【技术实现步骤摘要】
一种机械手安装辅助装置
[0001]本技术涉及机械手安装
,尤其涉及一种机械手安装辅助装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作装置,现有的机械手安装时主要采用螺丝进行固定,拆下或装回均需要外加扳手进行才能进行拆卸和安装,导致不便;
[0003]如现有技术中专利号为ZL202020202427.0的一种机械手安装结构,其通过加固主体和扣接主体相互配合将座板固定安装于安装座上,达到方便安装与拆卸的效果;
[0004]经研究发现:
[0005]该技术中通过在扣接主体设置螺纹杆和螺纹套,螺纹套螺纹设置于螺纹杆上,而螺纹套上设置的套钩对加固主体上的把手位置进行固定,而螺纹杆上的螺纹套需要多次旋转才能取出,也需要使用到扳手,造成操作的不便。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中存在的问题,而提出的一种机械手安装辅助装置。
[0007]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0008]一种机械手安装辅助装置,包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构,所述安装板的上方安装有座板,所述座板的上表面中央安装有机械手臂,所述座板的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构;
[0009]优选的,所述安装板包括有有固定柱和插销孔,所述安装板的上表面四个角落均焊接设置有固定柱,所述固定柱的外侧表面上方贯穿设置有插销孔。
[0010]优选的,所述卡紧机构包括有固定板、缓冲弹 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手安装辅助装置,包括安装板(1)、座板(2)、机械手臂(3)和卡紧机构(4),其特征在于:所述安装板(1)的上方安装有座板(2),所述座板(2)的上表面中央安装有机械手臂(3),所述座板(2)的上表面四个角落均安装有卡接方便的卡紧机构(4)。2.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置,其特征在于:所述安装板(1)包括有有固定柱(101)和插销孔(102),所述安装板(1)的上表面四个角落均焊接设置有固定柱(101),所述固定柱(101)的外侧表面上方贯穿设置有插销孔(102)。3.根据权利要求1所述的机械手安装辅助装置,其特征在于:所述卡紧机构(4)包括有固定板(401)、缓冲弹簧(40...
【专利技术属性】
技术研发人员:解传贞,刘新举,米振华,于相举,张钊,陈京波,
申请(专利权)人:山东优士达智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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