为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力技术方案

本申请题为“为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力”。在一个或多个实施例中，一种用于为飞行器提供连续可变的感觉力的方法包括由与至少一个飞行器控件相关联的至少一个传感器中的每一个感测力传感器值。该方法进一步包括通过使用至少一个传感器中的每一个的力传感器值来确定净力值。此外，该方法包括将净力值与期望起动力进行比较。此外，该方法包括确定净力值是否超过期望起动力。此外，该方法包括当净力值超过期望起动力时，通过使用期望起动力和净力值来确定经调整的力值。此外，该方法包括基于经调整的力值确定致动器扭矩命令。此外，该方法包括用致动器扭矩命令来命令自动驾驶仪致动器施加扭矩。令自动驾驶仪致动器施加扭矩。令自动驾驶仪致动器施加扭矩。

【技术实现步骤摘要】
为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力


[0001]本公开涉及飞行控制系统的感觉力。具体地，本公开涉及为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力。

技术介绍

[0002]在飞行器的某些飞行阶段(例如，起飞期间)，飞行员期望减小飞行器控件(例如，驾驶舱的控制杆和/或方向舵踏板)的感觉力。向具有全动力飞行控制的飞行器的飞行员提供可变的“感觉”力历来涉及相当大的复杂性。例如，在较旧的应用中，通过改变弹簧几何形状的机械手段(例如气动和/或液压手段)来实现可变的感觉力。在当代的应用中，通过控制马达的电子手段来模拟弹簧的行为，已经实现了可变的感觉力。这两种解决方案所需的复杂性都伴随着不期望的成本。
[0003]鉴于上述，需要一种改进的设计来为飞行器控件提供可变的感觉力。

技术实现思路

[0004]本公开涉及用于为全动力飞行控制系统提供连续可变的感觉力的方法、系统和设备。在一个或多个实施例中，一种用于为飞行器提供连续可变的感觉力的方法包括由与至少一个飞行器控件相关联的至少一个传感器中的每一个感测力传感器值。该方法进一步包括由至少一个处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于为飞行器(110)提供连续可变的感觉力的方法，所述方法包括：由与至少一个飞行器控件(130a、130b、140a、140b、140c、140d)相关联的至少一个传感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的每一个感测力传感器值；由至少一个处理器(210)通过使用所述至少一个传感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的每一个的所述力传感器值来确定净力值；由所述至少一个处理器(210)将所述净力值与期望起动力进行比较；由所述至少一个处理器(210)确定所述净力值是否超过所述期望起动力；当所述净力值超过所述期望起动力时，由所述至少一个处理器(210)通过使用所述期望起动力和所述净力值来确定经调整的力值；由所述至少一个处理器(210)基于所述经调整的力值来确定致动器扭矩命令；和由所述至少一个处理器(210)用所述致动器扭矩命令来命令自动驾驶仪致动器(220a、220b)施加扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其中存在所述至少一个传感器(230a、230b、230c、230d、235a、235b)中的至少两个传感器；并且其中所述至少两个传感器(235a、235b)与所述飞行器(110)的控制杆(130a、130b)相关联。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述传感器(230b、230d)中的至少一个与右方向舵踏板(140b、140d)相关联，并且所述传感器(230a、230c)中的至少一个中的另一个传感器与左方向舵踏板(140a、140c)相关联。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述方法进一步包括当存在发动机故障时由所述至少一个处理器(210)确定推力不对称偏移值。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述方法进一步包括由所述至少一个处理器(210)基于所述经调整的力值和所述推力不对称偏移值确定经补偿的踏板力值。6.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：