一种居家陪护机器人制造技术

本申请涉及一种居家陪护机器人，属于家用智能机器人的领域，其包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。本申请使机动体通过连接机构携带监控机构进行移动，使监控机构可于房间内各处进行图像采集和信息传递，扩大了监控机构的可视区域范围，为使用者提供了更加全面的远程看护信息。更加全面的远程看护信息。更加全面的远程看护信息。

【技术实现步骤摘要】
一种居家陪护机器人


[0001]本申请涉及家用智能机器人的领域，尤其是涉及一种居家陪护机器人。

技术介绍

[0002]近年来随着人口老龄化程度不断加深，老年人群体也日益壮大，老年群体的陪护需求也日趋增强。而与之相对应的却是子女无法做到长时间的陪伴，导致“空巢老人”问题的出现，独居的老人的身心健康便日渐成为重要的社会问题，最为明显的问题便是当独居老年人出现突发型的健康状况时，其子女无法及时知晓关于老人的处境或情况。
[0003]随着互联网和智能家居产业的不断成熟与发展，具有看护、监控和信息传输功能的家用智能产品逐渐被大众居民所使用，家用智能摄像头便是被广泛采用的解决方案之一。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：根据智能摄像头被摆放的位置以及房间结构布局等因素，房间内较易形成智能摄像头的视野盲区；而当老年人恰好位于智能摄像头的视野盲区内却处于无法行动的紧急状态时，智能摄像头便无法及时地向看护人传递有效的图像信息，影响了必要措施的实施速度。

