本实用新型专利技术提供了一种自动敲击装置，属于敲击装置领域。它解决了现有的爬墙机器人功能单一，需要安装更多实用装置的问题。本一种自动敲击装置包括外壳，敲击件活动设于外壳内，外壳外设有用于驱动所述敲击件的驱动件，连接组件与所述外壳连接，滑轨安装于所述连接组件上。本实用新型专利技术具有帮助爬墙机器人增加自动敲击功能，提高爬墙机器人实用性的优点。提高爬墙机器人实用性的优点。提高爬墙机器人实用性的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种自动敲击装置
[0001]本技术属于敲击装置
，涉及一种自动敲击装置。
技术介绍
[0002]爬墙机器人不仅可以在地上完成各种动作的功能，还可以在不借助外力的情况下在玻璃、墙等垂直物体的表面上爬行，在科技越来越发达的今天，爬墙机器人具有广泛的应用前景，现有的爬墙机器人功能比较单一，需要安装额外的装置来增加爬墙机器人的功能，提高爬墙机器人的实用性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种适用于爬墙机器人的自动敲击装置。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动敲击装置，包括：
[0005]外壳；
[0006]敲击件，其活动设于外壳内，外壳外设有用于驱动敲击件的驱动件；
[0007]连接组件，其与外壳连接；
[0008]滑轨，其安装于连接组件上。
[0009]在上述的一种自动敲击装置中，所述驱动件包括与外壳连接的电机。
[0010]在上述的一种自动敲击装置中，所述外壳上设有一对连接凸起，电机安装于两个连接凸起之间。
[0011]在上述的一种自动敲击装置中，所述敲击件包括安装于外壳内的支撑台，支撑台的一端设有支撑柱，支撑柱上安装有弹簧，外壳的一侧面上开设有滑动槽。
[0012]在上述的一种自动敲击装置中，所述支撑台的一侧面上开设有定位槽，定位槽上设有与滑动槽活动连接的齿板，电机上安装有驱动轮，驱动轮的侧面由齿条面与光滑面组成，齿条面与齿板啮合。
[0013]在上述的一种自动敲击装置中，所述支撑台远离支撑柱的一端设有敲击柱。
[0014]在上述的一种自动敲击装置中，所述连接组件包括多个第一连接板，第一连接板均与外壳连接。
[0015]在上述的一种自动敲击装置中，所述第一连接板上设有第二连接板，第二连接板远离第一连接板的一侧设有与滑轨活动连接的滑块。
[0016]在上述的一种自动敲击装置中，所述外壳的一侧面上安装有凸板以及与凸板连接的第一支撑板。
[0017]在上述的一种自动敲击装置中，所述外壳上安装有第二支撑板，第二支撑板与第一支撑板连接。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]1、通过控制驱动件，驱动驱动轮，使驱动轮上的齿条面与光滑面轮流与齿板接触，
改变支撑台的受力与弹簧的压力，实现支撑台的移动与复位，进而实现本自动敲击件的自动敲击功能。
[0020]2、凸板与第一支撑板之间的配合，增强了外壳与第二支撑板之间的稳定性，防止支撑台从外壳内滑出。
[0021]3、通过第一连接板与第二连接板之间的配合，增强了敲击件与滑轨之间的稳定性。
附图说明
[0022]图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。
[0023]图2是敲击件的结构示意图。
[0024]图3是驱动件的结构示意图。
[0025]图4是本技术另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1—图4所示，本技术一种自动敲击装置包括：外壳100，敲击件200活动设于外壳100内，外壳100外设有用于驱动敲击件200的驱动件300，连接组件400与外壳100连接，滑轨500安装于连接组件400上，本自动敲击装置应用于爬墙机器人上，控制驱动件300驱动敲击件200，为爬墙机器人增加自动敲击的功能。
