多工序复合加工自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多工序复合加工自动生产线。包括用于搬运待加工轴的机械手、用于对待加工轴的左、右两端进行车削加工的走芯式双主轴数控车床、以及用于对待加工轴的左、右两端的进行钻孔、攻丝及铣削加工的多轴复合加工数控机床；以机械手为中心，该走芯式双主轴数控车床设于机械手的前方，该机械手的左、右两侧分别设置一台多轴复合加工数控机床。本实用新型专利技术能够实现连续加工，减少间断时间，提高加工效率。加工效率。加工效率。

【技术实现步骤摘要】
多工序复合加工自动生产线


[0001]本技术涉及一种多工序复合加工自动生产线。

技术介绍

[0002]现有技术中，轴的加工为了能够实现自动化作业，通常在两台加工设备(例如车床与钻孔机)之间设置一台机械手来实现工件的机械搬运。在当前加工设备完成加工后通过机械手将工件搬运至另一台加工设备上进行加工。然而，现有技术中，由于每台加工设备每个加工工序所需要的时间有所不同，两台加工设备在运作过程中会出现较长的等待时间(即间断时间)。比如，在前的加工设备加工时间较在后的加工设备加工时间短，于在前的加工设备完成加工后，在后加工设备还没完成加工，此时机械手只能等待在后加工设备完成加工后才能将在前加工设备上的工件搬运至在后加工设备，由此而产生加工的间断，这种间断会影响加工效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种多工序复合加工自动生产线，包括用于搬运待加工轴的机械手、用于对待加工轴的左、右两端进行车削加工的走芯式双主轴数控车床、以及用于对待加工轴的左、右两端的进行钻孔、攻丝及铣削加工的多轴复合加工数控机床；以机械手为中心，该走芯式双主轴数控车床设于机械手的前方，该机械手的左、右两侧分别设置一台多轴复合加工数控机床。
[0004]本技术能够实现连续加工，减少间断时间，提高加工效率。
附图说明
[0005]图1和图2分别示出了本技术的两个不同角度的立体图；
[0006]图3示出了本技术的俯视图；
[0007]图4示出了本技术的走芯式双主轴数控车床的立体图；
[0008]图5示出了本技术的走芯式双主轴数控车床的立体分解图；
[0009]图6示出了本技术的走芯式双主轴数控车床的主视图；
[0010]图7示出了本技术的走芯式双主轴数控车床的俯视图；
[0011]图8示出了本技术的走芯式双主轴数控车床的左视图；
[0012]图9和图10分别示出了本技术的轴左端车削组件的两个不同角度的立体图；
[0013]图11示出了本技术的刀具组件的立体分解图；
[0014]图12示出了本技术的主轴组件的立体分解图；
[0015]图13和图14分别示出了本技术的多轴复合加工数控机床的两个不同角度的立体图；
[0016]图15示出了本技术的多轴复合加工数控机床的立体分解图；
[0017]图16示出了本技术的多轴复合加工数控机床的的主视图；
[0018]图17示出了本技术的多轴复合加工数控机床的的俯视图；
[0019]图18示出了本技术的轴右端加工组件的立体图；
[0020]图19示出了本技术的轴右端加工组件的立体分解图。
[0021]附图标号：
[0022]100待加工轴；
[0023]200走芯式双主轴数控车床；
[0024]500多轴复合加工数控机床；
[0025]10机械手；
[0026]20车床身、201车床导轨；
[0027]30轴左端车削组件；
[0028]40轴右端车削组件；
[0029]301刀具组件、302刀架基座、303刀架、304刀架导轨、305刀架基座驱动电机、306刀架基座驱动丝杆、307刀架基座驱动螺母、308刀架驱动电机、 309刀架驱动丝杆、310刀架驱动螺母；
[0030]401主轴组件、402主轴基座、403主轴、404主轴中心通孔、405主轴基座驱动电机、406主轴基座驱动丝杆、407主轴基座驱动螺母、408主轴驱动电机、409主轴传动机构；
[0031]50机架、501机架导轨；
[0032]60夹具组件、601夹具座、602左侧气动夹具、603右侧气动夹具；
[0033]70轴左端加工组件；
[0034]80轴右端加工组件；
[0035]701底座、702水平滑动座、703竖直升降座、704钻孔机构、705攻丝机构、706铣削机构、707水平导轨、708竖直导轨、710水平滑动驱动电机、711 水平滑动驱动丝杆、713升降驱动电机、714升降驱动丝杆、716底座滑动驱动电机、717底座滑动驱动丝杆。
具体实施方式