技术实现思路

[0005]为了改善上述问题，本申请提供一种居家陪护机器人。
[0006]本申请提供的一种居家陪护机器人采用如下的技术方案：一种居家陪护机器人，包括机动体和监控机构，所述机动体上设有行动组件，所述行动组件包括机动轮，所述机动轮位于机动体朝向地面的一侧且与机动体转动连接，所述机动体背离机动轮的一侧设置有连接机构，所述连接机构用于将监控机构与机动体连接，所述监控机构包括相互电连接的信号发生器和第一摄像头。<br/>[0007]通过采用上述技术方案，机动体可携带第一摄像头在房间内游走移动，第一摄像头对房间内各个方位角落进行图像采集，扩大了第一摄像头的拍摄范围，减小了由于存在拍摄盲区而无法捕捉人像的情况发生的概率。
[0008]优选的，所述机动体为扫地机器人，所述行动组件包括用于驱动扫地机器人工作的驱动源，所述机动体的一侧安装有第二摄像头，所述第二摄像头与第一摄像头均与驱动源电连接。
[0009]通过采用上述技术方案，第二摄像头位于处在地上的机动体上，扩大了图像记录的覆盖范围，同时第二摄像头可观察机动体周围的场地情况，对机动体的自身路径规划起到一定的作用。
[0010]优选的，所述监控机构包括安装壳和监控电机，所述连接机构包括连接杆，所述安装壳与连接杆相对转动，所述信号发生器和第一摄像头安装于安装壳内，所述监控电机固定连接于连接杆上，所述监控电机的输出轴与安装壳连接，所述监控电机的输出轴的轴线与地面垂直。
[0011]通过采用上述技术方案，监控电机转动时，带动安装壳和第一摄像头同步转动，使得第一摄像头可捕捉采集到其周围360
°
的画面内容，即进一步扩大了第一摄像头的图像收集范围。
[0012]优选的，所述连接杆包括固定筒和调节杆，所述固定筒的一端与机动体连接，所述调节杆的一端连接监控机构，另一端同轴插入固定筒内，所述连接机构还包括调节组件，所述调节组件用于控制调节杆沿固定筒的长度方向移动。
[0013]通过采用上述技术方案，调节组件工作可改变连接杆的整体长度，即监控机构所处的高度被改变，则第一摄像头的架设高度也随之变化；一方面第一摄像头的排到范围扩大，另一方面，将连接杆的长度调节至最小状态时，各种房间结构或者家具等不会对机动体的移动造成较大的阻碍。
[0014]优选的，所述调节杆为螺杆，所述调节组件包括调节螺母，所述调节螺母位于固定筒内且靠近监控机构之处，所述调节螺母与固定筒同轴相对转动，所述调节螺母与调节杆螺纹配合；所述调节杆上沿自身长度方向开设有止转槽，所述固定筒内壁上设有止转件，所述止转件位于止转槽内。
[0015]优选的，所述止转件为止转轮，所述止转轮与固定筒转动连接，所述止转轮的周面与止转槽的槽壁抵接，且所述止转轮的转动平面与止转槽的长度方向平行。
[0016]通过采用上述技术方案，转动调节螺母，调节杆移动；同时作为止转件的止转轮调节杆的止转槽内，对调节杆进行止转限位，使得调节杆几乎不转动的情况下也减小了调节杆本身结构所收到的摩擦大小。
[0017]优选的，所述调节组件还包括调节电机，所述调节电机固定连接于固定筒上，所述调节螺母外周面固定连接有齿轮部，所述调节电机的输出轴上同轴固定连接有调节齿轮，所述调节齿轮与调节螺母的齿轮部啮合。
[0018]通过采用上述技术方案，调节电机控制调节螺母的转动过程，使得调节螺母的转动状态趋于稳定，即调节杆的升降速度趋于稳定。
[0019]优选的，所述机动体为扫地机器人，所述固定筒与机动体相对转动，所述固定筒的转动平面与地面垂直，所述机动体上设有用于控制固定筒转动的翻杆电机，所述翻杆电机与驱动源电连接。
[0020]通过采用上述技术方案，扫地机器人日常进行地面清扫工作，在翻杆电机的驱动下，当遇到桌椅等障碍物时，连接杆翻转倾倒，此时连接杆对机器人的竖向空间的占用量减小，使得机器人可避开相对高出的障碍物。
[0021]优选的，所述机动轮的数量不少于三，其中至少一个所述机动轮与地面的抵接点位于固定筒的转动平面所在的平面上。
[0022]通过采用上述技术方案，连接杆翻转的过程中，连接机构和监控机构的总重心于水平方向上的位置也移动，机动轮与机动体的连接之处为机动体的支撑力的作用点，至少一个作用点处于连接机构和监控机构的总重心的移动轨迹所形成的平面内，可提高连接杆转动时机器人的状态稳定性。
[0023]优选的，所述固定筒朝向机动体的端部处固定连接有限位部，同时所述固定筒朝向机动体的端部处开设有弧面缺口，所述限位部和弧面缺口分别位于固定筒的转轴的相对两侧，当所述固定筒的长度方向与地面垂直时，所述限位部与机动体抵接，与地面的抵接点
位于所述固定筒的转动平面上的机动轮与限位部关于固定筒的轴线正相对。
[0024]通过采用上述技术方案，限位部对连接杆的翻转范围起到了限制作用，连接杆和监控机构的总重心无法移动至没有与地面抵接的机动轮的一侧，降低了机器人由于重心不稳而倾倒的风险。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过机动体、行动组件和连接机构的设置，机动体可携带第一摄像头在房间内游走移动，第一摄像头对房间内各个方位角落进行图像采集，提高了第一摄像头的拍摄范围，减小了由于存在拍摄盲区而无法捕捉人像的概率；2.通过调节组件的设置，连接杆的整体长度可调节，连接杆较短时可减小扫地机器人工作时家具对其工作状态的空间影响；同时连接杆存在一定的长度调节范围可进一步扩大第一摄像头的视野范围；3.通过翻杆电机的设置，转动连接杆以减小其于竖直方向上的空间占用，使作为扫地机器人的机动体在移动工作时可行进入较为低矮的空间。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例一中用于体现居家陪护机器人的整体结构示意图。
[0027]图2是本申请实施例一中用于体现调节组件的工作原理的示意图。
[0028]图3是本申请实施例一中用于体现连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种居家陪护机器人，其特征在于：包括机动体(1)和监控机构(3)，所述机动体(1)上设有行动组件(11)，所述行动组件(11)包括机动轮(112)，所述机动轮(112)位于机动体(1)朝向地面的一侧且与机动体(1)转动连接，所述机动体(1)背离机动轮(112)的一侧设置有连接机构(2)，所述连接机构(2)用于将监控机构(3)与机动体(1)连接，所述监控机构(3)包括相互电连接的信号发生器(33)和第一摄像头(34)。2.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人，其特征在于：所述机动体(1)为扫地机器人，所述行动组件(11)包括用于驱动扫地机器人工作的驱动源，所述机动体(1)的一侧安装有第二摄像头(111)，所述第二摄像头(111)与第一摄像头(34)均与驱动源电连接。3.根据权利要求1所述的一种居家陪护机器人，其特征在于：所述监控机构(3)包括安装壳(31)和监控电机(32)，所述连接机构(2)包括连接杆(21)，所述安装壳(31)与连接杆(21)相对转动，所述信号发生器(33)和第一摄像头(34)安装于安装壳(31)内，所述监控电机(32)固定连接于连接杆(21)上，所述监控电机(32)的输出轴与安装壳(31)连接，所述监控电机(32)的输出轴的轴线与地面垂直。4.根据权利要求3所述的一种居家陪护机器人，其特征在于：所述连接杆(21)包括固定筒(211)和调节杆(212)，所述固定筒(211)的一端与机动体(1)连接，所述调节杆(212)的一端连接监控机构(3)，另一端同轴插入固定筒(211)内，所述连接机构(2)还包括调节组件(22)，所述调节组件(22)用于控制调节杆(212)沿固定筒(211)的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的一种居家陪护机器人，其特征在于：所述调节杆(212)为螺杆，所述调节组件(22)包括调节螺母(223)，所述调节螺母(223)位于固定筒(211)内且靠近监控机构(3)之处，所述调节螺母(223)与固定筒(211)同轴相对转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡嘉乐，邓兴晟，王城，徐庆富，沈志成，胡宁晖，夏冰，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：