一种油压铰全自动生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种油压铰全自动生产线，包括加工单元、转运机构、第一组装单元、第二组装单元、焊接单元、输送机构以及控制系统；生产线在控制系统的控制下自动生产，并且及时剔除劣质品，杜绝人工组装加工导致品质不一等问题的发生，与传统的人工处理相比，降低了工人的劳动强度和人工成本，提高了生产效率，并且保证产品的一致性；并且每个单元之间均采用缓冲喂料设计，在发生故障时有足够的时间处理异常，大大地减少因故障导致整个生产线停机的情况的发生。况的发生。况的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种油压铰全自动生产线
[0001]

[0002]本技术涉及马桶油压铰加工设备
，特别是一种油压铰全自动生产线。
[0003]
技术介绍

[0004]现有技术中，马桶油压铰通常采用人工组装的方式进行生产制造，人工组装的效率低下、人工成本较高，并且由于人为因素，通过人工组装生产出来的马桶油压铰规格不一，各个油压铰的性能与质量差异性较大。
[0005]因此，现有技术并不能满足我们的需要。
[0006]
技术实现思路

[0007]为解决上述问题，本技术提供一种高效率的油压铰全自动生产线。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种油压铰全自动生产线，包括加工单元、转运机构、第一组装单元、第二组装单元、焊接单元、输送机构以及控制系统；
[0010]所述加工单元，包括：筒身震动盘、与所述筒身震动盘连接并用于存放筒身的筒身存放台、端盖震动盘、与所述端盖震动盘连接并用于存放端盖的端盖存放台、端盖装配装置、搬运机构、第一称重装置、注油机构以及注油工作台；
[0011]所述转运机构，包括：滑轨、滑动设置在所述滑轨上的第一抓手以及驱动所述第一抓手的驱动装置，所述加工单元和输送机构之间还设置有第二称重装置；
[0012]所述第一组装单元，包括：轴芯震动盘、与所述轴芯震动盘连接并用于存放轴芯的轴芯存放台、压盖震动盘、与所述压盖震动盘连接并用于存放压盖的压盖存放台、O型圈震动盘、与所述O型圈震动盘连接并用于存放O型圈的O型圈存放台、垫片震动盘、与所述垫片震动盘连接并用于存放垫片的垫片存放台以及用于组装的第一机械臂，所述第一机械臂的运动末端设置有抓取单元，所述抓取单元与所述第一机械臂配合时由所述控制系统控制并将所述轴芯、压盖、O型圈以及垫片依次放置在第一半成品油压铰上，以此形成第二半成品油压铰；
[0013]所述第二组装单元，包括：组装台、将半成品油压铰在所述输送机构和所述组装台之间相互转运的第二机械臂、至少一个叶片震动盘、与所述叶片震动盘连接并用于存放叶片的叶片存放台以及至少一个用于将所述叶片装配在所述第二半成品油压铰上的组装装置；
[0014]所述焊接单元，包括：压紧装置、焊接装置、检测装置以及将第二半成品油压铰沿着所述输送机构、压紧装置、焊接装置和检测装置的顺序依次进行搬运的搬运装置；
[0015]所述输送机构，包括：至少一条输送带、设置在所述输送带上的用于放置半成品油压铰的治具以及将所述治具从一条输送带切换至另一条输送带上的换位装置。
[0016]作为优选实施方式，进一步限定为：所述筒身存放台的一端还设置有加工装置，所述加工装置包括第一导杆，活动设置在所述第一导杆上的第一连接板，所述第一连接板的一端固定连接在第一伸缩气缸的输出端上，所述第一连接板的另一端固定设置有电机，所
述电机的输出轴固定设置有钻头。
[0017]作为优选实施方式，进一步限定为：所述端盖装配装置包括第一固定板，所述端盖存放台固定设置在所述第一固定板的上端，所述端盖存放台的两侧还固定设置有挡料装置，所述挡料装置包括第二伸缩气缸和固定设置在所述第二伸缩气缸输出端上的挡料手，所述端盖存放台的两侧分别开设有开口，所述挡料手插设在所述开口内；所述第一固定板的上端还设置有筒身夹紧装置，所述筒身夹紧装置包括第三伸缩气缸和固定设置在所述第三伸缩气缸伸出端上的夹紧板,所述夹紧板远离所述第三伸缩气缸的一端设置有用于夹紧所述筒身的夹紧部；所述端盖存放台远离所述端盖震动盘的一端设置有装配部，所述第一固定板上开设有插入孔，所述装配部开设有与所述插入孔相对准的第一通孔，所述第一固定板的上端还设置有第一压紧气缸，所述第一压紧气缸的伸出端与所述第一通孔相对准；所述第一固定板的下端通过若干条第二导杆固定连接有第二连接板，所述第二导杆上活动设置有第三连接板，所述第三连接板的下端固定设置有拧紧电机，所述拧紧电机的输出端固定连接有装配后插设在所述第一通孔内的拧紧头，所述第二连接板的下端固定连接有第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的输出端通过挡板与所述第三连接板固定连接。
