一种仿人形无轨自动送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿人形无轨自动送餐机器人，机器人头部上设置有摄像头与发声装置，机器人头部固定安装有机器人身体，机器人身体底部固定安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆端固定安装有橡胶架，安装板一侧固定安装有第一电动滑台，第一电动滑台的滑动块一侧固定安装有固定板，固定板一侧固定安装有箱体，箱体底部安装有第二电动滑台与滑块，第二电动滑台的滑动块与滑块表面固定安装有载物箱，该装置通过采用万向轮，能够实现机器人的无轨行进，并且通过电动推杆与橡胶架相互配合，能够防止机器人的滑动，通过摄像头、第一电动滑台与第二电动滑台相互配合，能够根据就餐者的落座高度进行调整，能够提高就餐者取餐的便捷性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种仿人形无轨自动送餐机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种仿人形无轨自动送餐机器人。

技术介绍

[0002]随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中，现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题很多企业选择智能机器人。
[0003]目前市场上的送餐机器人寻路线方式一般都是沿磁条或光感胶条行走，但是采用的磁条会凸起于地面，而且餐厅地板是需要经常冲刷的，这会使磁条变形和消磁，而磁条本身的磁性寿命也是有限的，如果采用采用光感胶条，光感胶条容易破损，而且对地板颜色要求很高。即使有无轨式送餐机器人，但是其装载的饭菜大多都无法送到就餐者方便自取的高度，导致很多就餐者都是站起身拿菜，这样就会降低就餐者的就餐体验。
[0004]为此，我们需要提供一种仿人形无轨自动送餐机器人来解决上述的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种仿人形无轨自动送餐机器人，该装置通过采用万本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿人形无轨自动送餐机器人，包括机器人头部(1)，其特征在于：所述机器人头部(1)上设置有摄像头(2)与发声装置(3)，所述机器人头部(1)固定安装有机器人身体(4)，所述机器人身体(4)底部固定安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的活塞杆端固定安装有橡胶架(6)，所述机器人身体(4)外壁固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)一侧固定安装有第一电动滑台(8)，所述第一电动滑台(8)的滑动块一侧固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)一侧固定安装有箱体(10)，所述箱体(10)底部安装有第二电动滑台(11)与滑块(12)，所述第二电动滑台(11)的滑动块与滑块(12)表面固定安装有载物箱(13)，所述载物箱(13)一侧固定安装有连杆(14)，所述连杆(14)远离载物箱(13)一端转动连接有挡板(15)，所述挡板(15)与载物箱(13)之间通过合页(16)铰接。2.根据权利要求1所述的一种仿人形无轨自动送餐机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇谋，吴丽兰，
申请(专利权)人：河源市勇艺达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：