自动车库制造技术

本实用新型专利技术提出一种自动车库，包含停车区和出入口车厅，停车区具有中转车位以及多个常规车位，自动车库还包含对中装置、第一搬运车以及第二搬运车；对中装置设置于出入口车厅，用以在出入口车厅内调节车辆对中，而使车辆的中心与出入口车厅的中心重合；第一搬运车设置于出入口车厅，用以在出入口车厅与中转车位的载车板之间搬运车辆；第二搬运车设置于停车区，用以在中转车位与常规车位之间搬运承载车辆的载车板。通过上述结构设计，本实用新型专利技术无需在出入口大厅倒运载车板，并能够在出入口车厅内实现对车辆的自动对中校正，使得驾驶员停车难度降低，车辆可自动居中停放在载车板上，降低停车位宽度要求。降低停车位宽度要求。降低停车位宽度要求。

【技术实现步骤摘要】
自动车库


[0001]本技术涉及车库
，尤其涉及一种自动车库。

技术介绍

[0002]对于普通的载车板AGV停车库，存在出入口车厅需通过设备倒运空载车板的低效流程，停车的载车板宽度较窄，对驾驶员停车要求较高，需停放到载车板限定位置内。

技术实现思路

[0003]本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无需在出入口大厅倒运载车板，并能够在出入口车厅内实现对车辆的自动对中校正的自动车库。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种自动车库，包含停车区和出入口车厅，其中，所述停车区具有中转车位以及多个常规车位，所述自动车库还包含对中装置、第一搬运车以及第二搬运车；所述对中装置设置于所述出入口车厅，用以在所述出入口车厅内调节车辆对中，而使所述车辆的中心与所述出入口车厅的中心重合；所述第一搬运车设置于所述出入口车厅，用以在所述出入口车厅与所述中转车位的载车板之间搬运所述车辆；所述第二搬运车设置于所述停车区，用以在所述中转车位与所述常规车位之间搬运承载所述车辆的载车板。
[0006]根据本技术的其中一个实施方式，所述对中装置包含多个停车辊台以及多个驱动单元；所述多个停车辊台分别设置于所述出入口车厅的地面，并用以分别承载所述车辆的多个车轮，所述停车辊台的辊筒的滚动方向为所述车辆的宽度方向；所述多个驱动单元分别传动连接于所述多个停车辊台，用以分别驱动所述多个停车辊台；其中，所述对中装置用以通过所述停车辊台的滚动，带动所述车辆平移对中。
[0007]根据本技术的其中一个实施方式，每个所述停车辊台分别设置有压力采集单元，用以采集所述停车辊台承载所述车辆时受到的压力信息，所述对中装置根据所述压力信息，分别控制各所述驱动单元驱动各所述停车辊台而使所述车辆对中。
[0008]根据本技术的其中一个实施方式，所述对中装置包含对中框架、调节组件以及驱动单元；所述对中框架设置于所述出入口车厅；所述调节组件设置于所述对中框架，用以调节所述车辆的位置；所述驱动单元传动连接于所述调节组件，用以驱动所述调节组件。
[0009]根据本技术的其中一个实施方式，所述调节组件包含推杆组件；所述推杆组件设置于所述对中框架，用以可调节地推抵所述车辆的车轮的外侧或者内侧。
[0010]根据本技术的其中一个实施方式，其中：所述推杆组件包含至少两对推杆，所述至少两对推杆沿所述出入口车厅的长度方向间隔布置，同对的两个所述推杆分别用以可调节地推抵所述车辆两侧的车轮；和/或，所述推杆组件的高度小于或者等于所述车轮的轮毂下缘的高度，以使所述推杆组件推抵于所述车轮的轮胎。
[0011]根据本技术的其中一个实施方式，所述驱动单元包含液压驱动系统、气压驱动系统或者电驱动系统；和/或，所述对中装置还包含传动组件，所述传动组件传动连接于所述调节组件与所述驱动单元之间。
[0012]根据本技术的其中一个实施方式，所述出入口车厅的地面设置有多个停车辊台，所述多个停车辊台用以分别承载所述车辆的多个车轮，所述停车辊台的辊筒的滚动方向为所述车辆的宽度方向。
[0013]根据本技术的其中一个实施方式，所述第一搬运车为RGV小车，所述第二搬运车为AGV小车。
[0014]根据本技术的其中一个实施方式，所述出入口车厅的地面设置有多个停车辊台，用以分别承载所述车辆的多个车轮，所述停车辊台的辊筒的滚动方向为所述车辆的宽度方向；其中，所述停车辊台作为所述对中装置，用以通过自身滚动带动所述车辆平移对中。
[0015]根据本技术的其中一个实施方式，所述自动车库包含多个所述出入口车厅，所述停车区具有多个中转车位，所述多个中转车位分别邻设于所述多个出入口车厅。
[0016]由上述技术方案可知，本技术提出的自动车库的优点和积极效果在于：