[0018]作为优选实施方式，进一步限定为：所述搬运机构包括导向座、滑动设置在所述导向座上的固定座以及驱动装置，所述固定座上固定设置有若干个搬运机械手，所述搬运机械手包括气缸和固定设置在所述气缸伸出端上的搬运抓手，使得所述搬运机械手沿着所述筒身存放台、装配部、第一称重装置和注油工作台的顺序依次对所述筒身进行搬运。
[0019]作为优选实施方式，进一步限定为：所述转运机构还包括支架，所述滑轨固定设置在所述支架上，所述滑轨上还滑动设置有滑座，所述第一抓手固定设置在所述滑座上，使得所述第一抓手通过所述滑座滑动设置在所述滑轨上，所述驱动装置用于驱动所述第一抓手在所述滑轨上来回运动，所述滑轨下端的两侧还固定设置有若干个位置传感器，所述转运机构用于将放置在所述注油工作台上的第一半成品油压铰转运至所述第二称重装置上经其再次称重后再转运至所述输送机构的治具内。
[0020]作为优选实施方式，进一步限定为：所述换位装置包括第五伸缩气缸和固定设置在所述第五伸缩气缸伸出端的固定件，所述固定件上设置有开口朝向一侧的开口槽，换位时所述治具插设在所述开口槽内，所述输送机构上还设置有若干个拦截装置，所述拦截装置包括夹紧器和接近开关；所述输送机构上还设置有第二注油机构，所述第二注油机构包括储油桶、与所述储油桶相通的出油嘴以及设置在所述储油桶和出油嘴之间的控制阀，所述储油桶上设置有安全阀，所述储油桶上还设置有视油管和进气管。
[0021]作为优选实施方式，进一步限定为：所述抓取单元包括第三固定板、第四固定板以及若干个固定设置在所述第三固定板和第四固定板之间的伸缩台固定柱，所述伸缩台固定柱上均设置有若干个伸缩台，所述伸缩台的伸出端分别设置有轴芯抓手、压盖抓手以及线轨，所述伸缩台的伸出端还通过所述线轨活动连接有垫片吸盘；所述第四固定板上还设置有O型圈抓手和退料装置，所述O型圈抓手包括气动手指和固定设置在所述气动手指伸缩端上的抓手，所述退料装置包括若干个活动设置在所述第四固定板上的退料导轨，所述退料导轨的一端固定连接有气缸安装板，所述气缸安装板的上端固定设置有退料气缸，所述退料气缸的伸出端穿过所述气缸安装板后抵设在所述第四固定板的上端，所述退料导轨的另一端固定连接有退料手爪，两所述退料手爪之间设置有供所述抓手插入的插槽；所述垫片
存放台包括第一转盘和若干个设置在所述第一转盘上的插杆，所述垫片放置在所述插杆上。
[0022]作为优选实施方式，进一步限定为：所述第二机械臂的运动末端固定设置有第二抓手，所述第二抓手包括用于夹取半成品油压铰的抓取手指和固定设置在两所述抓取手指之间的第二压紧气缸；所述组装台包括用于放置所述第二半成品油压铰的放置座，所述放置座的两端均设置有激光传感器，所述激光传感器的一侧分别设置有光电传感器，所述放置座和激光传感器设置在同一竖直平面上，所述光电传感器、叶片震动盘、叶片存放台以及组装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油压铰全自动生产线，其特征在于:包括加工单元（1）、转运机构（2）、第一组装单元（3）、第二组装单元（4）、焊接单元（5）、输送机构（6）以及控制系统；所述加工单元（1），包括：筒身震动盘（11）、与所述筒身震动盘（11）连接并用于存放筒身（70）的筒身存放台（12）、端盖震动盘（13）、与所述端盖震动盘（13）连接并用于存放端盖（71）的端盖存放台（14）、端盖装配装置（15）、搬运机构（16）、第一称重装置（17）、注油机构（18）以及注油工作台（19）；所述转运机构（2），包括：滑轨（21）、滑动设置在所述滑轨（21）上的第一抓手（22）以及驱动所述第一抓手（22）的驱动装置（23），所述加工单元（1）和输送机构（6）之间还设置有第二称重装置（26）；所述第一组装单元（3），包括：轴芯震动盘（31）、与所述轴芯震动盘（31）连接并用于存放轴芯（72）的轴芯存放台（32）、压盖震动盘（33）、与所述压盖震动盘（33）连接并用于存放压盖（73）的压盖存放台（34）、O型圈震动盘（35）、与所述O型圈震动盘（35）连接并用于存放O型圈（74）的O型圈存放台（36）、垫片震动盘（37