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本实用新型涉及一种新型气动夹爪装置，包括主架、固定夹爪和夹紧单元，在所述主架底部的一侧可调节的安装有所述的固定夹爪，该固定夹爪沿所述主架的长度方向设置，在所述主架底部的另一侧设置有数个夹紧单元，相邻两夹紧单元形成间距，所有的夹紧单元整体沿所...
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