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本实用新型提供了一种防撞装置，包括压力检测电路、控制电路和继电器，压力检测电路包括设置于机械手臂的外周的压力检测器，所述压力检测电路根据所述压力检测器的受力情况输出电平信号，控制电路与所述压力检测电路的输出端连接，并根据所述压力检测电路输出...
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