还设有图像传输装置，在所述机器人基座上设置有多个用于爬行的脚部，在所述机器人基座上设有电子控制液压分控器，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，本实用新型专利技术结构简单，使用方便，解决现有技术发生火灾时灭火救援困难的弊端，使用能适应多种使用场地的机器人，能减轻救援人员的救援压力，使机器人能灵活稳定地在各种不同的路面上进行行走，且能通过各种工具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。具对火灾现场进行洒水等灭火救援工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人的机器人本体


[0001]本技术涉及消防设备领域，特别涉及一种多功能机器人的机器人本体。

技术介绍

[0002]当火灾发生时，现有的消防技术为使用云梯和消防水枪进行灭火和救援，由于消防设备的限制，现代的消防技术还需要人手灭火，特别是针对大型多层建筑的火灾现场，通过人手使用云梯和消防水枪的配合在高空对火灾现场进行灭火，现有的灭火救援方式还具有很大的弊端，从而导致灭火、救援困难，例如在大型火灾救援时一般需要的人手很多，而救援人员一般需要在一定的距离内靠近火场才能进行灭火救援，在火势较大的现场容易因各种变故的发生导致救援人员的受伤甚至牺牲，在我国，每年因救援火灾而造成伤亡的救护人员就有数百人之多，传统的救援方式已经不满足于现代需求；
[0003]另外，救援人员需要使用的灭火、救援设备繁多，设备需要做的灭火准备时间较长，容易影响救援时间，导致火势的蔓延，因此，现代的救援设备中，开发了救援机器人，现有的灭火设备，有专用于消防救援用的机器人，能在一定的程度减轻救援人员的工作，但由于现有技术中的救援机器人功能很少，一般只有单一的固定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于：包括有机器人基座(1)，在所述机器人基座(1)上活动设置有多功能平台(2)，在所述多功能平台(2)上设置有多功能机械臂(3)，在所述多功能机械臂(3)上装设有可装拆的射水结构(4)以及运输结构(5)，在所述多功能平台(2)上还设有图像传输装置(6)，在所述机器人基座(1)上设置有多个用于爬行的脚部(7)，在所述机器人基座(1)上设有电子控制液压分控器(8)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述机器人基座(1)包括有主板(11)，在所述主板(11)下侧分别依次间隔固设有夹板(12)以及底板(13)。3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述多功能平台(2)包括有设置在主板(11)上方的旋转台(21)，在所述旋转台(21)底部固设有转动齿轮(22)，在所述主板(11)上壁固设有旋转台电机(23)，在所述旋转台电机(23)的转子上装设有啮合转动齿轮(22)的驱动齿轮(24)。4.根据权利要求3所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于在所述旋转台(21)左右两侧对称设置有侧槽(9)，在所述旋转台(21)前侧设置有前置槽(91)。5.根据权利要求4所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述多功能机械臂(3)包括有铰接在侧槽(9)前后两侧壁之间的活动臂一(31)，在所述活动臂一(31)和旋转台(21)之间铰接有机械臂气缸一(32)，在所述活动臂一(31)上铰接有活动臂二(33)，在所述活动臂二(33)和活动臂一(31)之间铰接有机械臂气缸二(34)，在所述活动臂二(33)内设有多级伸缩臂(35)。6.根据权利要求5所述的一种多功能机器人的机器人本体，其特征在于所述射水结构(4)包括有嵌设在其中一个多级伸缩臂(35)上的射水嵌板(41)，在所述射水嵌板(41)外壁固设有波纹管(42)，在所述波纹管(42)外端固设有喷嘴(43)，在所述喷嘴(43)侧壁和射水嵌板(41)外壁之间设置有多个喷嘴气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世龙，
申请(专利权)人：李世龙，
类型：新型
国别省市：