电芯组件多工位抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯组件多工位抓取装置，包括横向安装在支腿上的运行架，运行架上安装在横向驱动装置以及支座A，横向驱动装置驱动支座A沿运行架做横向运动；在支座A外侧安装有竖直驱动装置和支座B，竖直驱动装置驱动支座B沿支座A做竖直运动；在支座B外侧垂直固定有爪梁，爪梁一侧间隔设置有若干的固定指爪，另一侧间隔设置若干绞座，绞座之间均铰接活动指爪，在活动指爪顶端内侧以及爪梁侧壁的对应位置均开设盲槽，盲槽之间安装顶簧；在爪梁顶端垂直设置安装板，安装板中部水平安装气缸B，气缸B两侧设置悬臂，悬臂之间铰接夹板，气缸B的推杆与夹板顶端铰接。本实用新型专利技术力度可控稳定，可避免对SMI线圈造成损伤。可避免对SMI线圈造成损伤。可避免对SMI线圈造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
电芯组件多工位抓取装置


[0001]本技术涉及电池制造
，特别涉及一种电芯组件多工位抓取装置。

技术介绍

[0002]电芯在组装程序的时候一般都是采用机械爪采取SMI线圈，除了转移作用外还可以起到定位的作用，但是目前的机械爪多采用直接推动的方式进行采取，力度变化大，不稳定，容易对SMI线圈表面造成损伤。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种电芯组件多工位抓取装置，以解决上述
技术介绍
中的技术问题。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种电芯组件多工位抓取装置，包括横向安装在支腿上的运行架，所述运行架上安装在横向驱动装置以及支座A，横向驱动装置驱动支座A沿运行架做横向运动；在支座A外侧安装有竖直驱动装置和支座B，竖直驱动装置驱动支座B沿支座A做竖直运动；在支座B外侧垂直固定有爪梁，所述爪梁一侧间隔设置有若干的固定指爪，另一侧间隔设置若干绞座，绞座之间均铰接活动指爪，所述爪梁对应活动指爪顶部开设盲槽A，在活动指爪顶端内侧开设盲槽B，盲槽A与盲槽B之间安装顶簧；在爪梁顶端垂直设置安装板，安装板中部水平安装气缸B，气缸B两侧设置悬臂，悬臂之间铰接夹板，所述气缸B的推杆与夹板顶端铰接。
[0006]进一步的，横向驱动装置采用带轮驱动，所述带轮分别安装在运行架的后板内壁两端，带轮之间通过皮带连接，其中一个带轮与后板外壁的步进电机连接驱动，在皮带的上下侧平行布置横向导轨，支座A后侧上下侧安装有沿横向导轨滑动的滑座A，且支座A后壁与皮带的上侧或者下侧固定，支座A中心设置有扁平通槽，运行架的前板从扁平通槽内穿过。
[0007]进一步的，竖直驱动装置采用气缸B，所述气缸B倒挂安装在支座A的前壁顶端，在支座A前壁的两侧平行安装竖直导轨，在支座B后壁两侧对称安装沿竖直导轨滑动的滑座B，气缸A的推杆连接滑座B顶部。
[0008]进一步的，爪梁的根部设置有连接支座B的加强筋。
[0009]进一步的，支座A顶部设置有拉板，在运行架顶端水平铺设拖链，拖链的首端与拉板连接。
[0010]本技术的有益之处在于：
[0011]本技术可实现横向和纵向的移动，将电芯的组件SMI线圈抓取，而且一次可抓取一排SMI线圈，活动指爪的抓紧是利用顶簧顶住活动指爪顶端使其下端向内翻转，抓取的力度由顶环的弹力决定，力度可控而且稳定，不会对SIM线圈造成损伤，松开时气缸B推动夹板顶端，夹板下部向内翻转压住指爪顶端使之向内翻转，完成松开的动作。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图一；
[0013]图2为本技术立体结构示意图二(拆卸掉前板)；
[0014]图3为图2中的局部A放大示意图；
[0015]图4为图2中的局部B放大示意图；
[0016]图5为活动指爪的安装原理剖视图。
[0017]图中：1
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支腿，2
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运行架，21
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后板，22
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前板，3
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带轮，31
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皮带，32
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步进电机，33
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横向导轨，4
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支座A，41
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扁平通槽，42
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滑座A,43
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气缸A，44
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竖直导轨，5
