本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，提供一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置，包括飞控器本体、摇杆、显示屏和充电接口，所述飞控器本体的表面安装有显示屏，所述显示屏顶端的两侧设置有摇杆，所述摇杆的一侧设置有开关，所述飞控器本体底端的中间位置处设置有充电接口，所述充电接口的两侧设置有扬声器。本实用新型专利技术通过设置有收纳结构，飞控器本体使用完毕后可对接收线进行折叠收纳，转动接收线，其底部铰接的铰接座转动，使接收线横卧于与飞控器本体平行位置，后接收线表面一侧的卡块利用其表面凸粒卡入飞控器本体两侧预设的卡槽内，由于卡槽内也设置凸粒，二者能够牢固卡合住，实现收纳功能，在收纳时也可避免接收线断裂。收线断裂。收线断裂。
【技术实现步骤摘要】
一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置
[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置。
技术介绍
[0002]开源飞控就是建立在开源思想基础上的自动飞行控制器项目，同时包含开源软件和开源硬件，为此现有很多无人机都是基于开源飞控而设计，在使用开源飞控型无人机时同样需要使用到垂直起降固定翼的飞控装置，此种装置种类较多，且基本能够满足使用上的需求；
[0003]为此，公开号为CN209471552U的专利公开了多旋翼飞行器飞控装置，属于控制装置
多旋翼飞行器飞控装置，包括机体、第一握持柄和第二握持柄，机体上嵌入安装有显示屏，显示屏上方固定安装有指示灯，机体的顶端固定连接有提握把手，显示屏下方设置有滑盖；第一握持柄和第二握持柄分别设置在机体的两侧，第一握持柄和第二握持柄与机体之间设置有连接装置；第一握持柄上活动安装有方向摇杆，方向摇杆下方设置有方向微调旋钮，方向微调旋钮转动安装在第一握持柄上；第二握持柄上活动安装有油门摇杆，油门摇杆下方设置有油门微调旋钮，油门微调旋钮固定安装第二握持柄上；本技术有效解决现有设计操作不便，且结构固定，无法根据使用者手掌大小进行调节的问题；
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：传统的飞控装置在使用完成后不方便进行收纳，接收线较长的话一般采用伸缩式设计，短的则不能进行收纳折叠，造成收纳时的不便。
技术实现思路
[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术的目的是提供一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置，用以解决现有的基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置不便收纳的缺陷。
[0007](二)
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置，包括飞控器本体、摇杆、显示屏和充电接口，所述飞控器本体的表面安装有显示屏，所述显示屏顶端的两侧设置有摇杆；
[0009]所述摇杆的一侧设置有开关，所述飞控器本体底端的中间位置处设置有充电接口；
[0010]所述充电接口的两侧设置有扬声器，所述扬声器的一侧设置有数据接口，所述飞控器本体顶端的两侧设置有收纳结构，所述收纳结构包括接收线、卡块、卡槽和铰接座，所述铰接座固定于飞控器本体顶端的两侧，所述铰接座上活动铰接有接收线，所述接收线的一侧设置有卡块，所述卡槽设置于飞控器本体表面靠近铰接座的两侧。
[0011]优选的，所述飞控器本体的底端设置有防护结构，所述防护结构包括防护罩、出声
孔、滑块和滑轨，所述滑轨设置于数据接口的两侧，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块的表面安装有防护罩，所述防护罩表面的两侧设置有出声孔。
[0012]优选的，所述飞控器本体的一侧设置有拆装结构，所述拆装结构包括拆装板、卡扣、卡合弹簧和隔块，所述拆装板安装于飞控器本体的一侧，所述卡扣活动铰接于飞控器本体一侧的四个边角处。
[0013]优选的，所述防护罩利用滑块在滑轨上滑动，所述滑块和滑轨之间构成滑动结构。
[0014]优选的，所述卡块卡入卡槽的内部，所述卡块表面的两侧设置有外凸粒，所述卡槽内壁的两侧设置有内凸粒，所述卡块和卡槽之间构成卡合结构。
[0015]优选的，所述卡扣的一侧设置有隔块，所述隔块与卡扣之间设置有卡合弹簧，所述卡扣利用卡合弹簧设计为弹性翻转结构。