[0036]如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
[0037]如图1至图3所示的一种多工序复合加工自动生产线，包括用于搬运待加工轴的机械手10、用于对待加工轴的左、右两端进行车削加工的走芯式双主轴数控车床200、以及用于对待加工轴的左、右两端的进行钻孔、攻丝及铣削加工的多轴复合加工数控机床500；
[0038]以机械手10为中心，该走芯式双主轴数控车床200设于机械手10的前方，该机械手10的左、右两侧分别设置一台多轴复合加工数控机床500。
[0039]由于复合加工所需时间较车削加工时间长，通过设置一台走芯式双主轴数控车床与两台多轴复合加工数控机床进行配合加工，可减少间断时间，提高效率。
[0040]本实施例的工作过程中可参见如下：
[0041]先将一根待加工轴在走芯式双主轴数控车床上完成车削加工；
[0042]然后通过机械手将完成车削加工的待加工轴从走芯式双主轴数控车床的搬运至位于机械手左侧的多轴复合加工数控机床上，此时，位于机械手左侧的多轴复合加工数控机床开始对待加工轴的两端进行钻孔、攻丝及铣削加工；
[0043]同时，将另一根待加工轴在走芯式双主轴数控车床的进行车削加工；
[0044]在该另一根待加工轴完成车削加工后，通过机械手将该完成车削加工的另一根待加工轴从走芯式双主轴数控车床的搬运至位于机械手右侧的多轴复合加工数控机床上进行钻孔、攻丝及铣削加工；
[0045]重复上述步骤，由此以实现连续加工，减少间断时间，提高加工效率。
[0046]该机械手10为六轴机械手。
[0047]如图4至图12所示，该走芯式双主轴数控车床200包括车床身20、用于车削待加工轴的左端的轴左端车削组件30和用于车削待加工轴的右端的轴右端车削组件40，该车床身20上设有车床导轨201，车床导轨201的长度方向平行于待加工轴100的轴线方向；
[0048]该轴左端车削组件30与轴右端车削组件40均包括刀具组件301和主轴组件401；
[0049]该刀具组件301包括刀架基座302和刀架303，该刀架基座302可沿车床导轨201滑动地安装于车床导轨201上，该刀架基座302与车床身20之间设有用于驱使刀架基座302沿车床导轨201滑动的刀架基座驱动机构，该刀架基座302上设有刀架导轨304，刀架导轨304的长度方向垂直于车床导轨201的长度方向，该刀架303可沿刀架导轨304滑动地安装于刀架导轨304上，该刀架303与刀架基座302之间设有用于驱使刀架303沿刀架导轨304滑动的刀架驱动机构，该刀架303上安装有车刀(图中未示出)，刀架基座驱动机构用于驱使刀架基座302沿待加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工序复合加工自动生产线，包括用于搬运待加工轴的机械手、用于对待加工轴的左、右两端进行车削加工的走芯式双主轴数控车床、以及用于对待加工轴的左、右两端的进行钻孔、攻丝及铣削加工的多轴复合加工数控机床，其特征在于：以机械手为中心，该走芯式双主轴数控车床设于机械手的前方，该机械手的左、右两侧分别设置一台多轴复合加工数控机床。2.根据权利要求1所述的多工序复合加工自动生产线，其特征在于：该机械手为六轴机械手。3.根据权利要求1所述的多工序复合加工自动生产线，其特征在于：该走芯式双主轴数控车床，包括车床身、用于车削待加工轴的左端的轴左端车削组件和用于车削待加工轴的右端的轴右端车削组件，该车床身上设有车床导轨；该轴左端车削组件与轴右端车削组件均包括刀具组件和主轴组件；该刀具组件包括刀架基座和刀架，该刀架基座可沿车床导轨滑移地安装于车床导轨上，该刀架基座与车床身之间设有用于驱使刀架基座沿车床导轨滑移的刀架基座驱动机构，该刀架基座上设有刀架导轨，刀架导轨的长度方向垂直于车床导轨的长度方向，该刀架可沿刀架导轨滑移地安装于刀架导轨上，该刀架与刀架基座之间设有用于驱使刀架沿刀架导轨滑移的刀架驱动机构，该刀架上安装有车刀；该主轴组件包括主轴基座和主轴，该主轴基座可沿车床导轨滑移地安装于车床导轨上，该主轴基座与车床身之间设有用于驱使主轴基座沿车床导轨滑移的主轴基座驱动机构；该主轴可绕主轴的轴线转动地安装于主轴基座上，该主轴的轴线平行于车床导轨的长度方向，该主轴上设有贯穿主轴以供待加工轴穿过的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪国君，孙俊杰，罗健文，
申请(专利权)人：中山市誉胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：