一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，包括底板、三角架和托架，所述底板包括双槽导向板和驱动机构，所述驱动机构安装在双槽导向板的上端面的中部，且驱动机构与双槽导向板固定连接，所述三角架对称设置在双槽导向板的中部，且三角架与双槽导向板滑动连接，所述托架垂直设置在双槽导向板的中部，且托架与双槽导向板垂直固定连接，方便使用者需要的时候可以稳定的将三角架组装起来，保证两侧的推杆可以互相转动配合起来然后在推杆的末端分别安装上限位块，这样三角架就可以灵活的在双槽导向板上进行滑动，当三角架安装好以后使用者就可以将弯折架穿过三角架的头部。头部。头部。

【技术实现步骤摘要】
一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人用辅助支撑机构
，具体为一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而工业机器人在使用的过程中往往需要相应的支撑机构来完成各种动作。
[0003]本技术的专利技术人发现，现有的工业机器人支撑机构大多都是直接采用液压缸来作业，而液压缸在支撑的过程中大多都是单一方向支撑，这样当工业机器人需要移动的时候往往会出现晃动的情况，甚至出现变形，这样使用起来不够灵活，同时工业机器人支撑机构在使用的过程中往往无法直接固定在水平面上，需要相应的安装支撑，操作起来不够方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，旨在改善现有的工业机器人支撑机构大多都是直接采用液压缸来作业本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，包括底板（1）、三角架（2）和托架（3），其特征在于：所述底板（1）包括双槽导向板（11）和驱动机构（12），所述驱动机构（12）安装在双槽导向板（11）的上端面的中部，且驱动机构（12）与双槽导向板（11）固定连接，所述三角架（2）对称设置在双槽导向板（11）的中部，且三角架（2）与双槽导向板（11）滑动连接，所述托架（3）垂直设置在双槽导向板（11）的中部，且托架（3）与双槽导向板（11）垂直固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，其特征在于，所述驱动机构（12）包括双头电机（121）和螺纹杆（122），所述螺纹杆（122）对称设置在双头电机（121）的输出端上，且螺纹杆（122）的头部转动安装有防抖架（123），所述防抖架（123）与双槽导向板（11）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种带有屈伸式导轨结构的智能工业机器人，其特征在于，所述螺纹杆（122）上还安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许林城，
申请(专利权)人：北京睿嘉顺达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：