）、与所述垫片震动盘（37）连接并用于存放垫片（75）的垫片存放台（38）以及用于组装的第一机械臂（39），所述第一机械臂（39）的运动末端设置有抓取单元（8），所述抓取单元（8）与所述第一机械臂（39）配合时由所述控制系统控制并将所述轴芯（72）、压盖（73）、O型圈（74）以及垫片（75）依次放置在第一半成品油压铰（20）上，以此形成第二半成品油压铰（30）；所述第二组装单元（4），包括：组装台（41）、将半成品油压铰在所述输送机构（6）和所述组装台（41）之间相互转运的第二机械臂（42）、至少一个叶片震动盘（43）、与所述叶片震动盘（43）连接并用于存放叶片（44）的叶片存放台（45）以及至少一个用于将所述叶片（44）装配在所述第二半成品油压铰（30）上的组装装置（46）；所述焊接单元（5），包括：压紧装置（51）、焊接装置（52）、检测装置（53）以及将第二半成品油压铰（30）沿着所述输送机构（6）、压紧装置（51）、焊接装置（52）和检测装置（53）的顺序依次进行搬运的搬运装置（54）；所述输送机构（6），包括：至少一条输送带（61）、设置在所述输送带（61）上的用于放置半成品油压铰的治具（62）以及将所述治具（62）从一条输送带切换至另一条输送带上的换位装置（64）。2.根据权利要求1所述的油压铰全自动生产线，其特征在于:所述筒身存放台（12）的一端还设置有加工装置（10），所述加工装置（10）包括第一导杆（101），活动设置在所述第一导杆（101）上的第一连接板（102），所述第一连接板（102）的一端固定连接在第一伸缩气缸的输出端上，所述第一连接板（102）的另一端固定设置有电机（103），所述电机（103）的输出轴固定设置有钻头（104）。3.根据权利要求2所述的油压铰全自动生产线，其特征在于:所述端盖装配装置（15）包括第一固定板（151），所述端盖存放台（14）固定设置在所述第一固定板（151）的上端，所述端盖存放台（14）的两侧还固定设置有挡料装置，所述挡料装置包括第二伸缩气缸（141）和固定设置在所述第二伸缩气缸（141）输出端上的挡料手（142），所述端盖存放台（14）的两侧分别开设有开口，所述挡料手（142）插设在所述开口内；所述第一固定板（151）的上端还设置有筒身夹紧装置，所述筒身夹紧装置包括第三伸缩气缸（152）和固定设置在所述第三伸缩气缸（152）伸出端上的夹紧板（1521）,所述夹紧板（1521）远离所述第三伸缩气缸（152）的
一端设置有用于夹紧所述筒身（70）的夹紧部；所述端盖存放台（14）远离所述端盖震动盘（13）的一端设置有装配部，所述第一固定板（151）上开设有插入孔（1511），所述装配部开设有与所述插入孔（1511）相对准的第一通孔（143），所述第一固定板（151）的上端还设置有第一压紧气缸（153），所述第一压紧气缸（153）的伸出端与所述第一通孔（143）相对准；所述第一固定板（151）的下端通过若干条第二导杆（154）固定连接有第二连接板（155），所述第二导杆（154）上活动设置有第三连接板（156），所述第三连接板（156）的下端固定设置有拧紧电机（157），所述拧紧电机（157）的输出端固定连接有装配后插设在所述第一通孔（143）内的拧紧头（1571），所述第二连接板（155）的下端固定连接有第四伸缩气缸（158），所述第四伸缩气缸（158）的输出端通过挡板（159）与所述第三连接板（156）固定连接。4.根据权利要求3所述的油压铰全自动生产线，其特征在于:所述搬运机构（16）包括导向座（161）、滑动设置在所述导向座（161）上的固定座（162）以及驱动装置，所述固定座（162）上固定设置有若干个搬运机械手（163），所述搬运机械手（163）包括气缸和固定设置在所述气缸伸出端上的搬运抓手，使得所述搬运机械手（163）沿着所述筒身存放台（12）、装配部、第一称重装置（17）和注油工作台（19）的顺序依次对所述筒身（70）进行搬运。5.根据权利要求1所述的油压铰全自动生产线，其特征在于:所述转运机构（2）还包括支架（24），所述滑轨（21）固定设置在所述支架（24）上，所述滑轨（21）上还滑动设置有滑座，所述第一抓手（22）固定设置在所述滑座上，使得所述第一抓手（22）通过所述滑座滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文辉，黄浩佳，张立基，杜向荣，
申请(专利权)人：中山市美图塑料工业有限公司，
类型：新型
国别省市：