本实用新型专利技术涉及一种新型气动夹爪装置，包括主架、固定夹爪和夹紧单元，在所述主架底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪，该固定夹爪沿所述主架的长度方向设置，在所述主架底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所述主架的长度方向设置；在所述主架的上部安装有调压阀和电磁阀，本实用新型专利技术的优点是：能适应一排多件货物同时夹抓码垛的需求，而且要能解决上述传统的实现方式存在的夹不牢、夹不齐等问题，提高了工作效率，可以调整固定夹爪与移动夹板之间的间距，同时所设置的移动夹板网状沟槽以及定夹爪网状沟槽，用于防滑、防止货物脱落。调节阀可以调整气路压力进而调节气缸夹紧力。节阀可以调整气路压力进而调节气缸夹紧力。节阀可以调整气路压力进而调节气缸夹紧力。
【技术实现步骤摘要】
新型气动夹爪装置
[0001]本技术涉及一种新型气动夹爪装置，涉及码垛领域。
技术介绍
[0002]在自动化码垛生产中经常会用到夹爪装置，另外为提高码垛效率，常会需要一排多件货物一起抓起、码垛，传统的夹爪装置常会由于货物自身尺寸误差，存在一个夹爪夹抓多块夹不牢、易脱落，或者多件物料夹起后排不齐的问题，而且常结构偏复杂，难以适应自动化生产的需要。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种新型气动夹爪装置，本技术的技术方案是：
[0004]一种新型气动夹爪装置，包括主架、固定夹爪和夹紧单元，在所述主架底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪，该固定夹爪沿所述主架的长度方向设置，在所述主架底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所述主架的长度方向设置；在所述主架的上部安装有调压阀和电磁阀，所述的夹紧单元通过气源提供动力，在该夹紧单元与气源之间的管道上依次安装有调压阀和电磁阀；每一所述的夹紧单元均包括气缸架、气缸和移动夹板，所述的气缸架固定安装在所述的主架上，在所述的气缸架上安装有沿水平方向设置的气缸，该气缸的伸缩杆上固定安装有移动夹板，所述的移动夹板与固定夹爪相对设置，且与所述的固定夹爪之间形成夹料空间。
[0005]所述固定夹爪的内侧面设置有固定夹爪网状沟槽，该固定夹爪的上部设置有数个条形孔，调节螺栓依次穿过主架与条形孔后，将所述的主架与固定夹爪连接在一起；所述的固定夹爪通过所述的条形孔进行前后移动，接近或远离所述的移动夹板。
[0006]在所述的移动夹板的内侧面设置有移动夹板网状沟槽，该移动夹板网状沟槽与所述的固定夹爪网状沟槽相对设置；所述的移动夹板上设置有容纳连接螺栓头部的沉孔。
[0007]所述的气缸为多轴气缸。
[0008]所述的多轴气缸为两轴或三轴气缸。
[0009]所述的沉孔呈锥形设置。
[0010]本技术的优点是：能适应一排多件货物同时夹抓码垛的需求，而且要能解决上述传统的实现方式存在的夹不牢、夹不齐等问题，提高了工作效率，可以调整固定夹爪与移动夹板之间的间距，同时所设置的移动夹板网状沟槽以及定夹爪网状沟槽，用于防滑、防止货物脱落。调节阀可以调整气路压力进而调节气缸夹紧力。
附图说明
[0011]图1是本技术的主体结构示意图。
[0012]图2是图1的A向视图。
[0013]图3是图1的左视图。
[0014]图4是图1中固定夹爪的结构示意图。
[0015]图5是图4的B向视图。
[0016]图6是图1中移动夹板的结构示意图。
[0017]图7是图6的C
‑
C剖视图。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施例来进一步描述本技术，本技术的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。
[0019]参见图1至图7，本技术涉及一种新型气动夹爪装置，包括主架1、固定夹爪2和夹紧单元，在所述主架1底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪2，该固定夹爪2沿所述主架1的长度方向设置，在所述主架1底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所述主架1的长度方向设置；在所述主架1的上部安装有调压阀6和电磁阀7，所述的夹紧单元通过气源提供动力，在该夹紧单元与气源之间的管道上依次安装有调压阀6和电磁阀7(调压阀用以调整气路压力进而调节气缸夹紧力)；每一所述的夹紧单元均包括气缸架3、气缸4和移动夹板5，所述的气缸架3固定安装在所述的主架1上，在所述的气缸架3上安装有沿水平方向设置的气缸4，该气缸4的伸缩杆上固定安装有移动夹板5，所述的移动夹板5与固定夹爪2相对设置，且与所述的固定夹爪2之间形成夹料空间。
[0020]所述固定夹爪2的内侧面设置有固定夹爪网状沟槽8，该固定夹爪2的上部设置有数个条形孔9，调节螺栓依次穿过主架1与条形孔9后，将所述的主架1与固定夹爪2连接在一起；所述的固定夹爪2通过所述的条形孔9进行前后移动，接近或远离所述的移动夹板5。
[0021]在所述的移动夹板5的内侧面设置有移动夹板网状沟槽10，该移动夹板网状沟槽10与所述的固定夹爪网状沟槽8相对设置，用于夹持货物时，起到防滑、防止货物脱落；所述的移动夹板5上设置有容纳连接螺栓头部的沉孔11，防止连接螺栓压伤货物。
[0022]所述的气缸4为多轴气缸；所述的多轴气缸为两轴或三轴气缸，安装布置方便，结构简单。
[0023]所述的沉孔11呈锥形设置。
[0024]本技术的工作原理是：
[0025]将待码垛的货物置入固定夹爪与移动夹板之间的夹料空间内，该夹料空间内可以放置一排多件货物；气缸工作时，驱动移动夹板前移，推动货物接近固定夹爪，当移动夹板将货物顶紧在固定夹爪上时，由于设置了固定夹爪网状沟槽和移动夹板网状沟槽，在气缸的顶紧力和摩擦力的作用下，实现了对货物的夹持。由于固定夹爪上设置有条形孔，调节固定夹爪在主架1上的位置，用以调整固定夹爪2与移动夹板5之间的间距。
[0026]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型气动夹爪装置，其特征在于，包括主架、固定夹爪和夹紧单元，在所述主架底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪，该固定夹爪沿所述主架的长度方向设置，在所述主架底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所述主架的长度方向设置；在所述主架的上部安装有调压阀和电磁阀，所述的夹紧单元通过气源提供动力，在该夹紧单元与气源之间的管道上依次安装有调压阀和电磁阀；每一所述的夹紧单元均包括气缸架、气缸和移动夹板，所述的气缸架固定安装在所述的主架上，在所述的气缸架上安装有沿水平方向设置的气缸，该气缸的伸缩杆上固定安装有移动夹板，所述的移动夹板与固定夹爪相对设置，且与所述的固定夹爪之间形成夹料空间。2.根据权利要求1所述的一种新型气动夹爪装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：隗寿宏，樊延良，
申请(专利权)人：青岛迪凯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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