[0017]本技术提出的自动车库包含对中装置、第一搬运车以及第二搬运车。对中装置设置于出入口车厅，用以在出入口车厅内调节车辆对中。第一搬运车设置于出入口车厅，用以在出入口车厅与中转车位的载车板之间搬运对中的车辆。第二搬运车设置于停车区，用以在中转车位与常规车位之间搬运承载车辆的载车板。通过上述结构设计，本技术提出的自动车库无需在出入口大厅倒运载车板，并能够在出入口车厅内实现对车辆的自动对中校正，使得驾驶员停车难度降低，车辆可自动居中停放在载车板上，降低停车位宽度要求。
附图说明
[0018]通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0019]图1是根据一示例性实施方式示出的一种自动车库的平面示意图；
[0020]图2是图1示出的自动车库的出入口车厅的主视图；
[0021]图3是图2示出的出入口车厅的右视图；
[0022]图4是图2示出的出入口车厅的俯视图；
[0023]图5是根据另一示例性实施方式示出的自动车库的对中装置的主视图；
[0024]图6是图5示出的对中装置的俯视图；
[0025]图7是图1示出的自动车库的第一搬运车的主视图；
[0026]图8是图7示出的第一搬运车的右视图；
[0027]图9是图7示出的第一搬运车的俯视图；
[0028]图10是图1示出的自动车库的第二搬运车的一工作状态下的主视图；
[0029]图11是图10示出的第二搬运车的右视图；
[0030]图12是图10示出的第二搬运车的俯视图；
[0031]图13是图1示出的自动车库的第二搬运车的另一工作状态下的主视图；
[0032]图14是图13示出的第二搬运车的右视图；
[0033]图15是图13示出的第二搬运车的仰视图；
[0034]图16是图1示出的自动车库的运行流程图；
[0035]图17是根据另一示例性实施方式示出的一种自动车库的平面示意图；
[0036]图18是根据另一示例性实施方式示出的一种自动车库的平面示意图。
[0037]附图标记说明如下：
[0038]100.出入口车厅；
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340.传动组件；
[0039]110.停车辊台；
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400.第一搬运车；
[0040]120.地感线圈；
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410.第一车体；
[0041]200.停车区；
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420.第一搬运机构；
[0042]210.中转车位；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动车库，包含停车区和出入口车厅，其特征在于，所述停车区具有中转车位以及多个常规车位，所述自动车库还包含：对中装置，设置于所述出入口车厅，用以在所述出入口车厅内调节车辆对中，而使所述车辆的中心与所述出入口车厅的中心重合；第一搬运车，设置于所述出入口车厅，用以在所述出入口车厅与所述中转车位的载车板之间搬运所述车辆；第二搬运车，设置于所述停车区，用以在所述中转车位与所述常规车位之间搬运承载所述车辆的载车板。2.根据权利要求1所述的自动车库，其特征在于，所述对中装置包含：多个停车辊台，分别设置于所述出入口车厅的地面，并用以分别承载所述车辆的多个车轮，所述停车辊台的辊筒的滚动方向为所述车辆的宽度方向；多个驱动单元，分别传动连接于所述多个停车辊台，用以分别驱动所述多个停车辊台；其中，所述对中装置用以通过所述停车辊台的滚动，带动所述车辆平移对中。3.根据权利要求2所述的自动车库，其特征在于，每个所述停车辊台分别设置有压力采集单元，用以采集所述停车辊台承载所述车辆时受到的压力信息，所述对中装置根据所述压力信息，分别控制各所述驱动单元驱动各所述停车辊台而使所述车辆对中。4.根据权利要求1所述的自动车库，其特征在于，所述对中装置包含：对中框架，设置于所述出入口车厅；调节组件，设置于所述对中框架，用以调节所述车辆的位置；驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅荣锋，岳超，卢新锋，薛淑乐，
申请(专利权)人：中集物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：