供料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种供料设备，包括：底盘，底盘可移动地设置；勾兑装置，设置在底盘上，勾兑装置包括勾兑腔室，以在勾兑腔室内勾兑物料；升降机构，设置在底盘上，升降机构具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部，勾兑装置与驱动部连接，通过驱动部带动勾兑装置升降。本实用新型专利技术解决了现有技术中的向喷涂机器人中加料效率低的问题。料效率低的问题。料效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
供料设备


[0001]本技术涉及喷涂机器人的供料领域，具体而言，涉及一种供料设备。

技术介绍

[0002]喷涂作业作为墙面装修中工作量较大的一个环节，随着科技的发展，采用喷涂机器人进行作业的情况越来越普遍。但喷涂机器人因作业环境的狭小工况以及降低能耗的需求，导致供料桶容积有限，因其行走速度缓慢，且处于不同楼层的作业面，加料多有不便。如果采用加料站集中加料的话，路程浪费很多时间。因此，需要配备专人负责给喷涂机器人添加涂料。
[0003]但是，人工加料的速度及涂料调配的均一性决定了喷涂机器人的效率及最终的墙面喷涂质量，人工加料的方式人为因素干扰大，劳动强度高，加料的效率低，最终导致施工效率降低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种供料设备，以解决现有技术中的向喷涂机器人中加料效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种供料设备，包括：底盘，底盘可移动地设置；勾兑装置，设置在底盘上，勾兑装置包括勾兑腔室，以在勾兑腔室内勾兑物料；升降机构，设置在底盘上，升降机构具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部，勾兑装置与驱动部连接，通过驱动部带动勾兑装置升降。
[0006]进一步地，升降机构还包括：固定架，安装在底盘上，驱动部安装在固定架上；固定架上设置有滑槽，滑槽沿竖直方向延伸，勾兑装置的至少部分安装在滑槽内。
[0007]进一步地，升降机构还包括：传动链条，传动链条的一端与固定架固定连接，传动链条的另一端与勾兑装置连接；传动齿轮，传动链条与传动齿轮相互啮合，驱动部与传动齿轮驱动连接。
[0008]进一步地，升降机构还包括：支架，设置在固定架上，支架沿竖直方向延伸，支架上设置有限位孔；连接件，传动齿轮安装在连接件的端部，驱动部与连接件连接；限位开关，设置在连接件上，限位开关的至少部分穿设在限位孔内。
[0009]进一步地，勾兑装置还包括：搅拌杆，安装在勾兑腔室内，搅拌杆绕自身轴线可转动地设置；搅拌扇叶，设置在搅拌杆上，通过搅拌杆带动搅拌扇叶转动。
[0010]进一步地，搅拌扇叶为多组，多组搅拌扇叶沿搅拌杆的延伸方向间隔设置。
[0011]进一步地，供料设备还包括：操作手柄，与底盘连接，操作手柄沿预定轨迹可移动地设置，通过操作手柄带动底盘移动。
[0012]进一步地，操作手柄相对于底盘可转动地设置，操作手柄的端部与底盘之间通过弹性部件连接，通过弹性部件的弹性力带动操作手柄回复至初始位置。
[0013]进一步地，底盘上设置有行走轮，供料设备还包括：防护罩，设置在底盘与操作手
柄连接的一端，防护罩由底盘的安装端面朝向地面的方向弯折，以对行走轮进行遮挡。
[0014]进一步地，供料设备还包括：水箱，安装在底盘上，水箱与勾兑腔室连通；控制器，安装在底盘上，控制器分别与驱动部、勾兑装置和水箱连接。
[0015]应用本技术的技术方案，供料设备包括底盘、勾兑装置和升降机构，底盘可移动地设置；勾兑装置设置在底盘上，勾兑装置包括勾兑腔室，以在勾兑腔室内勾兑物料；升降机构设置在底盘上，升降机构具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部，勾兑装置与驱动部连接，通过驱动部带动勾兑装置升降。这样设置通过底盘的移动将勾兑装置移动到指定的供料位置，利用升降机构中的驱动部，带动勾兑装置沿竖直方向可移动地设置，以满足不同高度的供料位置，使供料设备能够满足多种规格的喷涂机器人，节省供料时间，提高了向喷涂机器人中供料的效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的供料设备的实施例的结构示意图；
