一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构制造技术

本实用新型专利技术属于四爪卡盘技术领域，且公开了一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构，包括外壳和固定安装于外壳顶部的承接盖，所述外壳的底部设有上承接盘和下承接盘，所述上承接盘固定安装与外壳的底部且上承接盘和下承接盘固定连接。本实用新型专利技术通过内齿环的轴向转动带动两个齿轮转动，两个齿轮的分别与一个斜角齿轮组传动连接并通过斜角齿轮组控制滚珠丝杆的转动，而滚珠丝杆两端分别开设有扭转方向相反的滚珠滑道，故而可以控制两个滑块在同一根滚珠丝杆的控制下反向等速率运动，实现夹紧和开夹的动作，减少了整个卡盘的工作负荷，减低故障率。减低故障率。减低故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构


[0001]本技术属于四爪卡盘
，具体是一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构。

技术介绍

[0002]四爪卡盘或者三爪卡盘，是一种钻铣攻专机中常用的一种工装器件，其主要用于对铣削工件的夹紧工作。
[0003]现有的四爪卡盘，其内部而结构的设置较为复杂，四个卡爪需要通过四组彼此分离的传动机构进行驱动，四组传动机构之间通过同一个转动齿轮或者齿盘进行驱动，这样的设计其实会由于这个四爪卡盘机构的集成度不高导致故障的发生，四个卡爪对应的传动机构，首先会导致传动的负荷变大，因而致使传动的效率降低，并且故障率会有所提升，且卡爪的位置也不可调，一般卡爪的安装位置是固定的，没有办法进行灵活微调，导致卡爪在针对较大和较小的零部件时，无法扩大或者缩小其最大和最小卡合量程，导致实适配性比较低。
[0004]本技术提出一种新的四爪卡盘机构，可以用于解决上述对应的缺点。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对以上问题，本技术提供了一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构，具有小负荷驱动卡爪和卡爪安装位可调的优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构，包括外壳和固定安装于外壳顶部的承接盖，所述外壳的底部设有上承接盘和下承接盘，所述上承接盘固定安装与外壳的底部且上承接盘和下承接盘固定连接，所述上承接盘和下承接盘的内侧均设有一号滚珠通过一号滚珠滑移安装有内齿环，所述内齿环的内侧啮合连接有齿轮，两个所述齿轮的顶部均啮合连接有斜角齿轮组，所述外壳的内侧还活动安装有上下呈九十度交错的滚珠丝杆，两个位于所述斜角齿轮组上方的斜角齿轮分别与一个滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆的两端均套设有滑块，所述滑块的顶端穿过承接盖固定连接有滑移于承接盖顶部的卡爪，通过内齿环的转动带动齿轮发生转动，而齿轮又会带动斜角齿轮组驱动，斜角齿轮组用于改变传动方向，将纵向传动方向改变为水平传动，滚珠丝杆通过斜角齿轮组带动旋转，由此可令套设于滚珠丝杆两端的滑块同步反向滑移，由此实现卡爪向承接盖的中心部位靠拢，可将位于承接盖中心部位的工件夹紧。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述上承接盘侧边固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与内齿环啮合连接，电机作为整个四爪卡盘的动力源，也可通过将电机更换成手轮的方式进行驱动，即驱动方式不唯一。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述内齿环的上下面均开设有圆环状滚珠滑槽，所述一号滚珠同时位于内齿环的滚珠滑槽内配合内齿环的轴向转动，内齿环受到主动齿轮的带动进行轴向转动，于是一号滚珠和内齿环的滚珠滑槽配合的相当于减小了内齿
