【技术实现步骤摘要】
一种机器人破包抓手
[0001]本技术涉及
，具体为一种机器人破包抓手。
技术介绍
[0002]破包抓手是用在口袋(纸质口袋、塑料口袋、蛇皮口袋等包装用品)回收时，将其进行破坏，从而将其内部的颗粒排出的装置。但是现有的破包抓手的结构较为简单，功能较少，对口袋的加工效率低下，且破包后袋里的颗粒较多。为此，我们提出一种机器人破包抓手。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人破包抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人破包抓手，包括安装板、安装支架和旋转轴，所述安装板底部的四角分别固定有安装支架，所述旋转轴设有两个，两个所述旋转轴平行，且分别通过轴承与安装板的四角的安装支架转动连接，所述旋转轴的两端分别固定有抓齿，且旋转轴上连接有用于带动其转动的旋转装置，所述安装板上连接有带动其角度变换的震荡装置。
[0005]优选的，所述旋转装置包括压紧气缸和扭力臂，所述压紧气缸的两端分别通过销轴与安装板和扭力臂转动转接，所述扭力臂...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人破包抓手，其特征在于：包括安装板(1)、安装支架(2)和旋转轴(3)，所述安装板(1)底部的四角分别固定有安装支架(2)，所述旋转轴(3)设有两个，两个所述旋转轴(3)平行，且分别通过轴承与安装板(1)的四角的安装支架(2)转动连接，所述旋转轴(3)的两端分别固定有抓齿(4)，且旋转轴(3)上连接有用于带动其转动的旋转装置(5)，所述安装板(1)上连接有带动其角度变换的震荡装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种机器人破包抓手，其特征在于：所述旋转装置(5)包括压紧气缸(7)和扭力臂(8)，所述压紧气缸(7)的两端分别通过销轴与安装板(1)和扭力臂(8)转动转接，所述扭力臂(8)远离压紧气缸(7)的一端与旋转轴(3)固定。3.根据权利要求2所述的一种机器人破包抓手，其特征在于：所述震荡装置(6)包括角度气缸(9)和固定板(10)，所述固定板(10)位于安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍江，
申请(专利权)人：杭州三泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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