[0018]图2示出了根据本技术的供料设备的升降机构的结构示意图；
[0019]图3示出了图2的A处放大图；图4示出了根据本技术的供料设备的勾兑装置的结构示意图；以及
[0020]图5示出了根据本技术的供料设备的操作手柄的结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]1、底盘；4、勾兑装置；40、勾兑腔室；5、升降机构；50、驱动部；51、固定架；52、传动链条；53、传动齿轮；54、支架；540、限位孔；55、连接件；56、限位开关；42、搅拌杆；43、搅拌扇叶；7、操作手柄；74、弹性部件；11、行走轮；13、防护罩；2、水箱；6、控制器；101、牵引轮；102、转向轮；104、固定轮；71、操作部；72、旋转臂；73、铰接杆；12、动力电池仓；61、流量计；8、输料管；3、清洗泵；57、防护网；41、驱动电机。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0025]本技术提供了一种供料设备，请参考图1至图4，包括：底盘1，底盘1可移动地设置；勾兑装置4，设置在底盘1上，勾兑装置4包括勾兑腔室40，以在勾兑腔室40内勾兑物料；升降机构5，设置在底盘1上，升降机构5具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部50，勾兑装置4与驱动部50连接，通过驱动部50带动勾兑装置4升降。
[0026]根据本技术提供的供料设备，包括底盘1、勾兑装置4和升降机构5，底盘1可移
动地设置；勾兑装置4设置在底盘1上，勾兑装置4包括勾兑腔室40，以在勾兑腔室40内勾兑物料；升降机构5设置在底盘1上，升降机构5具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部50，勾兑装置4与驱动部50连接，通过驱动部50带动勾兑装置4升降。这样设置通过底盘1的移动将勾兑装置4移动到指定的供料位置，利用升降机构5中的驱动部50，带动勾兑装置4沿竖直方向可移动地设置，以满足不同高度的供料位置，使供料设备能够满足多种规格的喷涂机器人，节省供料时间，提高了向喷涂机器人中供料的效率。
[0027]具体地，如图2所示，升降机构5还包括：固定架51，安装在底盘1上，驱动部50安装在固定架51上；固定架51上设置有滑槽，滑槽沿竖直方向延伸，勾兑装置4的至少部分安装在滑槽内。其中，勾兑装置4上设置有滑轮，滑轮安装在滑槽内，以在驱动部50带动勾兑装置4移动的过程中降低阻力，同时还有利于对勾兑装置4进行导向。优选地，驱动部50为电推杆或液压杆或丝杠组件。
[0028]在具体实施时，升降机构5还包括：传动链条52，传动链条52的一端与固定架51固定连接，传动链条52的另一端与勾兑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料设备，其特征在于，包括：底盘，所述底盘可移动地设置；勾兑装置，设置在所述底盘上，所述勾兑装置包括勾兑腔室，以在所述勾兑腔室内勾兑物料；升降机构，设置在所述底盘上，所述升降机构具有沿竖直方向可伸缩设置的驱动部，所述勾兑装置与所述驱动部连接，通过所述驱动部带动所述勾兑装置升降。2.根据权利要求1所述的供料设备，其特征在于，所述升降机构还包括：固定架，安装在所述底盘上，所述驱动部安装在所述固定架上；所述固定架上设置有滑槽，所述滑槽沿竖直方向延伸，所述勾兑装置的至少部分安装在所述滑槽内。3.根据权利要求2所述的供料设备，其特征在于，所述升降机构还包括：传动链条，所述传动链条的一端与所述固定架固定连接，所述传动链条的另一端与所述勾兑装置连接；传动齿轮，所述传动链条与所述传动齿轮相互啮合，所述驱动部与所述传动齿轮驱动连接。4.根据权利要求3所述的供料设备，其特征在于，所述升降机构还包括：支架，设置在所述固定架上，所述支架沿竖直方向延伸，所述支架上设置有限位孔；连接件，所述传动齿轮安装在所述连接件的端部，所述驱动部与所述连接件连接；限位开关，设置在所述连接件上，所述限位开关的至少部分穿设在所述限位孔内。5.根据权利要求1至4中任一项所述的供料设备，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国增，许安鹏，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：