用于电芯装配的真空抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电芯装配的真空抓取机械手，包括水平布置的横梁以及若干可沿横梁自由滑动的吸管组件，吸管组件下部通过菱形伸缩桁架串联，菱形伸缩桁架的一端与横梁底部一侧的顶板固定，另一端与横梁底部另一侧悬挂安装的气缸的推杆连接；在横梁的后侧壁通过支撑臂连接分布气箱，分布气箱的后端设置有连接台；吸管组件底部为空心的柱状橡胶头，顶部设置有气管接头，所述气管接头分别通过若干的弯曲软管连接至分布气箱。本实用新型专利技术的优点在于利用真空吸附抓取的方式，可以只需要接触电芯的顶端，而不需要接触周壁，这样就可以利用机械手将电芯抓取后直接插入模组的空腔内，且吸管组件可以针对不同间距的模组空腔进行间距调整。间距调整。间距调整。

【技术实现步骤摘要】
用于电芯装配的真空抓取机械手


[0001]本技术涉及电池
，特别涉及一种用于电芯装配的真空抓取机械手。

技术介绍

[0002]现在的电池模组多由众多的电芯并联而成，而在电芯装入模组空腔的过程中，由于空腔一般高于或者接近电芯的表面，现有采用夹持式的机械手很难将电芯完全插入空腔内，只能插入后松开，之后采用人工压紧的方式进行二次插入，这样会极大的降低工作效率，。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种用于电芯装配的真空抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中的技术问题。
[0004]本技术的技术方案为：
[0005]一种用于电芯装配的真空抓取机械手，包括水平布置的横梁以及若干可沿横梁自由滑动的吸管组件，所述吸管组件下部通过菱形伸缩桁架串联，所述菱形伸缩桁架的一端与横梁底部一侧的顶板固定，另一端与横梁底部另一侧悬挂安装的气缸的推杆连接；在横梁的后侧壁通过支撑臂连接分布气箱，所述分布气箱的后端设置有连接台；所述吸管组件底部为空心的柱状橡胶头，顶部设置有气管接头，所述气管接头分别通过若干的弯曲软管连接至分布气箱。
[0006]进一步的，横梁从一侧的中心开设竖直的通槽，在通槽的两侧均开设滑轨，吸管组件通过其中上部安装的滑块在滑轨内滑动。
[0007]进一步的，滑块内侧设置与通槽的宽度相等的定位凸台。
[0008]本技术的有益之处在于：
[0009]本技术的优点在于利用真空吸附抓取的方式，可以只需要接触电芯的顶端，而不需要接触周壁，这样就可以利用机械手将电芯抓取后直接插入模组的空腔内，同时利用气缸推动菱形伸缩桁架，推动各吸管组件沿横梁滑动，可以同步等间距调节各吸管组件之间的间距，这样就可以针对不同间距的模组空腔进行调整，从而实现批量插装电芯的工序，弯曲软管的输气连接方式，可以保证在间距调节的时候输气的正常进行。
附图说明
[0010]图1为本技术立体结构示意图一(前侧)；
[0011]图2为本技术立体结构示意图二(后侧)；
[0012]图3为本技术右视图；
[0013]图4为吸管组件与菱形伸缩桁架的组合示意图。
[0014]图中：1
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横梁，11
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通槽，12
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滑轨，13
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顶板，2
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吸管组件，21
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气管接头，22
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柱状橡胶头，23
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滑块，231
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定位凸台，4
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气缸，5
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支撑臂，6
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分布气箱，7
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弯曲软管，8
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连接台。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0016]如图1
‑
4所示：
[0017]一种用于电芯装配的真空抓取机械手，包括水平布置的横梁1以及若干可沿横梁1自由滑动的吸管组件2，所述吸管组件2下部通过菱形伸缩桁架串联，所述菱形伸缩桁架的一端与横梁1底部一侧的顶板13固定，另一端与横梁1底部另一侧悬挂安装的气缸4的推杆连接；在横梁1的后侧壁通过支撑臂5连接分布气箱6，所述分布气箱6的后端设置有连接台8；所述吸管组件2底部为空心的柱状橡胶头23，顶部设置有气管接头21，所述气管接头21分别通过若干的弯曲软管7连接至分布气箱6。
[0018]本技术的优点在于利用真空吸附抓取的方式，可以只需要接触电芯的顶端，而不需要接触周壁，这样就可以利用机械手将电芯抓取后直接插入模组的空腔内，同时利用气缸4推动菱形伸缩桁架，推动各吸管组件2沿横梁1滑动，可以同步等间距调节各吸管组件2之间的间距，这样就可以针对不同间距的模组空腔进行调整，从而实现批量插装电芯的工序，弯曲软管7的输气连接方式，可以保证在间距调节的时候输气的正常进行。
[0019]考虑到运行的平稳性以及吸管组件2调整后的稳固性，横梁1从一侧的中心开设竖直的通槽11，在通槽11的两侧均开设滑轨12，吸管组件2通过其中上部安装的滑块23在滑轨12内滑动，而为了避免滑动过程中造成吸管组件2的磨损，滑块23内侧设置与通槽11的宽度相等的定位凸台231，即可以保证滑动的平稳性，也可以避免管壁的磨损。
[0020]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯装配的真空抓取机械手，其特征在于：包括水平布置的横梁以及若干可沿横梁自由滑动的吸管组件，所述吸管组件下部通过菱形伸缩桁架串联，所述菱形伸缩桁架的一端与横梁底部一侧的顶板固定，另一端与横梁底部另一侧悬挂安装的气缸的推杆连接；在横梁的后侧壁通过支撑臂连接分布气箱，所述分布气箱的后端设置有连接台；所述吸管组件底部为空心的柱状橡胶头，顶部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永光，廖治文，张治建，张冰倩，张婧怡，
申请(专利权)人：贵州巨能科技新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：