一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，包括上料机、桁架机械手、切管机、滚槽机、套丝机、桁架、支架、跨梁、等离子切割机、等离子割孔机，所述桁架安装在支架上，所述上料机位于桁架的一侧，所述切管机、等离子割孔机、滚槽机、套丝机依次布置在桁架的下方，所述跨梁通过桁架机械手X向平移导轨滑动安装在跨梁上，所述跨梁上通过桁架机械手Y向平移导轨滑动安装有桁架机械手。本实用新型专利技术桁架机械手可实现自动上料并在切管机、滚槽机、套丝机这些加工工位之间实现转移物料，同时在切管机、滚槽机、套丝机的每一个工位也可进行单独的夹持固定，最终实现了连续上料、转移和加工，极大的提高了加工的效率。极大的提高了加工的效率。极大的提高了加工的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线。

技术介绍

[0002]消防管道一般为金属管，在铺设安装时需要首尾对接，对接的方式有多种，例如法兰连接、沟槽连接、螺纹连接、焊接等等。
[0003]钢管沟槽连接是在钢管接头部位采用专门的滚槽机加工成环形沟槽后,在相邻管端套上橡胶密封圈，用拼合式卡箍件、C型橡胶密封圈和紧固件等组装成的套筒式快速连接。沟槽连接具有安装快速、简易、安全、可靠、经济、免电焊、无污染等优点，且节省人工、人工机械费的开支，并可在运行中吸收管道噪音、震动传播及热胀冷缩，便于管道维护、保养、不受安装场所的限制特点。钢管套丝就是将镀锌钢管通过套丝机将管子的尽头车出丝口。
[0004]现有的套丝机只有单一的套丝操作，无法高速有效的对钢管两边同时进行套丝工作，也无法将钢管固定用板牙头移动进行套丝。同时，目前对消防管道的下料、滚槽、套丝，均是由工人逐步的在对应的设备上完成各道工序，完成一道工序后，需要人工搬运转移管道进入下一步工序。因此整体的加工效率不高，且花费较多的人工成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了克服工人操作机器时操作步骤繁琐、操作效率较低的缺点，而提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，包括上料机、桁架机械手、切管机、滚槽机、套丝机、桁架、支架、跨梁、等离子切割机、等离子割孔机，所述桁架安装在支架上，所述上料机位于桁架的一侧，所述切管机、等离子割孔机、滚槽机、等离子切割机、套丝机依次布置在桁架的下方，所述跨梁通过桁架机械手X向平移导轨滑动安装在跨梁上，所述跨梁上通过桁架机械手Y向平移导轨滑动安装有桁架机械手。
[0008]优选的，所述切管机包括切管机夹爪Y向平移导轨、切管机机头、切管机夹爪，所述切管机夹爪滑动安装在切管机夹爪Y向平移导轨上，所述切管机机头设有两组。
[0009]优选的，所述滚槽机包括滚槽机夹爪Y向平移导轨、滚槽机机头、滚槽机夹爪，所述滚槽机夹爪滑动安装在滚槽机夹爪Y向平移导轨上，所述滚槽机机头设有两组。
[0010]优选的，所述套丝机包括套丝机夹爪Y向平移导轨、套丝机机头、套丝机夹爪，所述套丝机夹爪滑动安装在套丝机夹爪Y向平移导轨上，所述套丝机机头设有两组。
[0011]优选的，所述跨梁设有三组，三组所述跨梁分别与切管机、滚槽机、套丝机一一对应。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术将切管机、滚槽机、套丝机、等离子切割机、等离子割孔机集成在一起，
同时，桁架机械手可在桁架的平面内沿X向或Y向移动，进而方便桁架机械手移动到指定的位置，这样，桁架机械手可实现自动上料并在切管机、滚槽机、套丝机这些加工工位之间实现转移物料，同时在切管机、滚槽机、套丝机的每一个工位也可进行单独的夹持固定，最终实现了连续上料、转移和加工，极大的提高了加工的效率。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线的主视图；
[0015]图2为本技术提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线的左视图；
[0016]图3为本技术提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线的俯视图；
[0017]图4为本技术提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线的轴测图。