[0028]驱动件300包括与外壳100连接的电机310，外壳100上设有一对连接凸起110，电机310安装于两个连接凸起110之间，使得电机310固定安装于外壳100上，敲击件200包括安装于外壳100内的支撑台210，支撑台210的一端设有支撑柱220，支撑柱220上安装有弹簧221，外壳100的一侧面上开设有滑动槽120，支撑台210的一侧面上开设有定位槽211，定位槽211上设有与滑动槽120活动连接的齿板212，电机310上安装有驱动轮311，驱动轮311的侧面由齿条面311a与光滑面311b组成，齿条面311a与齿板212啮合。电机310固定于外壳100上后，控制电机310的旋转，电机310带动驱动轮311旋转，当驱动轮311上的齿条面311a与定位槽211上的齿板212接触时，由于齿条面311a与定位槽211上的齿板212啮合，驱动轮311带动齿板212相对滑动槽120移动，进而带动支撑台210以及支撑柱220相对外壳100移动，支撑柱220上的弹簧221一端顶住外壳100，另一端受到来自支撑台210的压力后，开始积攒弹性势能。
[0029]支撑台210远离支撑柱220的一端固定连接有敲击柱230，在支撑台210相对外壳100运动的过程中，敲击柱230也随支撑台210运动，进入外壳100内，当驱动轮311的齿条面311a不与齿板212接触后，支撑台210失去来自驱动轮311的压力，弹簧221也失去来自支撑台210的压力，积攒了弹性势能的弹簧221在失去压力后，对支撑台210施加了一个与之前相反方向的力，受力后的支撑台210带动敲击柱230块复位，敲击柱230迅速朝原本的位置进行复位敲击，如此，形成一个自动敲击的过程，通过控制电机310旋转，控制驱动轮311，进而控制敲击件200，实现本自动敲击装置的自动敲击功能。
[0030]连接组件400包括多个第一连接板410，第一连接板410均与外壳100连接，第一连
接板410上设有第二连接板420，第二连接板420远离第一连接板410的一侧设有与滑轨500活动连接的滑块430，通过第一连接板410、第二连接板420以及滑块430之间的配合，使敲击件200稳定安装于滑轨500上，当人们将滑轨安装于爬墙机器人上，并且通过外力推动滑块时，该外壳将沿着滑轨的轨迹定向移动，如此，当爬墙机器人静止在墙面上或者爬墙机器人在墙面上匀速运动时，该自动敲击装置能够敲击一定范围内的墙面；其次，通过上述结构设置，也使得本自动敲击装置稳定应用于爬墙机器人上，从而为爬墙机器人增加自动敲击的功能。
[0031]外壳100的一侧面上安装有凸板130以及与凸板130连接的第二支撑板140，外壳100上安装有第二支撑板150，第二支撑板150与第二支撑板140连接，第二支撑板150与外壳100连接，防止支撑台210在运动过程中从外壳100内脱离，第二支撑板140与凸板130配合增强了外壳100与第二支撑板150之间的稳定性。
[0032]在本技术中，通过控制电机310驱动驱动轮311，使驱动轮311相对齿板212转动，当驱动轮311上的齿条面311a与齿板212啮合时，驱动轮311带动敲击件200上升，弹簧221积攒弹性势能，当光滑面311b与齿板212接触时，齿板212失去来自驱动轮311的力，弹簧221的弹性势能驱动支撑台210往相反方向运动，支撑台210带动敲本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动敲击装置，其特征在于，包括：外壳；敲击件，活动设于外壳内，所述外壳外设有用于驱动所述敲击件的驱动件；连接组件，所述连接组件与所述外壳连接；滑轨，安装于所述连接组件上。2.根据权利要求1所述的一种自动敲击装置，其特征在于，所述驱动件包括与所述外壳连接的电机。3.根据权利要求2所述的一种自动敲击装置，其特征在于，所述外壳上设有一对连接凸起，所述电机安装于两个连接凸起之间。4.根据权利要求2所述的一种自动敲击装置，其特征在于，所述敲击件包括安装于外壳内的支撑台，所述支撑台的一端设有支撑柱，所述支撑柱上安装有弹簧，所述外壳的一侧面上开设有滑动槽。5.根据权利要求4所述的一种自动敲击装置，其特征在于，所述支撑台的一侧面上开设有定位槽，所述定位槽上设有与所述滑动槽活动连接的齿板，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉华，施凯飞，朱紫宜，钟晨阳，王悦稣，章柯杰，朗建，陈雅冰，马丽，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：
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