一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人制造技术

本申请公开了一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人，涉及仓储机器人技术领域。防撞结构，用于夹爪机构上，包括安装座、检测件和感应板，感应板用于连接所述夹爪机构中的机械夹爪；检测件相对于所述安装座固定设置，所述检测件用于电连接所述夹爪机构；感应板浮动安装于所述安装座上，所述感应板包括碰撞状态；当所述感应板处于所述碰撞状态，所述感应板靠近并触发所述检测件产生感应信号，以使所述夹爪机构停止移动。本申请提供的防撞结构可避免给用户造成严重损失。成严重损失。成严重损失。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人


[0001]本申请涉及仓储机器人
，尤其涉及一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人。

技术介绍

[0002]仓储机器人在摆放货物或抓取货物时，通常是按照设定路径进行动作，当有货架或货物摆放不正时，机械手会与货架或货物发生碰撞。
[0003]然而，现有仓储机器人的机械手在与货架或货物发生碰撞时，仍会按照原定路径继续进行动作，从而导致机械手将货物推落货架、机械手与货架相互抵推而造成损坏等问题，从而给用户造成损失。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种防撞结构、夹爪机构及仓储机器人，以在机械夹爪发生碰撞时及时停止动作，避免造成损失。
[0005]第一方面，本申请提供了：
[0006]一种防撞结构，用于夹爪机构上，包括：
[0007]安装座，用于连接所述夹爪机构中的机械夹爪；
[0008]检测件，相对于所述安装座固定设置，所述检测件用于电连接所述夹爪机构；及
[0009]感应板，浮动安装于所述安装座上，所述感应板包括碰撞状态；r/>[0010]当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞结构，用于夹爪机构上，其特征在于，包括：安装座，用于连接所述夹爪机构中的机械夹爪；检测件，相对于所述安装座固定设置，所述检测件用于电连接所述夹爪机构；及感应板，浮动安装于所述安装座上，所述感应板包括碰撞状态；当所述感应板处于所述碰撞状态，所述感应板靠近所述检测件并触发所述检测件产生感应信号，以使所述夹爪机构停止移动。2.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述感应板还包括非碰撞状态；当所述感应板处于所述非碰撞状态，所述感应板远离所述检测件设置。3.根据权利要求1所述的防撞结构，其特征在于，所述防撞结构还包括防撞块，所述感应板通过所述防撞块浮动安装于所述安装座，所述防撞块浮动连接于所述安装座远离所述机械夹爪的一侧。4.根据权利要求3所述的防撞结构，其特征在于，所述防撞结构还包括弹性件，所述弹性件的一端抵接于所述防撞块，所述弹性件的另一端抵接于所述安装座。5.根据权利要求4所述的防撞结构，其特征在于，所述安装座靠近所述防撞块的一侧设置有沉槽，所述弹性件远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴飞，
申请(专利权)人：深圳市果之然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：