[0018]图中：1上料机、2桁架机械手、3切管机、31切管机夹爪Y向平移导轨、32切管机机头、33切管机夹爪、4滚槽机、41滚槽机夹爪Y向平移导轨、42滚槽机机头、43滚槽机夹爪、5套丝机、51套丝机夹爪Y向平移导轨、52套丝机机头、53套丝机夹爪、6桁架、7支架、8跨梁、9桁架机械手Y向平移导轨、10桁架机械手X向平移导轨、11等离子切割机、12等离子割孔机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
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4，一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，包括上料机1、桁架机械手2、切管机3、滚槽机4、套丝机5、桁架6、支架7、跨梁8、等离子切割机11、等离子割孔机12，桁架6安装在支架7上，上料机1位于桁架6的一侧，切管机3、等离子割孔机12、滚槽机4、等离子切割机11、套丝机5依次布置在桁架6的下方，跨梁8通过桁架机械手X向平移导轨10滑动安装在跨梁8上，跨梁8上通过桁架机械手Y向平移导轨9滑动安装有桁架机械手2。
[0021]切管机3包括切管机夹爪Y向平移导轨31、切管机机头32、切管机夹爪33，切管机夹爪33滑动安装在切管机夹爪Y向平移导轨31上，切管机机头32设有两组。
[0022]滚槽机4包括滚槽机夹爪Y向平移导轨41、滚槽机机头42、滚槽机夹爪43，滚槽机夹爪43滑动安装在滚槽机夹爪Y向平移导轨41上，滚槽机机头42设有两组。
[0023]套丝机5包括套丝机夹爪Y向平移导轨51、套丝机机头52、套丝机夹爪53，套丝机夹爪53滑动安装在套丝机夹爪Y向平移导轨51上，套丝机机头52设有两组。
[0024]跨梁8设有三组，三组跨梁8分别与切管机3、滚槽机4、套丝机5一一对应。
[0025]工作原理：
[0026]本技术在工作时，通过上料机1将钢管送至定点处。由于桁架机械手2可在桁架机械手Y向平移导轨9上滑动，而桁架机械手Y向平移导轨9安装在跨梁8上，同时跨梁8可在桁架机械手X向平移导轨10上滑动，而桁架机械手X向平移导轨10安装在桁架6上，这样桁
架机械手2可在平面内沿X向或Y向移动，从而可方便的移动到指定的位置。
[0027]由于跨梁8设有三组，三组跨梁8分别与切管机3、滚槽机4、套丝机5一一对应，这样，与切管机3对应的桁架机械手2夹取钢管并送到切管机3工位处，切管机夹爪33夹取钢管，切管机夹爪33可在切管机夹爪Y向平移导轨31上滑动而调整位置，以方便夹取，然后通过切管机机头32切取指定规格长度，由于切管机机头32设有两组，因此可以同步对钢管的两端进行切割。加工完成后，通过桁架机械手2夹取钢管并移动至卸料工位。
[0028]通过桁架机械手2夹取钢管移动至等离子割孔机12位置，通过等离子割孔机12可将钢管加工出指定要求的孔，加工完成后移动至卸料工位。
[0029]与滚槽机4对应的桁架机械手2夹取钢管并送到滚槽机4工位处，滚槽机夹爪43夹取钢管，滚槽机夹爪43可在滚槽机夹爪Y向平移导轨41上滑动而调整位置，以方便夹取，然后通过滚槽机机头42滚出指定规格沟槽，由于滚槽机机头42设有两组，因此可以同步对钢管的两端进行滚槽。加工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，包括上料机(1)、桁架机械手(2)、切管机(3)、滚槽机(4)、套丝机(5)、桁架(6)、支架(7)、跨梁(8)、等离子切割机(11)、等离子割孔机(12)，其特征在于，所述桁架(6)安装在支架(7)上，所述上料机(1)位于桁架(6)的一侧，所述切管机(3)、等离子割孔机(12)、滚槽机(4)、等离子切割机(11)、套丝机(5)依次布置在桁架(6)的下方，所述跨梁(8)通过桁架机械手X向平移导轨(10)滑动安装在跨梁(8)上，所述跨梁(8)上通过桁架机械手Y向平移导轨(9)滑动安装有桁架机械手(2)。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，其特征在于，所述切管机(3)包括切管机夹爪Y向平移导轨(31)、切管机机头(32)、切管机夹爪(33)，所述切管机夹爪(33)滑动安装在切管机夹爪Y向平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢莹，谢雨萱，
申请(专利权)人：上海浩悟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：