[0016]优选的，所述卡扣共设置有四组，四组所述卡扣关于飞控器本体侧边的垂直中轴线呈对称型设计。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术提供的一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置，其优点在于：通过设置有收纳结构，飞控器本体使用完毕后可对接收线进行折叠收纳，转动接收线，其底部铰接的铰接座转动，使接收线横卧于与飞控器本体平行位置，后接收线表面一侧的卡块利用其表面凸粒卡入飞控器本体两侧预设的卡槽内，由于卡槽内也设置凸粒，二者能够牢固卡合住，实现收纳功能，在收纳时也可避免接收线断裂；
[0019]通过设置有防护结构，在充电接口及扬声器上两侧增加防护罩，对多个接口进行保护，防护罩利用其两侧滑块在两侧预设的滑轨上滑动，滑至最底部的防护罩对扬声器及充电接口、数据接口进行遮挡防护，起到良好的保护作用；
[0020]通过设置有拆装结构，飞控器本体侧边采用可拆卸的设计，方便对其内部进行检修等操作，拆装板安装于飞控器本体侧边开槽处，并利用拆装板四边的铰接的卡扣配合隔块与之连接的卡合弹簧，进行卡合固定，拆卸时将卡扣转动至一边，将拆装板取出即可。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的正视结构示意图；
[0023]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0024]图3为本技术的图2中A处放大结构示意图；
[0025]图4为本技术的仰视结构示意图；
[0026]图5为本技术的图4中B处放大结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：1、飞控器本体；2、摇杆；3、显示屏；4、防护结构；401、防护罩；402、出声孔；403、滑块；404、滑轨；5、开关；6、收纳结构；601、接收线；602、卡块；603、卡槽；604、铰接座；7、拆装结构；701、拆装板；702、卡扣；703、卡合弹簧；704、隔块；8、充电接口；9、扬声器；10、数据接口。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供的一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置，包括飞控器本体1、摇杆2、显示屏3和充电接口8，飞控器本体1的表面安装有显示屏3，显示屏3顶端的两侧设置有摇杆2；
[0031]摇杆2的一侧设置有开关5，飞控器本体1底端的中间位置处设置有充电接口8；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置，包括飞控器本体(1)、摇杆(2)、显示屏(3)和充电接口(8)，其特征在于：所述飞控器本体(1)的表面安装有显示屏(3)，所述显示屏(3)顶端的两侧设置有摇杆(2)；所述摇杆(2)的一侧设置有开关(5)，所述飞控器本体(1)底端的中间位置处设置有充电接口(8)；所述充电接口(8)的两侧设置有扬声器(9)，所述扬声器(9)的一侧设置有数据接口(10)，所述飞控器本体(1)顶端的两侧设置有收纳结构(6)，所述收纳结构(6)包括接收线(601)、卡块(602)、卡槽(603)和铰接座(604)，所述铰接座(604)固定于飞控器本体(1)顶端的两侧，所述铰接座(604)上活动铰接有接收线(601)，所述接收线(601)的一侧设置有卡块(602)，所述卡槽(603)设置于飞控器本体(1)表面靠近铰接座(604)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种基于开源飞控的无人机垂直起降固定翼飞控装置，其特征在于：所述飞控器本体(1)的底端设置有防护结构(4)，所述防护结构(4)包括防护罩(401)、出声孔(402)、滑块(403)和滑轨(404)，所述滑轨(404)设置于数据接口(10)的两侧，所述滑轨(404)上设置有滑块(403)，所述滑块(403)的表面安装有防护罩(401)，所述防护罩(401)表面的两侧设置有出声孔(402)。3.根据权利要求1所述的一种基于开...
【专利技术属性】
技术研发人员：董全通，
申请(专利权)人：吉林省起航无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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