一种多关节船舶焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，具体为一种多关节船舶焊接机器人，包括机器人滑轨，所述机器人滑轨上活动连接有机器人本体，所述机器人本体的底部两侧固定安装有固定板，所述固定板的内部活动连接有活动板。本实用新型专利技术的优点在于：通过在机器人本体底部两侧设置固定板、活动板、刮板和毛刷，使用时，机器人本体在移动过程中，安装在活动板上的刮板和毛刷能够在对机器人滑轨进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨的积灰现象产生，固定板内部设置有导杆和弹簧，活动板中设置有导孔，使用时，活动板能够在固定板内部活动，并在弹簧的作用下推动活动板，进而使得固定在活动板上的刮板和毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果。毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果。毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节船舶焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别是一种多关节船舶焊接机器人。

技术介绍

[0002]船舶制造的过程中,具有大量的焊接工作,比如甲板的拼接,外板的拼接,还有甲板下骨才的焊接等。船舶的甲板一般都是有若干块钢板相互焊接而成,因为甲板基本都是平面所以现有的甲板的拼接都是由自动焊接的机器人来完成。
[0003]焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
[0004]现有的船舶制造的焊接机器人其轨道落的灰清理不方便，影响使用效果，为此本技术提出一种多关节船舶焊接机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多关节船舶焊接机器人。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多关节船舶焊接机器人，包括机器人滑轨，机器人滑轨上活动连接有机器人本体，机器人本体的底部两侧固定安装有固定板，固定板的内部活动连接有活动板，活动板的一侧固定安装有刮板，活动板的一侧还固定连接有毛刷，通过在机器人本体底部两侧设置固定板、活动板、刮板和毛刷，使用时，机器人本体在移动过程中，安装在活动板上的刮板和毛刷能够在对机器人滑轨进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨的积灰现象产生，能够有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性，固定板内部设置有导杆和弹簧，活动板中设置有导孔，使用时，活动板能够在固定板内部活动，并在弹簧的作用下推动活动板，进而使得固定在活动板上的刮板和毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果，进而能够进一步的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。
[0007]优选的，机器人本体的底部开设有用于安装固定板的第一固定孔。
[0008]优选的，固定板包括固定板壳体、安装腔、导杆、弹簧和盖板，固定板壳体的内部开设有安装腔，安装腔的内部一侧固定有导杆，导杆上套接有弹簧，固定板壳体的一侧固定安装有盖板。
[0009]优选的，活动板包括活动板本体和导孔，活动板本体的内部开设有导孔，导孔与导杆相适配。
[0010]优选的，刮板固定安装在活动板本体的一侧。
[0011]优选的，毛刷固定安装在活动板本体的一侧。
[0012]优选的，固定板壳体的一侧开设有螺纹孔，盖板内部插接有固定螺栓，固定螺栓能够螺纹连接在螺纹孔的内部，固定板壳体与盖板通过固定螺栓安装在一起。
[0013]本技术具有以下优点：
[0014]1、该多关节船舶焊接机器人，通过在机器人本体底部两侧设置固定板、活动板、刮板和毛刷，使用时，机器人本体在移动过程中，安装在活动板上的刮板和毛刷能够在对机器人滑轨进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨的积灰现象产生，能够有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性；
[0015]2、该多关节船舶焊接机器人，固定板内部设置有导杆和弹簧，活动板中设置有导孔，使用时，活动板能够在固定板内部活动，并在弹簧的作用下推动活动板，进而使得固定在活动板上的刮板和毛刷更有效地能够对机器人滑轨起到清洁效果，进而能够进一步的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的剖视结构示意图；
[0018]图3为本技术图2中A处的结构放大示意图。
[0019]图中：1
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机器人滑轨，2
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机器人本体，201
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第一固定孔，3
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固定板，301
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固定板壳体，3011
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螺纹孔，302
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安装腔，303
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导杆，304
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弹簧，305
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盖板，3051
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固定螺栓，4
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活动板，401
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活动板本体，402
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导孔，5
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刮板，6
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毛刷。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0021]如图1
‑
3所示，一种多关节船舶焊接机器人，它包括机器人滑轨1，机器人滑轨1上活动连接有机器人本体2，机器人本体2的底部两侧固定安装有固定板3，固定板3的内部活动连接有活动板4，活动板4的一侧固定安装有刮板5，活动板4的一侧还固定连接有毛刷6，通过在机器人本体2底部两侧设置固定板3、活动板4、刮板5和毛刷6，使用时，机器人本体2在移动过程中，安装在活动板4上的刮板5和毛刷6能够在对机器人滑轨1进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨1的积灰现象产生，能够有效的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性，固定板3内部设置有导杆303和弹簧304，活动板4中设置有导孔402，使用时，活动板4能够在固定板3内部活动，并在弹簧304的作用下推动活动板4，进而使得固定在活动板4上的刮板5和毛刷6更有效地能够对机器人滑轨1起到清洁效果，进而能够进一步的提高该装置的使用效果，增强该装置的实用性。
[0022]作为本技术一种优选技术方案，机器人本体2的底部开设有用于安装固定板3的第一固定孔201。
[0023]作为本技术一种优选技术方案，固定板3包括固定板壳体301、安装腔302、导杆303、弹簧304和盖板305，固定板壳体301的内部开设有安装腔302，安装腔302的内部一侧固定有导杆303，导杆303上套接有弹簧304，固定板壳体301的一侧固定安装有盖板305。
[0024]作为本技术一种优选技术方案，活动板4包括活动板本体401和导孔402，活动板本体401的内部开设有导孔402，导孔402与导杆303相适配。
[0025]作为本技术一种优选技术方案，刮板5固定安装在活动板本体401的一侧。
[0026]作为本技术一种优选技术方案，毛刷6固定安装在活动板本体401的一侧。
[0027]作为本技术一种优选技术方案，固定板壳体301的一侧开设有螺纹孔，盖板305内部插接有固定螺栓，固定螺栓能够螺纹连接在螺纹孔的内部，固定板壳体301与盖板305通过固定螺栓安装在一起。
[0028]本技术的工作原理如下：
[0029]使用时，机器人本体2在移动过程中，安装在活动板4上的刮板5和毛刷6能够在对机器人滑轨1进行清洁，进而能够有效避免机器人滑轨1的积灰现象产生，固定板3内部设置有导杆303和弹簧304，活动板4中设置有导孔402，使用时，活动板4能够在固定板3内部活动，并在弹簧304的作用下推动活动板4，进而使得固定在活动板4上的刮板5和毛刷6更有效地能够对机器人滑轨1起到清洁效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：包括机器人滑轨(1)，所述机器人滑轨(1)上活动连接有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)的底部两侧固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的内部活动连接有活动板(4)，所述活动板(4)的一侧固定安装有刮板(5)，所述活动板(4)的一侧还固定连接有毛刷(6)。2.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述机器人本体(2)的底部开设有用于安装固定板(3)的第一固定孔(201)。3.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：所述固定板(3)包括固定板壳体(301)、安装腔(302)、导杆(303)、弹簧(304)和盖板(305)，所述固定板壳体(301)的内部开设有安装腔(302)，所述安装腔(302)的内部一侧固定有导杆(303)，所述导杆(303)上套接有弹簧(304)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍少芬，
申请(专利权)人：广州市海皇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：