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支座B，51
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滑座B，6
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爪梁，61
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加强筋，62
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安装板，63
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气缸B，64
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悬臂，65
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夹板，66
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固定指爪，67
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活动指爪，68
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绞座，69
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顶簧，7
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SIM线圈。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0019]如图1
‑
5所示：
[0020]一种电芯组件多工位抓取装置，包括横向安装在支腿1上的运行架2，所述运行架2上安装在横向驱动装置以及支座A4，横向驱动装置驱动支座A4沿运行架2做横向运动；在支座A4外侧安装有竖直驱动装置和支座B5，竖直驱动装置驱动支座B5沿支座A4做竖直运动；在支座B5外侧垂直固定有爪梁6，所述爪梁6一侧间隔设置有若干的固定指爪66，另一侧间隔设置若干绞座68，绞座68之间均铰接活动指爪67，在活动指爪67顶端内侧以及爪梁6侧壁的对应位置均开设盲槽，盲槽之间安装顶簧69；在爪梁6顶端垂直设置安装板62，安装板62中部水平安装气缸B63，气缸B63两侧设置悬臂64，悬臂64之间铰接夹板65，所述气缸B63的推杆与夹板65顶端铰接。
[0021]横向驱动装置可采用带轮3驱动，所述带轮3分别安装在运行架2的后板21内壁两端，带轮3之间通过皮带31连接，其中一个带轮3与后板21外壁的步进电机32连接驱动，在皮带31的上下侧平行布置横向导轨33，支座A4后侧上下侧安装有沿横向导轨33滑动的滑座A42，且支座A4后壁与皮带31的上侧或者下侧固定，支座A4中心设置有扁平通槽41，运行架2的前板22从扁平通槽41内穿过。通过步进电机32的驱动来带动皮带31，从而使得支座A4沿导轨以及前板22横向滑动实现横向的动作。
[0022]而竖直驱动装置可采用气缸B63驱动，因为抓取的时候竖直方向位移不大，采用气缸B63驱动即可，气缸B63倒挂安装在支座A4的前壁顶端，在支座A4前壁的两侧平行安装竖直导轨44，在支座B5后壁两侧对称安装沿竖直导轨44滑动的滑座B51，气缸A43的推杆连接滑座B51顶部，驱动其沿竖直导轨44滑动做竖直方向的运动。
[0023]由于爪梁6是垂直连接在支座B5外侧的，因此为了增加其强度，可在爪梁6的根部设置连接支座B5的加强筋61。
[0024]同时为了便于保护气缸A43和气缸B63的输气管路，在支座A4顶部设置有拉板，在运行架2顶端水平铺设拖链，拖链的首端与拉板连接，拖链用于穿设保护输气管路。
[0025]本技术工作原理及优点：本技术可实现横向和纵向的移动，将电芯的组件SMI线圈7抓取，而且一次可抓取一排SMI线圈，活动指爪67的抓紧是利用顶簧69顶住活动指爪67顶端使其下端向内翻转，抓取的力度由顶环的弹力决定，力度可控而且稳定，不会对SMI线圈7造成损伤，松开时气缸B63推动夹板65顶端，夹板65下部向内翻转压住指爪顶端使之向内翻转，完成松开的动作。
[0026]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯组件多工位抓取装置，其特征在于：包括横向安装在支腿上的运行架，所述运行架上安装在横向驱动装置以及支座A，横向驱动装置驱动支座A沿运行架做横向运动；在支座A外侧安装有竖直驱动装置和支座B，竖直驱动装置驱动支座B沿支座A做竖直运动；在支座B外侧垂直固定有爪梁，所述爪梁一侧间隔设置有若干的固定指爪，另一侧间隔设置若干绞座，绞座之间均铰接活动指爪，在活动指爪顶端内侧以及爪梁侧壁的对应位置均开设盲槽，盲槽之间安装顶簧；在爪梁顶端垂直设置安装板，安装板中部水平安装气缸B，气缸B两侧设置悬臂，悬臂之间铰接夹板，所述气缸B的推杆与夹板顶端铰接。2.根据权利要求1所述的电芯组件多工位抓取装置，其特征在于：所述横向驱动装置采用带轮驱动，所述带轮分别安装在运行架的后板内壁两端，带轮之间通过皮带连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永光，廖治文，张治建，张冰倩，张婧怡，
申请(专利权)人：贵州巨能科技新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：