环与一号滚珠之间滑移的摩擦力大小。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滚珠丝杆表面的两端开设的滚珠滑道扭转方向相反，由此可以直接通过一根滚珠丝杆实现对两个卡爪的同步方向驱动，且两个卡爪的滑移速率相同。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡爪的底部设有二号滚珠，所述承接盖的顶部开设有条形滑槽，所述二号滚珠位于条形滑槽中并配合卡爪沿着条形滑槽做前后滑移，四个卡爪会受到控制，向承接盖的中心方向同步滑移，或者背向承接盖的中心方向同步分离，且滑移速度一致，条形滑槽和二号滚珠之间的配合，可以减少卡爪滑移的阻力，领滑移更加顺畅。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述卡爪的顶部等距开设有十一个定位孔，所述卡爪顶部的定位孔可两两与滑块顶部开设的安装孔竖直对齐，卡爪的两个定位孔可与滑块顶部的安装孔对齐，从而可以从卡爪顶部通过定位孔向滑块的安装孔拧入螺丝，显示卡爪与滑块之间的固定，此举可以用于调节卡爪向承接盖中心部位的延伸长度，可根据夹持的工件大小进行灵活调节和调配。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术通过内齿环的轴向转动带动两个齿轮转动，两个齿轮的分别与一个斜角齿轮组传动连接并通过斜角齿轮组控制滚珠丝杆的转动，而滚珠丝杆两端分别开设有扭转方向相反的滚珠滑道，故而可以控制两个滑块在同一根滚珠丝杆的控制下反向等速率运动，实现夹紧和开夹的动作，减少了整个卡盘的工作负荷，减低故障率。
[0014]2、本技术通过在卡爪的顶部开设有十一个定位孔，卡爪的定位孔通过与滑块顶部开设的安装孔对齐，并通过螺丝进行固定，工作人员可以通过调节定位孔和安装孔的对齐位置来调节卡爪向承接盖中心的延伸深度，从实现对其最大和最小卡合距离的调节。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术去承接盖的内部结构示意图；
[0017]图3为本技术下承接盘和内齿环的分离示意图；
[0018]图4为本技术单个滚珠丝杆的传动结构示意图；
[0019]图5为本技术卡爪的斜下侧示意图；
[0020]图6为本技术卡爪和滑块的分解示意图。
[0021]图中：1、外壳；2、上承接盘；3、下承接盘；4、一号滚珠；5、内齿环；6、齿轮；7、斜角齿轮组；8、滚珠丝杆；9、滑块；10、卡爪；101、二号滚珠；11、电机；12、主动齿轮；13、承接盖；131、条形滑槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图6所示，本技术提供一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构，包括外壳1和固定安装于外壳1顶部的承接盖13，外壳1的底部设有上承接盘2和下承接盘3，上承接盘2固定安装与外壳1的底部且上承接盘2和下承接盘3固定连接，上承接盘2和下承接盘3的内侧均设有一号滚珠4通过一号滚珠4滑移安装有内齿环5，内齿环5的内侧啮合连接有齿轮6，两个齿轮6的顶部均啮合连接有斜角齿轮组7，外壳1的内侧还活动安装有上下呈九十度交错的滚珠丝杆8，两个位于斜角齿轮组7上方的斜角齿轮分别与一个滚珠丝杆8传动连接，滚珠丝杆8的两端均套设有滑块9，滑块9的顶端穿过承接盖13固定连接有滑移于承接盖13顶部的卡爪10，通过内齿环5的转动带动齿轮6发生转动，而齿轮6又会带动斜角齿轮组7驱动，斜角齿轮组7用于改变传动方向，将纵向传动方向改变为水平传动，滚珠丝杆8通过斜角齿轮组7带动旋转，由此可令套设于滚珠丝杆8两端的滑块9同步反向滑移，由此实现卡爪10向承接盖13的中心部位靠拢，可将位于承接盖13中心部位的工件夹紧。
[0024]其中，上承接盘2侧边固定安装有电机11，电机11的输出轴固定连接有主动齿轮12，主动齿轮12与内齿环5啮合连接，电机11作为整个四爪卡盘的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构，包括外壳(1)和固定安装于外壳(1)顶部的承接盖(13)，其特征在于：所述外壳(1)的底部设有上承接盘(2)和下承接盘(3)，所述上承接盘(2)固定安装与外壳(1)的底部且上承接盘(2)和下承接盘(3)固定连接，所述上承接盘(2)和下承接盘(3)的内侧均设有一号滚珠(4)通过一号滚珠(4)滑移安装有内齿环(5)，所述内齿环(5)的内侧啮合连接有齿轮(6)，两个所述齿轮(6)的顶部均啮合连接有斜角齿轮组(7)，所述外壳(1)的内侧还活动安装有上下呈九十度交错的滚珠丝杆(8)，两个位于所述斜角齿轮组(7)上方的斜角齿轮分别与一个滚珠丝杆(8)传动连接，所述滚珠丝杆(8)的两端均套设有滑块(9)，所述滑块(9)的顶端穿过承接盖(13)固定连接有滑移于承接盖(13)顶部的卡爪(10)。2.根据权利要求1所述的一种钻铣攻专机安装使用的四爪卡盘工装结构，其特征在于：所述上承接盘(2)侧边固定安装有电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛勇，朱富贵，
申请(专利权)人：自贡中瑞机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：