人机协作保险杠智能生产线及生产方法技术

本发明专利技术公开一种人机协作保险杠智能生产线及生产方法，包括有机架、第一机器人、第二机器人、第三机器人以及多个胎膜移动工装；该机架上设置有下导轨和上导轨，该上导轨位于下导轨的正上方，该机架上具有放件工位、取件工位、第一工位、第二工位和第三工位；该放件工位中设置有第一升降台，第一升降台上具有可与下导轨的一端和上导轨的一端彼此分离或对接的第一导轨，该取件工位中设置有第二升降台。通过设置有下导轨和上导轨，并配合设置多个胎膜移动工装、各升降台和各机器人，可进行人机协作完成保险杠的生产组装，有效提高生产效率，提升生产组装质量，并且整体生产线占地面积小，降低生产成本，为生产企业带来更大的经济效益。益。

【技术实现步骤摘要】
人机协作保险杠智能生产线及生产方法


[0001]本专利技术涉及保险杠生产领域技术，尤其是指一种人机协作保险杠智能生产线及生产方法。

技术介绍

[0002]汽车保险杠是吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。许多年以前汽车前后保险杠是用钢板冲压成槽钢，与车架纵梁铆接或焊接在一起的，与车身有一段较大的间隙，看上去十分不美观。
[0003]汽车保险杠成型后，需要装配各种工件，例如雷达、大灯、雾灯等，为此需要而先加工出雷达支架、大灯支架、雾灯支架等多种安装位，这些支架均是半成品经过粘贴定位焊接后，与汽车保险杠形成一体的。传统加工方法是人工完成，然而人工生产效率低下，且焊接组装质量会因为不同技术人员的工作经验而变，成品质量不稳定。随着自动化装配的快速发展，出现了流水线加工方式，流水线上有装配工位、冲孔工位、焊接工位等，汽车保险杠在流水线上从上一个工位流到下一个工位，逐步完成加工。然而，流水线占用厂房面积大，尤其是近年来地价贵，租金贵，这种大面积扩张工厂规模的方式，无疑增加了生产成本。若不扩张工厂规模，又会造成产生效率低下，因此需要对现有加工设备进行改造。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种人机协作保险杠智能生产线，其可提高生产组装效率并且占地面积小。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种人机协作保险杠智能生产线，包括有机架、第一机器人、第二机器人、第三机器人以及多个胎膜移动工装；该机架上设置有下导轨和上导轨，该上导轨位于下导轨的正上方，该机架上具有放件工位、取件工位、第一工位、第二工位和第三工位；该放件工位和取件工位分别位于机架的两端，该放件工位中设置有第一升降台，第一升降台上具有可与下导轨的一端和上导轨的一端彼此分离或对接的第一导轨，该取件工位中设置有第二升降台，第二升降台上具有可与下导轨的另一端和上导轨的另一端彼此分离或对接的第二导轨，该第一工位、第二工位和第三工位依次排布在下导轨的前侧并位于放件工位和取件工位之间的前侧；该第一机器人、第二机器人和第三机器人分别设置于第一工位、第二工位和第三工位中；该多个胎膜移动工装设置在对应的导轨并均沿第一导轨、下导轨、第二导轨和上导轨依次循环活动。
[0006]作为一种优选方案，所述胎膜移动工装包括有底座、水平旋转座、上下翻转座以及与保险杠相适配的胎膜本体；该底座的底部设置有多个与各导轨相适配的滚轮，底座上设置有带动滚轮转动的第一驱动机构；该水平旋转座可水平来回旋转地设置于底座上并位于底座的上方，底座上设置有带动水平旋转座来回旋转的第二驱动机构；该上下翻转座可上下来回翻转地设置于水平旋转座上，水平旋转座上设置有带动上下翻转座上下来回翻转的
第三驱动机构；该胎膜本体设置于上下翻转座上。
[0007]作为一种优选方案，所述水平旋转座为一体式U形结构，其具有一第一容置空间，该上下翻转座位于第一容置空间中，水平旋转座的底部中心与第二驱动机构安装连接。
[0008]作为一种优选方案，所述上下翻转座为组合式U形结构，其具有一第二容置空间，该胎膜本体位于第二容置空间中，上下翻转座的两端与水平旋转座的两端铰接，该第三驱动机构设置于水平旋转座的一端。
[0009]作为一种优选方案，所述底座上设置有电源控制器，该电源控制器连接胎膜本体、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构。
[0010]作为一种优选方案，所述放件工位的侧旁设置有人机控制界面，该人机控制界面与电源控制器无线通讯连接并与第一机器人、第二机器人和第三机器人连接。
[0011]一种人机协作保险杠智能生产方法，采用前述人机协作保险杠智能生产线，包括有以下步骤：（1）启动生产线，其中一胎膜移动工装移动至第一升降台上，且第一升降台下降到位，接着，人工将保险杠本体放置在胎膜移动工装的胎膜本体上；（2）胎膜移动工装从第一导轨移动至下导轨上，然后胎膜移动工装沿下导轨移动并靠近第一机器人；（3）第一机器人自动抓取前导流板并将前导流板放置在保险杠本体上，接着人工放置蒙皮在前导流板上，然后，由第一机器人压紧安装前导流板；（4）胎膜移动工装沿下导轨移动并靠近第二机器人，该第二机器人自动抓取左右雾灯并放置于蒙皮对应的位置上，然后，第二机器人自动安装螺钉；（5）胎膜移动工装沿下导轨移动并靠近第三机器人，该第三机器人自动安装拉铆螺母，从而形成保险杠成品；（6）胎膜移动工装沿下导轨移动至第二升降台的第二导轨上，接着，由人工将保险杠成品取下；（7）第二升降台上升至最高位置，然后胎膜移动工装移至上导轨上，胎膜移动工装沿上导轨移动至第一升降台的第一导轨上，此时，即可重复前述动作进行下一个保险杠的生产组装。
