【技术实现步骤摘要】
钢筋桁架楼承板生产线
[0001]本专利技术涉及楼承板设备
，具体为钢筋桁架楼承板生产线。
技术介绍
[0002]根据中国专利号CN202011239075.7，本专利技术涉及一种全自动钢筋桁架楼承板生产线，其包括控制器、以及与控制器连接的钢筋送料机、桁架焊接机、桁架接料升降机、第一夹料移料机、钢筋头焊接工作站、第二夹料移料机、横向输送线、第三移料夹料机和底模板焊接装置。采用本专利技术的生产线，钢筋和底模板从送入该生产线，到生产出钢筋桁架楼承板的整个过程中，均为机器操作，无需人工参与，由此实现钢筋桁架楼承板的全自动化生产，使其生产效率得到很大提高。
[0003]根据中国专利号CN202011196138.5，本专利技术属于钢筋桁架楼承板生产
，公开了一种钢筋桁架楼承板生产线，其包括桁架机，用于生产钢筋桁架，压板机，用于生产底板；桁架定位机构用于接收并定位钢筋桁架；桁架搬运机构用于将桁架定位机构定位后的钢筋桁架搬运至焊接机构处；底板输送机构用于将底板输送至焊接机构处，焊接机构用于将钢筋桁架以及底板焊接形成钢...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.钢筋桁架楼承板生产线，包括放料开卷系统(1)、钢筋校直系统(2)、钢筋桁架成型系统(3)、三轴龙门式双联机械手(4)、木模板自动钻孔机(5)、六轴搬运机器人(6)、可拆卸钢筋桁架楼承板组装工作台(7)、水冷却系统(8)、液压系统(9)、电气控制系统(10)、底板辊压成型机(11)、钢筋桁架楼承板组焊机(12)和自动焊接系统(13)，其特征在于：所述放料开卷系统(1)的侧端位置处固定连接有钢筋校直系统(2)，所述放料开卷系统(1)、钢筋校直系统(2)的后端位置固定连接有钢筋桁架成型系统(3)，所述钢筋桁架成型系统(3)的侧端位置设有水冷却系统(8)、液压系统(9)和电气控制系统(10)。2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述钢筋桁架成型系统(3)、水冷却系统(8)、液压系统(9)和电气控制系统(10)的后端位置与三轴龙门式双联机械手(4)相固定连接，所述三轴龙门式双联机械手(4)的中心位置处设有底板辊压成型机(11)，所述底板辊压成型机(11)的侧端位置安装有钢筋桁架楼承板组焊机(12)，所述钢筋桁架楼承板组焊机(12)的后端位置与自动焊接系统(13)相连接，所述三轴龙门式双联机械手(4)的后端位置与木模板自动钻孔机(5)、六轴搬运机器人(6)和可拆卸钢筋桁架楼承板组装工作台(7)相连接设置，所述木模板自动钻孔机(5)、六轴搬运机器人(6)和可拆卸钢筋桁架楼承板组装工作台(7)之间相连接设置；所述放料开卷系统(1)包括第一放料盘机构(14)、第二放料盘机构(15)、安全检测机构(16)、钢筋导向机构(17)、刹车机构(18)、第三放料盘机构(19)、第四放料盘机构(20)和第五放料盘机构(21)，所述安全检测机构(16)设在放料开卷系统(1)的侧端位置，所述安全检测机构(16)的后端位置与钢筋导向机构(17)相固定连接，所述钢筋导向机构(17)的下端位置固定连接有刹车机构(18)，所述刹车机构(18)的上端设有第二放料盘机构(15)，所述第二放料盘机构(15)的后端位置设有第一放料盘机构(14)，所述第一放料盘机构(14)的后端位置设有第五放料盘机构(21)，所述第五放料盘机构(21)的后端位置设有第四放料盘机构(20)，所述第四放料盘机构(20)的后端位置设有第三放料盘机构(19)。3.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板生产线，其特征在于：所述钢筋校直系统(2)包括垂直校直轮(22)、水平校直轮(23)和机架(24)，所述机架(24)设在钢筋校直系统(2)的内端底部位置，所述机架(24)的上端一侧固定连接有水平校直轮(23)，所述水平校直轮(23)的后端位置处设有垂直校直轮(22)；所述钢筋桁架成型系统(3)包括上焊接部件(25)、下焊接部件(26)和牵引部件(27)，所述牵引部件(27)的后端设有固定连接有下焊接部件(26)，所述下焊接部件(26)的上端位置伸缩连接有上焊接部件(25)；所述三轴龙门式双联机械手(4)包括直线导轨运动副(28)、气动机械手(29)和龙门式机架(30)，所述气动机械手(29)设在三轴龙门式双联机械手(4)的内端顶部位置，所述气动机械手(29)的下端位置与龙门式机架(30)相滑动连接，所述直线导轨运动副(28)连接在龙门式机架(30)的底端位置处；所述底板辊压成型机(11)包括开卷机(31)、辊压成型主机(32)和连接支架(33)，所述连接支架(33)设在底板辊压成型机(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵春喜，王强，
申请(专利权)人：河北华洋精工机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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