【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动装置
[0001]本专利技术涉及在壁面上行驶的移动装置。
技术介绍
[0002]以往，作为用于进行结构物的检查的移动装置，已知有在壁面上行驶的机器人。作为这种机器人，提出有在吸附于壁面的同时进行行驶的方案，作为其吸附方式有：利用螺旋桨而压靠于壁面；利用真空泵、风扇的减压吸附；利用磁力的吸附；以及使用静电力、分子间力而对壁面的吸附等方式。
[0003]在要使机器人吸附于桥梁的桥墩、箱梁、建筑物外墙等结构物的壁面、即混凝土这样的绝缘性物体上而稳定地移动的情况下，上述吸附方式中的利用真空泵、风扇的减压吸附是有效的。该减压吸附通过将在机器人与吸附对象的壁面之间划分出的空间的空气向外部排出从而对空间减压，利用该空间内的气压与大气压之间的压差来使机器人吸附于壁面。
[0004]此外，作为关联技术，已知有如下的结构物点检机器人，其具有搭载有点检装置的本体；和一对前轮及一对后轮，每个前轮和后轮具有在外径侧沿圆周方向配置的多个磁铁和设置在宽度方向两侧的圆锥形状的接触部，前轮和后轮吸附于桥梁的钢制部件并被旋转驱动，从而沿钢制...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动装置，在壁面上行驶，该移动装置的特征在于，具备：至少2个以上的车辆，所述车辆各自具有：主体部；2个车轮，所述车轮以能够绕旋转轴旋转而在所述壁面上行驶的方式设置于所述主体部；行驶驱动部，所述行驶驱动部驱动该2个车轮；吸附机构，所述吸附机构设于所述主体部，并吸附于所述壁面；以及连结部，所述连结部将在所述至少2个以上的车辆中、在该车辆的直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述至少2个以上的车辆各自还具备连杆部，所述连杆部以从所述车轮的外周突出的方式在与所述旋转轴的轴方向正交的方向上延伸，所述连杆部的一端部以能够绕所述旋转轴旋转且能够相对于所述2个车轮相对旋转的方式，连接于所述旋转轴，所述连结部在所述至少2个以上的车辆各自的连杆部的另一端部，将在所述直进方向上相互相邻的车辆彼此连结。3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述至少2个以上的车辆各自还具备：俯仰驱动部，所述俯仰驱动部使所述主体部绕所述旋转轴地相对于所述连杆部相对旋转。4.根据权利要求3所述的移动装置，其特征在于，从所述旋转轴方向观察，所述至少2个以上的车辆各自的主体部形成得比所述车轮的直径小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动装置，其特征在于，所述连结部具备：偏摆驱动部，所述偏摆驱动部使所述2个车辆绕与所述直进方向及所述旋转轴的轴方向正交的偏摆轴地相对旋转。6.根据权利要求1至4中...
【专利技术属性】
技术研发人员：菊地亨，村越尊雄，土屋憲司，
申请(专利权)人：东京计器株式会社，
类型：发明
国别省市：
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