[0012]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：一、通过设置有下导轨和上导轨，并配合设置多个胎膜移动工装、各升降台和各机器人，可进行人机协作完成保险杠的生产组装，有效提高生产效率，提升生产组装质量，并且整体生产线占地面积小，降低生产成本，为生产企业带来更大的经济效益。
[0013]二、通过利用第一驱动机构带动滚轮转动，使得本工装可自主移动，同时利用第二驱动机构带动水平旋转座在水平方向来回转动，利用第三驱动机构带动上下翻转座上下来回翻转，使得胎膜本体可根据需要进行旋转和翻转，以配合机器人完成全方位的生产组装，从而有效提高生产效率，为生产作业带来便利。
[0014]为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0015]图1是本专利技术之较佳实施例的立体示意图；图2是本专利技术之较佳实施例另一角度的立体示意图；图3是本专利技术之较佳实施例的主视图；图4是本专利技术之较佳实施例的俯视图；图5是本专利技术之较佳实施例的侧视图；图6是本专利技术之较佳实施例中胎膜移动工装的放大示意图。
[0016]附图标识说明：10、机架
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11、下导轨12、上导轨
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101、放件工位102、取件工位
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103、第一工位104、第二工位
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105、第三工位20、第一机器人
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30、第二机器人40、第三机器人
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50、胎膜移动工装51、底座
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52、水平旋转座53、上下翻转座
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54、胎膜本体55、滚轮
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56、第一驱动机构57、第二驱动机构
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协作保险杠智能生产线，其特征在于：包括有机架、第一机器人、第二机器人、第三机器人以及多个胎膜移动工装；该机架上设置有下导轨和上导轨，该上导轨位于下导轨的正上方，该机架上具有放件工位、取件工位、第一工位、第二工位和第三工位；该放件工位和取件工位分别位于机架的两端，该放件工位中设置有第一升降台，第一升降台上具有可与下导轨的一端和上导轨的一端彼此分离或对接的第一导轨，该取件工位中设置有第二升降台，第二升降台上具有可与下导轨的另一端和上导轨的另一端彼此分离或对接的第二导轨，该第一工位、第二工位和第三工位依次排布在下导轨的前侧并位于放件工位和取件工位之间的前侧；该第一机器人、第二机器人和第三机器人分别设置于第一工位、第二工位和第三工位中；该多个胎膜移动工装设置在对应的导轨并均沿第一导轨、下导轨、第二导轨和上导轨依次循环活动。2.根据权利要求1所述的人机协作保险杠智能生产线，其特征在于：所述胎膜移动工装包括有底座、水平旋转座、上下翻转座以及与保险杠相适配的胎膜本体；该底座的底部设置有多个与各导轨相适配的滚轮，底座上设置有带动滚轮转动的第一驱动机构；该水平旋转座可水平来回旋转地设置于底座上并位于底座的上方，底座上设置有带动水平旋转座来回旋转的第二驱动机构；该上下翻转座可上下来回翻转地设置于水平旋转座上，水平旋转座上设置有带动上下翻转座上下来回翻转的第三驱动机构；该胎膜本体设置于上下翻转座上。3.根据权利要求2所述的人机协作保险杠智能生产线，其特征在于：所述水平旋转座为一体式U形结构，其具有一第一容置空间，该上下翻转座位于第一容置空间中，水平旋转座的底部中心与第二驱动机构安装连接。4.根据权利要求2所述的人机协作保险杠智能生产线，其特征在于：所述上下翻转座为组合式U...

【专利技术属性】
技术研发人员：江新红，李仁余，黄文飞，
申请(专利权)人：长江智能科技广东股份有限公司，
类型：发明
国别省市：