室内喷涂机器人底盘结构及室内喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及喷涂机器人技术领域，提供了一种室内喷涂机器人底盘结构及室内喷涂机器人，包括：底盘；轨道机构，用于可滑动地搭载室内喷涂机器人的喷涂机构；所述轨道机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置于所述底盘上，所述第一轨道的两端分别与所述第二轨道可转动连接，所述第二轨道适于在折叠和展开状态之间切换，在折叠状态时，所述第二轨道位于所述底盘的内侧，在展开状态时，所述第二轨道的至少部分位于所述底盘的外侧。本实用新型专利技术具有很好的通过性，定位后喷涂的工作范围大，并且能够适应不同的施工场地。并且能够适应不同的施工场地。并且能够适应不同的施工场地。

【技术实现步骤摘要】
室内喷涂机器人底盘结构及室内喷涂机器人


[0001]本技术涉及喷涂机器人
，尤其涉及一种室内喷涂机器人底盘结构及室内喷涂机器人。

技术介绍

[0002]室内喷涂机器人是用于建筑物标准楼层内的自动喷涂机器人，主要包括底盘和喷涂机构，喷涂机构固定在底盘上，喷涂机构主要包括喷头和滑轨，喷头可在滑轨上移动，用于向室内墙面、飘窗和天花板等喷漆。自动喷涂机器人的特点是高质量、高效率和高覆盖，可在不需要人工参与的情况下，根据规划路径自动行驶，通过喷涂工艺控制喷涂机构运动，实现喷涂作业。
[0003]但是由于建筑室内的门洞较窄，大部分室内喷涂机器人由于底盘尺寸较大，导致难以通过，某些室内喷涂机器人为了适应建筑物室内场地，使底盘的尺寸变小，但同时一次定位喷涂的工作范围相应缩小，导致工作效率低下。因此，目前室内喷涂机器人在保证通过性时，其每次定位后喷涂的工作范围太小，仅为机器人本体的工作范围，严重影响整体的喷涂工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种室内喷涂机器人底盘结构及室内喷涂机器人，具有很好的通过性，扩大了定位后喷涂的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内喷涂机器人底盘结构，其特征在于，包括：底盘；轨道机构，用于可滑动地搭载室内喷涂机器人的喷涂机构；所述轨道机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置于所述底盘上，所述第一轨道的两端分别与所述第二轨道可转动连接，所述第二轨道适于在折叠和展开状态之间切换，在折叠状态时，所述第二轨道位于所述底盘的内侧，在展开状态时，所述第二轨道的至少部分位于所述底盘的外侧。2.根据权利要求1所述的室内喷涂机器人底盘结构，其特征在于，远离所述第一轨道的所述第二轨道的末端设有支撑腿。3.根据权利要求2所述的室内喷涂机器人底盘结构，其特征在于，所述支撑腿可折叠。4.根据权利要求1所述的室内喷涂机器人底盘结构，其特征在于，所述第一轨道上沿长度方向设有第一传动带，用于与所述喷涂机构底部的传动轮配合。5.根据权利要求4所述的室内喷涂机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐龙，杨凯，李熙，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：