新型气动夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型气动夹爪装置，包括主架、固定夹爪和夹紧单元，在所述主架底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪，该固定夹爪沿所述主架的长度方向设置，在所述主架底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所述主架的长度方向设置；在所述主架的上部安装有调压阀和电磁阀，本实用新型专利技术的优点是：能适应一排多件货物同时夹抓码垛的需求，而且要能解决上述传统的实现方式存在的夹不牢、夹不齐等问题，提高了工作效率，可以调整固定夹爪与移动夹板之间的间距，同时所设置的移动夹板网状沟槽以及定夹爪网状沟槽，用于防滑、防止货物脱落。调节阀可以调整气路压力进而调节气缸夹紧力。节阀可以调整气路压力进而调节气缸夹紧力。节阀可以调整气路压力进而调节气缸夹紧力。

【技术实现步骤摘要】
新型气动夹爪装置


[0001]本技术涉及一种新型气动夹爪装置，涉及码垛领域。

技术介绍

[0002]在自动化码垛生产中经常会用到夹爪装置，另外为提高码垛效率，常会需要一排多件货物一起抓起、码垛，传统的夹爪装置常会由于货物自身尺寸误差，存在一个夹爪夹抓多块夹不牢、易脱落，或者多件物料夹起后排不齐的问题，而且常结构偏复杂，难以适应自动化生产的需要。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种新型气动夹爪装置，本技术的技术方案是：
[0004]一种新型气动夹爪装置，包括主架、固定夹爪和夹紧单元，在所述主架底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪，该固定夹爪沿所述主架的长度方向设置，在所述主架底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所述主架的长度方向设置；在所述主架的上部安装有调压阀和电磁阀，所述的夹紧单元通过气源提供动力，在该夹紧单元与气源之间的管道上依次安装有调压阀和电磁阀；每一所述的夹紧单元均包括气缸架、气缸和移动夹板，所述的气缸架固定安装在所述的主架上，在所述的气缸架上安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型气动夹爪装置，其特征在于，包括主架、固定夹爪和夹紧单元，在所述主架底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪，该固定夹爪沿所述主架的长度方向设置，在所述主架底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所述主架的长度方向设置；在所述主架的上部安装有调压阀和电磁阀，所述的夹紧单元通过气源提供动力，在该夹紧单元与气源之间的管道上依次安装有调压阀和电磁阀；每一所述的夹紧单元均包括气缸架、气缸和移动夹板，所述的气缸架固定安装在所述的主架上，在所述的气缸架上安装有沿水平方向设置的气缸，该气缸的伸缩杆上固定安装有移动夹板，所述的移动夹板与固定夹爪相对设置，且与所述的固定夹爪之间形成夹料空间。2.根据权利要求1所述的一种新型气动夹爪装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：隗寿宏，樊延良，
申请(专利权)人：青岛迪凯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：