防撞装置及机械手臂制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种防撞装置，包括压力检测电路、控制电路和继电器，压力检测电路包括设置于机械手臂的外周的压力检测器，所述压力检测电路根据所述压力检测器的受力情况输出电平信号，控制电路与所述压力检测电路的输出端连接，并根据所述压力检测电路输出的电平信号输出控制信号，继电器的输入端与所述控制电路的输出端连接并接收所述压力检测电路输出的控制信号，输出端与所述机械手臂连接，并根据所述控制信号输出启停信号，所述启停信号用于控制所述机械手臂开启或停止。本实用新型专利技术的防撞装置可以在所述机械手臂与人员或物品发生触碰时，防止所述机械手臂继续运动而进一步对人员或物品造成挤压，造成伤害人员和物品的情形产生。的情形产生。的情形产生。

【技术实现步骤摘要】
防撞装置及机械手臂


[0001]本技术涉及自动化
，具体涉及一种防撞装置及机械手臂。

技术介绍

[0002]随着工业的发展与科技的快速进步，自动化技术被广泛地应用于现代的制造产业之中，并逐渐地采用自动化设备配合机械手臂以取代人力劳动。在现代的工厂之中，往往在上料、加工及下料的各个工序中会采用机械手臂配合外围的自动化设备以代替人力进行自动化生产。大量的机械手臂或其他类似的自动化设备，减少了生产过程中所需人力劳动，不但能够大幅提高了现代化工厂的生产效率，也能够提升产品的品质。
[0003]然而，机械手臂在运动过程中，在其工作范围内可能会有人员或其他物体(例如产品)接近。为避免人员与机械手臂发生碰撞导致受伤或产品与机械手臂发生碰撞导致产品瑕疵，现有的安全装置大致包括两种：
[0004]一种是利用力量限制(Force limited)的方式来达成，其原理为机器手臂碰撞到物体时其马达的电流会加大，当机器控制器检测到电流超出限制时，即会停止机器的运作，达成保护功能。然而，此种方式由于机械手臂工作力矩的要求，机械手的工作电流波动较大，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防撞装置，其特征在于，包括：压力检测电路，包括设置于机械手臂的外周的压力检测器，所述压力检测电路根据所述压力检测器的受力情况输出电平信号；控制电路，与所述压力检测电路的输出端连接，并根据所述压力检测电路输出的电平信号输出控制信号；继电器，输入端与所述控制电路的输出端连接并接收所述压力检测电路输出的控制信号，输出端与所述机械手臂连接，并根据所述控制信号输出启停信号，所述启停信号用于控制所述机械手臂开启或停止。2.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述压力检测器为力敏电阻。3.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述压力检测电路还包括第一电阻及第一节点，所述第一电阻与所述压力检测器串联在电源与地端之间，所述第一节点位于所述述第一电阻与所述压力检测器之间并作为所述压力检测电路的输出端；所述控制电路包括比较器，所述比较器的正向输入端与所述第一节点连接，负向输入端用于输入一基准电压，输出端作...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸伟星，张瑞敏，高志军，宋涛，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：